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公开(公告)号：CN101661804A
公开(公告)日：2010-03-03
申请号：CN200810146957.1
申请日：2008-08-28
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司 , 上海核工程研究设计院
IPC: G21C17/00
Abstract: 本发明属于一种水下机器人，具体公开一种耐辐照水下监测机器人，远程控制器通过CAN总线传输控制指令给主控制器，再由主控制器分别传输给监视与录像机、机器人本体、俯仰云台、水下照明、水下摄像头、机械手；监视与录像机是水下摄像头视频数据采集的后处理部分，显示和录制水下摄像头的视频信息；传感器采集机器人本体的姿态和压力信息传输给主控制器。本发明的机器人能够在环境剂量为10 5 rad辐照环境下连续运行10个小时，体积小、结构紧凑，运行平稳，自动与手动控制相结合，满足不同运动要求控制。
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公开(公告)号：CN117517457A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311434320.3
申请日：2023-10-31
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 国核电站运行服务技术有限公司
Inventor： 卞向南 , 陈祖盼 , 黄然 , 黄祥明 , 张艳婷 , 蔡宇承 , 周媛 , 申思行 , 沈光耀 , 张振雨 , 谢晶晶 , 邵长磊 , 廖家麒 , 程保良 , 陶泽勇 , 刘一舟 , 张宝军
IPC: G01N29/04 , G01N29/22 , G01N29/265 , G01N21/88 , G01N21/01
Abstract: 本发明提供一种用于核辐射环境水下焊缝缺陷的检测设备，包括车体框架、探头组件、动力机构以及至少一个焊缝识别机构，车体框架上设有浮力平衡机构，用以使车体框架零重力；探头组件可拆卸安装于车体框架上；动力机构设于车体框架上，动力机构包括螺旋桨组件和履带行走机构，螺旋桨组件用于驱动履带行走机构沿待检测焊缝移动；焊缝识别机构包括激光灯和摄像机构，焊缝识别机构设于车体框架上，摄像机构用于激光灯在待检测焊缝上的反光识别检测焊缝。本发明通过检测设备对水下焊缝进行在役检测，避免了核电厂需将乏燃料组件移除、放水后人工进入池内进行泄漏点等焊缝缺陷检查的困境，检测活动进行的时间容易协调，适用性、安全性更高。
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公开(公告)号：CN101661804B
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN200810146957.1
申请日：2008-08-28
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司 , 上海核工程研究设计院
IPC: G21C17/00
Abstract: 本发明属于一种水下机器人，具体公开一种耐辐照水下监测机器人，远程控制器通过CAN总线传输控制指令给主控制器，再由主控制器分别传输给监视与录像机、机器人本体、俯仰云台、水下照明、水下摄像头、机械手；监视与录像机是水下摄像头视频数据采集的后处理部分，显示和录制水下摄像头的视频信息；传感器采集机器人本体的姿态和压力信息传输给主控制器。本发明的机器人能够在环境剂量为105rad辐照环境下连续运行10个小时，体积小、结构紧凑，运行平稳，自动与手动控制相结合，满足不同运动要求控制。
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公开(公告)号：CN101169225B
公开(公告)日：2010-12-22
申请号：CN200710187426.2
申请日：2007-11-23
Applicant: 上海核工程研究设计院 , 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: F17D5/06
Abstract: 本发明涉及一种长输管道缺陷的定位方法及定位系统。本发明所述的长输管道缺陷的定位方法，所述的长输管道在安装过程中形成有一系列的对接环焊缝，在长输管道内采用轮式里程计计量里程定位，当轮式里程计在长输管道内前进并计量里程的同时，采用涡流检测装置检测出何时通过了第几条对接环焊缝，该信息与轮式里程计的计程数据同时进行分析，从而确定管道缺陷的位置。本发明所述的长输管道缺陷定位系统，其包括一个轮式里程计，还包括一个涡流检测装置；所述的涡流检测装置包括涡流线圈，以及与涡流线圈相连的涡流检测处理模块。本发明定位方法及系统可避免轮式里程计的计程累积误差增大，提高定位精度，完全可以满足定位要求。
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公开(公告)号：CN201325591Y
公开(公告)日：2009-10-14
申请号：CN200820135522.2
申请日：2008-08-28
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司 , 上海核工程研究设计院
Abstract: 本实用新型属于一种水下机器人，具体公开一种耐辐照水下监测机器人，远程控制器通过CAN总线传输控制指令给主控制器，再由主控制器分别传输给监视与录像机、机器人本体、俯仰云台、水下照明、水下摄像头、机械手；监视与录像机是水下摄像头视频数据采集的后处理部分，显示和录制水下摄像头的视频信息；传感器采集机器人本体的姿态和压力信息传输给主控制器。本实用新型的机器人能够在环境剂量为105rad辐照环境下连续运行10个小时，体积小、结构紧凑，运行平稳，自动与手动控制相结合，满足不同运动要求控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118262939A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202211677930.1
