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公开(公告)号：CN116748670A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310694199.1
申请日：2023-06-12
Applicant: 北京石油化工学院 , 上海核工程研究设计院股份有限公司
IPC: B23K26/122 , B23K26/21 , B23K26/70
Abstract: 本发明提供了一种水下激光焊接光纤更换装置、机器人及光纤更换方法，涉及激光焊接技术领域，解决了现有技术水下激光焊接光纤更换复杂，耗时费力的技术问题。该水下激光焊接光纤更换装置包括排水装置、行进装置、插拔装置和换位机构，当光纤需要校正时，在行进装置带动下行进至异常位置并调整校正光纤位置；当光纤需要更换时，行进装置带动携带备用光纤的装置行进至指定位置，用排水装置在机壳内形成局部气室，再通过插拔装置将损坏的检测光纤拔下，通过换位机构调换检测光纤与备用光纤的位置，再通过插拔装置将备用光纤插接至激光头上完成水下光纤的更换。本发明在模拟空气环境下实现水下激光焊接光纤的快捷更换，省时省力。
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公开(公告)号：CN105171133A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510542189.1
申请日：2015-08-28
Applicant: 上海核工程研究设计院
IPC: B23D79/00
Abstract: 本发明提供一种辐照监督样品切割专用十字旋转移动机构，其特征在于，包括：竖直箱体；所述竖直箱体设有大丝杠；中间移动体；所述中间移动体套设在所述大丝杠上；所述大丝杠转动后，驱动所述中间移动体上下移动；水平移动臂；所述水平移动臂贯穿所述中间移动体；所述水平移动臂设有小丝杠；所述小丝杠贯穿所述中间移动体；所述小丝杠转动后，驱动所述水平移动臂水平移动；旋转底座；所述竖直箱体安装在所述旋转内轴上，随所述旋转内轴一起旋转；连接头，用于安装长柄切割工具。符合本发明优选实施例的辐照监督样品切割专用十字旋转移动机构，可以提供竖直、水平两个方向的移动，竖直、水平采用手轮驱动、丝杠传动的方法，操作方便、运动平稳。
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公开(公告)号：CN105070336A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510542186.8
申请日：2015-08-28
Applicant: 上海核工程研究设计院
Abstract: 本发明提供一种辐照监督样品夹持定位装置，包括前后定位传感器、上下定位传感器、插销定位传感器、插销操纵杆、支撑框架、滑块、夹持操纵杆、锲形块、夹持手臂、插销，所述前后定位传感器与上下定位传感器定位在所述支撑框架的前端用于分别确定所述辐照监督样品的前后与上下位置，所述插销定位传感器设置所述插销附近用于定位所述插销的位置，所述夹持操纵杆的下端与所述楔形块连接，所述夹持操纵杆通过所述楔形块带动所述夹持手臂，将夹持操纵杆的上下运动转化为所述夹持手臂的水平运动，所述插销操纵杆下端与所述滑块连接，所述滑块设置有楔形滑口，所述插销操纵杆通过所述滑块带动将所述插销，将所述插销操纵杆的上下运动转化为所述插销的水平运动。
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公开(公告)号：CN103846666B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201410068156.3
申请日：2014-02-27
Applicant: 上海核工程研究设计院
IPC: B23P19/027
Abstract: 本发明提供一种水下螺钉防松帽撑开式锁紧装置，该装置底部为底座，底座上设置两块竖直方向的支撑板，支撑板上部安装液压缸底板；液压缸底板中间位置安装液压缸；液压缸底板向前伸出，其长度超出底座；在液压缸底板向前伸出的部分固定有L型挡板；在L型挡板的前部中间开孔；液压缸的推杆末端螺纹连接一根头部带有锥度的圆柱体推杆；推杆从L型挡板的前部中间开孔中通过；L型挡板前端安装一根中空的套管。本发明装置可完成反应堆堆内构件幅板螺钉上防松帽的锁紧操作，大大降低人员辐照剂量，检修操作安全可靠；装置整体结构紧凑、易于维护、更换简便，适用范围广。
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公开(公告)号：CN104879363A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201410072185.7
申请日：2014-02-28
Applicant: 上海核工程研究设计院
Abstract: 本发明属于水下维修技术领域，具体涉及一种水下远距离防松螺钉和防松帽及其改装工艺。防松螺钉头部为六角头，中部为圆盘结构，所述短防松帽为圆筒形一端开口结构，所述长防松帽为圆筒形一端开口结构。在安装前，防松螺钉和防松帽需提前进行组装；螺钉沉孔孔位的加工只有一种形式，即在原始孔位基础上进行扩孔；所述防松槽有两种形式，内防松槽和外防松槽，内防松槽是一个沉孔内部约三分之一圆盘体积凹坑，左右各一个；外防松槽是端部为半圆，具有锥度的部分锥体形凹坑，在圆周上均布三个；防松螺钉和防松帽组装后，安装在螺钉孔内并完成螺纹紧固；然后把防松帽部分撑开至防松槽内进行防松。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103372363B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201210127318.7
