-
公开(公告)号：CN105486459A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201610046774.7
申请日：2016-01-23
Applicant: 国家电网公司 , 国网安徽省电力公司电力科学研究院 , 中国科学院合肥物质科学研究院
CPC classification number: G01M3/02 , G05D1/0263
Abstract: 本发明属于流体密封性测试技术领域，涉及一种变电站气体泄漏检测移动平台，包括小车，小车上通过云台安装气体泄漏检测组件，车体内部设置控制装置和工控机，车体底部设置驱动电机、导航组件和定点检测组件，驱动电机驱动轮毂转动，变电站对应导航组件设置感应轨道，所述感应轨道上对应定点检测组件设置标记点，导航精度高，保证变电站设备的安全可靠运行，本发明还提供一种变电站气体泄漏检测移动平台的检测方法，确定好粗检标记点和细检标记点后，小车首先到达粗检定位点对设备进行粗检，如未发现泄漏，继续下一粗检定位点的检测，如发现泄漏嫌疑，控制小车到达对应细检定位点进行细检，检测精度高，结果安全可靠。
-
公开(公告)号：CN105486459B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201610046774.7
申请日：2016-01-23
Applicant: 国家电网公司 , 国网安徽省电力公司电力科学研究院 , 中国科学院合肥物质科学研究院
Abstract: 本发明属于流体密封性测试技术领域，涉及一种变电站气体泄漏检测移动平台，包括小车，小车上通过云台安装气体泄漏检测组件，车体内部设置控制装置和工控机，车体底部设置驱动电机、导航组件和定点检测组件，驱动电机驱动轮毂转动，变电站对应导航组件设置感应轨道，所述感应轨道上对应定点检测组件设置标记点，导航精度高，保证变电站设备的安全可靠运行，本发明还提供一种变电站气体泄漏检测移动平台的检测方法，确定好粗检标记点和细检标记点后，小车首先到达粗检定位点对设备进行粗检，如未发现泄漏，继续下一粗检定位点的检测，如发现泄漏嫌疑，控制小车到达对应细检定位点进行细检，检测精度高，结果安全可靠。
-
公开(公告)号：CN205300861U
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201620066669.5
申请日：2016-01-23
Applicant: 国家电网公司 , 国网安徽省电力公司电力科学研究院 , 中国科学院合肥物质科学研究院
Abstract: 本实用新型属于流体密封性测试技术领域，涉及一种变电站气体泄漏检测移动平台，包括小车，小车上通过云台安装气体泄漏检测组件，车体内部设置控制装置和工控机，车体底部设置驱动电机、导航组件和定点检测组件，驱动电机驱动轮毂转动，变电站对应导航组件设置感应轨道，所述感应轨道上对应定点检测组件设置标记点，本实用新型采用磁导航与RFID标记点定位的方式使小车的行走、定位控制更加可靠，增加小车巡检的过程中的安全性和稳定性，导航精度高，保证变电站设备的安全可靠运行。
-
公开(公告)号：CN114815899B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202210650444.4
申请日：2022-06-09
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种基于3D激光雷达传感器的无人机三维空间路径规划方法，包括：1根据使用者的需求，输入需要到达的目标点，然后根据激光雷达的点云数据，构建三维栅格地图；2根据得到的地图信息使用混合A*算法规划出一条路径；3对路径使用MinimumSnap算法进行二次优化，得到性能更优的路径；4随着无人机的飞行，点云数据不断变化，更新三维栅格地图并重新计算路径，追踪新的路径直到找到目标点。本发明将传统的混合A*算法应用到无人机的路径规划中，并对规划路径进行了二次优化，提升了路径的平滑度和安全性，并通过不断地更新地图实现了在未知环境下的自主导航。
-
公开(公告)号：CN119690272A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202510022930.5
申请日：2025-01-07
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于超声换能器阵列的非接触式力触觉反馈系统及方法，包括超声换能器阵列、FPGA信号转换与驱动模块，以及设置在计算机上的数据处理与控制模块；超声换能器阵列由电路板和外壳组成；FPGA信号转换与驱动模块信号输出端连接于超声换能器阵列的电路板；数据处理与控制模块连接于FPGA信号转换与驱动模块的信号输入端。本发明通过设计出一种既能实现非接触时触感，又能实现实时自动调整超声聚焦位置的非接触式力触觉反馈系统，解决现有的非接触式力触觉系统中超声波聚焦点无法根据手指位置的变化自动跟踪调整的问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118070903A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410215642.7
