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公开(公告)号：CN119690272A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202510022930.5
申请日：2025-01-07
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于超声换能器阵列的非接触式力触觉反馈系统及方法，包括超声换能器阵列、FPGA信号转换与驱动模块，以及设置在计算机上的数据处理与控制模块；超声换能器阵列由电路板和外壳组成；FPGA信号转换与驱动模块信号输出端连接于超声换能器阵列的电路板；数据处理与控制模块连接于FPGA信号转换与驱动模块的信号输入端。本发明通过设计出一种既能实现非接触时触感，又能实现实时自动调整超声聚焦位置的非接触式力触觉反馈系统，解决现有的非接触式力触觉系统中超声波聚焦点无法根据手指位置的变化自动跟踪调整的问题。
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公开(公告)号：CN116953614A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310888977.0
申请日：2023-07-19
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC: G01S5/20 , G06F18/21 , G06F18/214 , G06F18/241 , G06N3/044 , G06N3/09 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G10L25/87 , G10L25/27 , G10L25/51 , G10L21/0232
Abstract: 本发明涉及声源定位，具体涉及一种基于深度学习的声源定位方法，通过麦克风阵列采集音频数据；构建语音端点检测模型，利用语音端点检测模型对音频数据进行基于能量特征的语音端点检测，检测音频数据中是否包含人声；构建语音降噪模型，利用语音降噪模型对包含人声音频数据的每个通道进行基于频谱映射的语音降噪处理，并单独进行保存；载入语音降噪处理后的各通道音频数据，并进行声源定位计算；本发明提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的不能在地下空间对人声声源进行准确定位的缺陷。
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公开(公告)号：CN115753503A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211441101.3
申请日：2022-11-17
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
Abstract: 一种基于多维力信息感知的容器内液体黏度分类方法及设备，其中，硬件部分包括Universal Robot机械臂，其末端执行器配备二指夹爪、六维力传感器安装在机械臂末端；通过PC端控制机械臂夹持着装有待测液体的容器晃动，晃动期间在Ubuntu下通过ROS采集六维力传感器数据，再经过对采集到的时序信号进行数字滤波、特征提取、支持向量机分类等操作，得到容器内待测液体的黏度。本发明可以实现在不接触液体的情况下，使用机器人将液体进行分类，为后续的机器人倾倒操作提供良好的前端感知以及对视觉上难以分辨的液体进行有效分类。
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公开(公告)号：CN118253068A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410095020.5
申请日：2024-01-23
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于磁流变技术的坐位体前屈辅助训练装置，其包括：底座；设置在底座顶面的动力部，该动力部输出扭矩一端设置有磁流变阻尼器，该磁流变阻尼器一端能够输出扭矩；以及设置在磁流变阻尼器输出扭矩一端的测量部，该测量部能够测量磁流变阻尼器转动圈数。本发明通过磁流变阻尼器调节驱动件输出的扭矩，进而能够循序渐进地调整训练过程中握持部对使用者的拉力，逐渐增加使用者训练的难度。另外通过调节驱动件是否转动以及调节磁流变阻尼器的阻尼力能够设置更多样的训练方式，提高对使用者的训练效果。
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