公开(公告)号：CN101661804A

公开(公告)日：2010-03-03

申请号：CN200810146957.1

申请日：2008-08-28

Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司 ,  上海核工程研究设计院

Inventor： 张宝军 ,  沈秋平 ,  钟志民 ,  陈志清 ,  严智 ,  陈煜 ,  叶琛 ,  李劲松 ,  于岗 ,  吴超

IPC: G21C17/00

Abstract: 本发明属于一种水下机器人，具体公开一种耐辐照水下监测机器人，远程控制器通过CAN总线传输控制指令给主控制器，再由主控制器分别传输给监视与录像机、机器人本体、俯仰云台、水下照明、水下摄像头、机械手；监视与录像机是水下摄像头视频数据采集的后处理部分，显示和录制水下摄像头的视频信息；传感器采集机器人本体的姿态和压力信息传输给主控制器。本发明的机器人能够在环境剂量为10 5 rad辐照环境下连续运行10个小时，体积小、结构紧凑，运行平稳，自动与手动控制相结合，满足不同运动要求控制。

公开(公告)号：CN101661804B

公开(公告)日：2012-08-29

申请号：CN200810146957.1

申请日：2008-08-28

Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司 ,  上海核工程研究设计院

Inventor： 张宝军 ,  沈秋平 ,  钟志民 ,  陈志清 ,  严智 ,  陈煜 ,  叶琛 ,  李劲松 ,  于岗 ,  吴超

IPC: G21C17/00

Abstract: 本发明属于一种水下机器人，具体公开一种耐辐照水下监测机器人，远程控制器通过CAN总线传输控制指令给主控制器，再由主控制器分别传输给监视与录像机、机器人本体、俯仰云台、水下照明、水下摄像头、机械手；监视与录像机是水下摄像头视频数据采集的后处理部分，显示和录制水下摄像头的视频信息；传感器采集机器人本体的姿态和压力信息传输给主控制器。本发明的机器人能够在环境剂量为105rad辐照环境下连续运行10个小时，体积小、结构紧凑，运行平稳，自动与手动控制相结合，满足不同运动要求控制。

公开(公告)号：CN201325591Y

公开(公告)日：2009-10-14

申请号：CN200820135522.2

申请日：2008-08-28

Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司 ,  上海核工程研究设计院

Inventor： 张宝军 ,  沈秋平 ,  钟志民 ,  陈志清 ,  严智 ,  陈煜 ,  叶琛 ,  李劲松 ,  于岗 ,  吴超

IPC: B63C11/52 ,  B63G8/00

Abstract: 本实用新型属于一种水下机器人，具体公开一种耐辐照水下监测机器人，远程控制器通过CAN总线传输控制指令给主控制器，再由主控制器分别传输给监视与录像机、机器人本体、俯仰云台、水下照明、水下摄像头、机械手；监视与录像机是水下摄像头视频数据采集的后处理部分，显示和录制水下摄像头的视频信息；传感器采集机器人本体的姿态和压力信息传输给主控制器。本实用新型的机器人能够在环境剂量为105rad辐照环境下连续运行10个小时，体积小、结构紧凑，运行平稳，自动与手动控制相结合，满足不同运动要求控制。