申请日：2022-12-26
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: G21C17/022 , G21C17/007 , G01P5/00 , G01F23/284 , G01F23/296
Abstract: 本发明提供一种安全壳水膜覆盖率自动化检测装置及方法，应用于安全壳水膜覆盖率检测中；安全壳上设置有若干个C型块，若干个所述C型块上设置有挡流板；包括巡检机器人、投放机械臂、以及探头组件，探头组件设置在巡检机器人上，用于采集安全壳外表面水膜的视频图像并检测水膜覆盖率；巡检机器人设置在C型块上，用于带动探头组件运动；投放机械臂用于将巡检机器人、以及探头组件放入安全壳外表面和挡流板之间的间隙中。本发明设置有巡检机器人，巡检机器人的骨架可以实现“П”形与“一”形之间的转换，从而在巡检机器人在“П”形时，可以越起拱线上方侧的C型块并固定在起拱线下方侧的C型块上，无需拆除挡流板即可进行水膜覆盖率检测。
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公开(公告)号：CN112995489B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN201911274560.5
申请日：2019-12-12
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
Abstract: 本申请提供的一种模块化摄像系统控制装置，所述装置包括：控制模块、接口电路板、电源模块、及可插拔板卡组件；所述控制模块与所述接口电路板相连，通过所述可插拔板卡组件插于所述接口电路板，以与外部视频信号源建立连接；所述控制模块用于对获取的视频信号进行处理和/或控制一或多个外部视频信号源的视频采集；所述电源模块用于向所述控制模块、及接口电路板提供电源。本申请可兼容多种摄像机接口，并提供摄像机云台转向驱动功能、相机控制功能、灯光控制功能和辅助功能，通过扩展接口电路板上插入对应摄像机控制卡或更换摄像机控制卡技能实现相应摄像机的控制，可适应不同场合的需求，应用范围广。
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公开(公告)号：CN115963181A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211452920.8
申请日：2022-11-20
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: G01N29/265 , G01N29/04 , G21C17/00
Abstract: 本发明适用于螺栓质量检测领域，提供了一种主泵螺纹检测探头驱动机构，包括探头安装座和超声波探头，探头安装座内侧设有软轴套管，软轴套管的一端通过电液旋转接头与超声波探头连接，探头安装座远离超声波探头的一端安装固定有能够伸缩的软轴导套组件，软轴导套组件远离探头安装座的一端安装固定有用于驱动超声波探头旋转的探头旋转驱动电机；还包括：夹持驱动机构，夹持驱动机构安装于探头安装座上，夹持驱动机构用于对软轴套管进行控制夹紧以及驱动软轴套管轴向移动。本发明可驱动超声波探头进行整周转动，也可同时驱动探头轴向长距离伸缩，能够满足主泵螺栓检测探头的复杂运动，提高检测装置的自动化程度，以及提高检测效率和检测精度。
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公开(公告)号：CN107389704B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201710567535.0
申请日：2017-07-12
Applicant: 中国特种设备检测研究院 , 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: G01N23/04
Abstract: 本发明公开了一种换热管角焊缝射线数字成像安装平台，所述平台是专用于安装换热器角焊缝射线数字成像自动检测系统中的数字成像系统(5)的。其包括有支撑单元(1)、升降单元(2)、旋转单元(3)和角度控制单元(4)；升降单元(2)固定在支撑单元(1)上，旋转单元(3)和角度控制单元(4)固定在升降单元(2)上。本发明平台能实现数字成像系统(5)的插入、拔出、定角度旋转、插入到位检测、孔位之间的移动等功能。通过与支撑单元(1)、升降单元(2)、旋转单元(3)和角度控制单元(4)的配合，可实现换热器角焊缝的全自动射线数字成像检测。
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公开(公告)号：CN106641653A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510713981.9
申请日：2015-10-28
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: F16M13/02
Abstract: 本发明提供一种用于蒸汽发生器检测的管板安装工具，包括支架和操作杆，所述支架上设有滑轮和至少一个卡爪，所述卡爪沿竖向安装在支架的上部；所述卡爪包括连接座、支杆和相配套的多个滑块、多个拉杆，所述支杆上设有锥形面，所述支杆安装在连接座上端，所述滑块与所述拉杆一端铰接，拉杆另一端穿过连接座并从连接座底面伸出，所述滑块均与支杆的锥形面滑动配合，所述卡爪通过连接座安装在支架上，所述拉杆穿过连接座的部分可通过安装在支架上的顶升机构向上移动，所述支架上还安装有连接接头，所述连接接头与所述操作杆可拆卸连接。本发明安装时间短，安装过程可靠，能够快速在管板上设置支点以便于检测装置的安装。
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