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公开(公告)号：CN117184373A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311102854.6
申请日：2023-08-29
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司
IPC: B63C11/34 , B62D57/024 , B63H5/08 , G08C17/02
Abstract: 本发明公开了一种用于核辐射环境水下修复重型载具平台及作业方法，解决了现有的水下作业机器人作业方式单一、不能满足水下作业的准确定位、固定、行走、爬壁等问题。
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公开(公告)号：CN117066637A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311102734.6
申请日：2023-08-29
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 北京石油化工学院
Inventor： 张晓春 , 邵长磊 , 朱加雷 , 李松钊 , 梅乐 , 黄然 , 黄钰珊 , 黄祥明 , 李丛伟 , 黄国军 , 翁志敏 , 张俊宝 , 申思行 , 陈祖盼 , 卞向南 , 丛大志
IPC: B23K3/08
Abstract: 本发明提供了一种水下设施边角区域局部干法焊接装置及方法，属于水下焊接技术领域，包括上壳体、下壳体和水密焊接装置，所述上壳体与下壳体滑动连接，所述水密焊接装置固定在上壳体上，所述下壳体与水下设施边角区域壁面间形成密闭焊接空间。本发明可实现对边角及附近区域的焊接，解决了现有技术中水下局部干法焊接存在焊接死区，无法针对边角及附近区域进行水下局部干法焊接的问题。
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公开(公告)号：CN117047272A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311069264.8
申请日：2023-08-23
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 北京石油化工学院
Inventor： 张晓春 , 邵长磊 , 朱加雷 , 李桂新 , 黄然 , 梅乐 , 宋旷达 , 黄祥明 , 李松钊 , 黄国军 , 翁志敏 , 张俊宝 , 申思行 , 陈祖盼 , 卞向南 , 丛大志 , 赵志博
IPC: B23K26/21 , B23K26/70 , B23K26/122
Abstract: 本公开涉及激光焊接技术领域，提出了一种水下壁面激光焊接修复排水装置及方法，排水装置包括排水装置壳体、充气装置以及镜片保护装置；排水装置壳体与待焊接壁面接触的一面设置开口，与待焊接壁面贴合后形成焊接腔体；充气装置设置在排水装置壳体上，用于使得焊接腔体内形成干式焊接环境；在焊接腔体内，与焊接壁面相对位置设置镜片保护装置，镜片保护装置通过通入吹扫气体对内置的镜片进行吹扫，镜片用于透过激光束对焊接位置实现焊接。适用于水下壁面位置的局部干法激光焊接，实现了水下壁面位置高质量焊接。
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公开(公告)号：CN115488499A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211202177.0
申请日：2022-09-29
Applicant: 上海核工程研究设计院有限公司
IPC: B23K26/122 , B23K26/211 , B23K26/70 , B23K31/02
Abstract: 本公开提供了一种水下激光填丝焊接装置及方法，属于激光焊接技术领域，包括送丝机构、导丝管线、水下激光焊接密封体和排水气罩，所述送丝机构通过导丝管线连接水下激光焊接密封体，所述排水气罩设置在所述水下激光焊接密封体底部。本公开所述焊接装置在确保水下激光焊接用丝量同时实现了水下执行机构的小型化及轻量化，提升了水下激光焊接覆盖工作覆盖范围，减少了焊接死区，为水下激光焊接作业提供便捷。
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公开(公告)号：CN109509566A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811445220.X
申请日：2018-11-29
Applicant: 上海核工程研究设计院有限公司
IPC: G21C19/19
CPC classification number: G21C19/19
Abstract: 本发明的目的在于公开一种堆芯仪表套管组件手摇式抓取工具，它包括传动轴、上部导向座、套筒组件、下部导向座、连接板和角钢支腿，传动轴通过一轴承座穿过并固定在上部导向座上，上部导向座固定在套筒组件的上部，套筒组件的下部通过下部导向座固定在连接板上，连接板下部设置有角钢支腿，在角钢支腿的两侧对称设置有钩爪，传动轴的顶部设置有手轮，传动轴底部设置有螺杆，螺杆通过芯杆连接有凸轮；与现有技术相比，采用长柄结构形式，通过人力转动手轮来进行钩爪的张开和抱紧来抓取IITA，降低操作人员辐射受照剂量，钩爪对称布局，抓取可靠，定位方便，结构设计小巧紧凑，质量轻，操作方便，易组装拆卸，实现本发明的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106356105A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610989134.X
申请日：2016-11-10
Applicant: 上海核工程研究设计院
IPC: G21C15/18