申请日：2024-02-27
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
Abstract: 本发明涉及非侵入式体机交互接口及用户意图推理方法，其用户意图推理方法引入了用户真实意图作为潜在变量，先确定真实意图，然后确定预期指令。由于基于真实意图这一潜在变量进行后续的用户意图推定并据此生成预期指令，而非传统意义上所采用的基于表象行为的预期指令生成。规避了表象行为与真实意图之间的不确定性误差，可以提高用户意图的识别精度，得到准确的预期输出指令。本发明的体机交互接口通过采用基于柔性应变传感器的用户动作信号采集实现了非侵入式测量，降低了信号噪声，提高了采集精度。而且可以通过多组柔性应变传感器的组合设置保证对动作细节的准确捕捉。
-
公开(公告)号：CN111352049B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202010315427.6
申请日：2020-04-21
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种电缆电芯检测机器人，环形安装架侧壁设有供电缆通过的缺口，伸缩架可伸缩安装在环形安装架一端，检测导线一端安装在环形安装架远离伸缩滑架一端且另一端与伸缩滑架连接，检测导线随伸缩滑架伸缩而两端闭合/断开，支撑装置在环形安装架中部形成电缆支撑位，电流监测装置用于监测检测导线内的感生电流，信号报警装置根据电流监测装置的监测结果发出警报；环形安装架套设在电缆外部，检测导线围绕电缆形成环形回路，当电缆中电力信号发生变化时，使得电缆周围的磁场发生变化，从而造成检测导线中产生感生电流，从而通过监测检测导线中的电流变化，检测出电缆电芯的异常情况。
-
公开(公告)号：CN104608838A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201410739495.X
申请日：2014-12-08
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC: B62D57/032
CPC classification number: B62D57/032
Abstract: 本发明涉及一种六足轮腿式爬行仿生机器人。包括依次相连的躯干前部、躯干中部、躯干后部以及分别设置在躯干前部、躯干中部、躯干后部两侧的前轮腿组件、中轮腿组件、后轮腿组件，躯干前部、躯干后部与躯干中部之间的间距可调，前轮腿组件、中轮腿组件及后轮腿组件分别由第一、第二、第三电机驱动，且前轮腿组件、中轮腿组件、后轮腿组件的轮腿刚度可调，第一、第二、第三电机由电池组供电。由上述技术方案可知，本发明通过对机器人的轴间跨距和轮腿刚度进行调整，使得设备的最大跨越沟渠宽度与最大攀越阶梯障碍高度均可以变化，在满足爬行使用要求的前提下可以获取机器人适应环境的最佳运动参数，极大地提高机器人在爬行过程中的容错率。
-
公开(公告)号：CN102225034B
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201110103103.7
申请日：2011-04-25
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC: A61H1/00
Abstract: 本发明公开了一种步态康复训练机器人控制系统，其特征是系统设置包括一减重装置、一步态模拟发生器和一用来控制步态模拟发生器的实时速度、选择不同的训练模式的PC机，本发明可以在减重平衡系统的协助下，实现按照人正常行走的姿态进行被动模式和主动模式的康复训练。并能利用所获取的足底压力信号进行主被动康复训练的效果评估，对于临床康复训练有很重要的价值。
-
公开(公告)号：CN102175388B
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN201110023954.0
申请日：2011-01-21
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC: G01L25/00
Abstract: 本发明公开了一种曲面柔性触觉传感器阵列的三维标定装置，包括三坐标导轨机器人、三维力加载机构、阵列平台以及与其电连接的控制部分；所述三坐标导轨机器人包括X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨，三者均安装了带位置检测功能的光栅尺。所述三维力加载机构通过并联机构安装法兰安装在Z轴导轨下端，三维力加载机构包括并联机构和三维力检测部件，三维力检测部件安装于并联机构操作末端。本发明通过驱动三坐标导轨机器人带动三维力加载机构空间定位，配合光栅尺的闭环位置控制实现准确定位；由并联机构调整三维力加载头姿态，当标准三维触觉传感器检测的三维力达到设定值时，输出传感器采样电路的测量值以及相应的矩阵位置坐标。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
73
records
(took 0.154 seconds)