申请日：2012-04-27
Applicant: 上海核工程研究设计院
IPC: B01D53/02
Abstract: 本发明涉及一种III型活性炭碘吸附器装卸料机，包括喷射器、吸附器、风机、过滤器、及带有桶盖的活性炭料桶；装料时，活性炭料桶倒置，喷射器的进料口与桶盖连接，喷射器的进气口与风机的出气口通过管道连接，喷射器的出气口与吸附器的上部通过管道连接，吸附器的上部与过滤器的进气口通过管道连接，过滤器的出气口与风机的进气口通过管道连接；卸料时，活性炭料桶正置，喷射器的进料口与吸附器的底部连接，喷射器的进气口与风机的出气口通过管道连接，喷射器的出气口与桶盖通过管道连接，桶盖与过滤器的进气口通过管道连接，过滤器的出气口与风机的进气口通过管道连接。本发明采用气力输送原理，便捷、安全、可靠地完成活性炭的更换过程。
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公开(公告)号：CN117773892A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410051860.1
申请日：2024-01-12
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司
Inventor： 黄祥明 , 陈祖盼 , 黄然 , 邵长磊 , 周媛 , 张艳婷 , 廖家麒 , 王镜淇 , 卞向南 , 沈光耀 , 张振雨 , 申思行 , 张晓春 , 黄国军 , 翁志敏 , 谢晶晶
Abstract: 本发明提供一种用于核辐射水下环境的驱动装置，包括控制系统、驱动机构以及运动机构，驱动机构与控制系统通信连接，驱动机构包括至少一组绳驱系统，驱动机构上设有安装部；运动机构一端可拆卸安装于安装部，运动机构包括至少一个运动关节，每一绳驱系统与一个运动关节相连接，用于控制运动关节进行旋转或摆动；其中，控制系统位于水上，驱动机构和运动机构位于水下。上述用于核辐射水下环境的驱动装置，将多组绳驱系统集成于驱动机构内且不随运动机构进行运动，如此有利于使得运动机构满足轻量化、低惯性、可大负载的使用需求，进而满足了绳驱的方式，避免了现有技术中采用刚性关节机械臂尺寸大、运动惯性大且液压油易泄露的缺陷。
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公开(公告)号：CN117212279A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311358195.2
申请日：2023-10-19
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 江苏海狮泵业制造有限公司
IPC: F15B13/02
Abstract: 本发明公开了一种核辐射环境水下浮动气缸调节装置，包括：水下密闭容器，包括筒体和密封盖；供气气控箱系统，包括气源处理单元、电磁阀、气管和关断阀；气路系统，包括比例节流阀、电气比例阀、比例压力阀和气管；水下密封接头组件，包括进气密封接头、出气密封接头和电缆密封接头。与现有技术相比的优点在于：本发明可在核辐射环境水下进行，实现在深水环境下远距离控制精确、高稳定性、连接便捷性、密封性能好等优点，提高了装置的远距离水下气动控制的适用性。本发明采用小型化设计，灵活方便，利于现场的移动存放操作。本发明重量轻、操作简便：可单人携带并操作投放到水中。
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公开(公告)号：CN117182780A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311358199.0
申请日：2023-10-19
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 江苏海狮泵业制造有限公司
Abstract: 本发明公开了用于不锈钢平面焊缝及角焊缝的水下打磨吸尘装置，包括机架、水平直线模块、横移步进电机、垂直直线模块、升降伺服电机、六轴力传感器、浮动气缸、打磨驱动马达、打磨片和水下吸尘器；所述机架为L形架体，水平直线模块安装固定在机架的竖段上，横移步进电机安装固定在水平直线模块的水平一端，且与水平直线模块之间驱动连接。与现有技术相比的优点在于：1、本发明能够满足水下平面焊缝及角焊缝的打磨，使得焊接后的焊缝提高了耐腐蚀性，改善了焊缝表面的粗糙度；2、本发明采用自动化控制，且通过六轴力传感器的控制，能够实现不同水平位置，以及不同力度的打磨；3、本发明的设计为打磨吸尘一体化，实用性更强。
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公开(公告)号：CN103846880B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201410067927.7
申请日：2014-02-27
Applicant: 上海核工程研究设计院
IPC: B25F3/00
Abstract: 本发明提供一种水下铰孔、攻丝和螺钉安装装置，其底座上固定有两条直线导轨，箱体底部设有两个滑块，两个滑块对应安装在两条直线导轨上；底座一侧设置齿条和支架；在箱体左侧安装有驱动轴座，驱动轴座内设有连接杆，连接杆上端设有六角螺母二，连接杆下端连接齿轮，齿轮与安装在支架上的齿条连接，支架安装在底座上；在箱体内部设有一个减速器；减速器输入轴为垂直方向，其上端通过连杆与箱体上部盖板上设置的六角螺母一相连；减速器输出轴为水平方向，其前端设有伸出箱体的前挡板的连接轴，连接轴端部装有夹持座，夹持座用于安装铰刀、丝锥或螺钉安装头。本发明装置适用范围广，大大降低人员辐照剂量，检修操作安全可靠。
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