Abstract: 本发明提供一种核电厂非能动排气盖，其包括：框架组件；百叶组件，其可活动地设置在所述框架结构上，经配置用于承受流体载荷，分隔两侧气空间；气弹簧，其设置在所述框架结构上，经配置以将所述百叶组件支撑在所述框架组件上的指定位置，使所述排气盖保持在开启状态；及预紧组件，其设置在所述框架结构上，并与所述百叶组件连接。本发明提供的核电厂非能动排气盖，采用非能动设计，装置的开启通过流体压力和预紧拉力来实现。
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公开(公告)号：CN118239370A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410428824.2
申请日：2024-04-10
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于临时承接核主泵的托架及其使用方法，所述托架包括顶部圆环和底座，所述顶部圆环和底座通过支撑立柱连接，所述顶部圆环上设置有多个承接销轴，多个所述承接销轴均匀分布在所述顶部圆环上；所述承接销轴与核主泵上的孔一一对应；所述顶部圆环上还设置有多个用于避让核主泵上导向销的通孔；本发明具有占地空间小、能够匹配作业区域且简单可靠的优点，能够避免临时托架承接住主泵时，吊绳碰到蒸汽发生器或模块壁面的问题，并在临时托架承接住主泵后，可方便更换吊绳。
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公开(公告)号：CN116147583B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202310150113.9
申请日：2023-02-21
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司
Inventor： 周媛 , 张艳婷 , 谢晶晶 , 匡红波 , 卜江涛 , 钟华 , 黄祥明 , 黄然 , 贺小明 , 陈祖盼 , 张健鹏 , 陈剑锋 , 曲海涛 , 薛泓元 , 邢璐辉 , 张东生 , 许孟轩 , 金博
Abstract: 本发明提出了一种基于类星图匹配的乏燃料水池运维设备定位方法及系统，该方法包括：生成符合约束条件的全局类星图；将生成的全局类星图在乏燃料水池上方一定高度上进行显示；利用摄像机和安装在运维设备上方的反射镜获取局部类星图；将局部类星图与全局类星图进行匹配运算，获取局部类星图位与全局类星图的相对位置关系；利用成像关系反演得到反射镜的位置，实现对乏燃料水池运维设备位置的获取。本发明利用类星图匹配算法对运维设备上方的反射镜成像数据进行处理，得到了运维设备在水下的位置信息，实现运维设备高精度定位，能够解决现有定位方法所用传感器无法实现乏燃料水池强辐射环境下高精度定位问题。
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公开(公告)号：CN117517457A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311434320.3
申请日：2023-10-31
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 国核电站运行服务技术有限公司
Inventor： 卞向南 , 陈祖盼 , 黄然 , 黄祥明 , 张艳婷 , 蔡宇承 , 周媛 , 申思行 , 沈光耀 , 张振雨 , 谢晶晶 , 邵长磊 , 廖家麒 , 程保良 , 陶泽勇 , 刘一舟 , 张宝军
IPC: G01N29/04 , G01N29/22 , G01N29/265 , G01N21/88 , G01N21/01
Abstract: 本发明提供一种用于核辐射环境水下焊缝缺陷的检测设备，包括车体框架、探头组件、动力机构以及至少一个焊缝识别机构，车体框架上设有浮力平衡机构，用以使车体框架零重力；探头组件可拆卸安装于车体框架上；动力机构设于车体框架上，动力机构包括螺旋桨组件和履带行走机构，螺旋桨组件用于驱动履带行走机构沿待检测焊缝移动；焊缝识别机构包括激光灯和摄像机构，焊缝识别机构设于车体框架上，摄像机构用于激光灯在待检测焊缝上的反光识别检测焊缝。本发明通过检测设备对水下焊缝进行在役检测，避免了核电厂需将乏燃料组件移除、放水后人工进入池内进行泄漏点等焊缝缺陷检查的困境，检测活动进行的时间容易协调，适用性、安全性更高。
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公开(公告)号：CN116147583A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310150113.9
申请日：2023-02-21
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司
Inventor： 周媛 , 张艳婷 , 谢晶晶 , 匡红波 , 卜江涛 , 钟华 , 黄祥明 , 黄然 , 贺小明 , 陈祖盼 , 张健鹏 , 陈剑锋 , 曲海涛 , 薛泓元 , 邢璐辉 , 张东生 , 许孟轩 , 金博
Abstract: 本发明提出了一种基于类星图匹配的乏燃料水池运维设备定位方法及系统，该方法包括：生成符合约束条件的全局类星图；将生成的全局类星图在乏燃料水池上方一定高度上进行显示；利用摄像机和安装在运维设备上方的反射镜获取局部类星图；将局部类星图与全局类星图进行匹配运算，获取局部类星图位与全局类星图的相对位置关系；利用成像关系反演得到反射镜的位置，实现对乏燃料水池运维设备位置的获取。本发明利用类星图匹配算法对运维设备上方的反射镜成像数据进行处理，得到了运维设备在水下的位置信息，实现运维设备高精度定位，能够解决现有定位方法所用传感器无法实现乏燃料水池强辐射环境下高精度定位问题。
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