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公开(公告)号：CN111352049B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202010315427.6
申请日：2020-04-21
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种电缆电芯检测机器人，环形安装架侧壁设有供电缆通过的缺口，伸缩架可伸缩安装在环形安装架一端，检测导线一端安装在环形安装架远离伸缩滑架一端且另一端与伸缩滑架连接，检测导线随伸缩滑架伸缩而两端闭合/断开，支撑装置在环形安装架中部形成电缆支撑位，电流监测装置用于监测检测导线内的感生电流，信号报警装置根据电流监测装置的监测结果发出警报；环形安装架套设在电缆外部，检测导线围绕电缆形成环形回路，当电缆中电力信号发生变化时，使得电缆周围的磁场发生变化，从而造成检测导线中产生感生电流，从而通过监测检测导线中的电流变化，检测出电缆电芯的异常情况。
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公开(公告)号：CN110978864B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201911194432.X
申请日：2019-11-28
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种往复划线机构，安装架安装在安装座上，安装架上设有竖直设置的滑轨，升降板可滑动安装在滑轨上，升降板一侧设有水平设置的滑槽；电机安装在安装座上，电机的驱动轴垂直于滑轨和所述滑槽布置，曲轴一端与电机驱动轴固定连接，曲轴远离电机一端设有与所述滑槽配合的滑块；笔座与升降板固定连接。通过上述优化设计的往复划线机构，电机通过曲轴驱动滑块转动，由于滑槽和滑轨的配合，圆周运动被转化为滑块在滑槽内的水平滑动以及升降板沿滑轨的竖直滑动，通过升降板带动笔座升降运动，实现笔座稳定升降，从而使得笔随着笔座根据需要自动升降划线，大大提高划线效率及精度，不易出现偏差、歪斜等现象。
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公开(公告)号：CN104091181A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410336226.9
申请日：2014-07-15
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC: G06K9/66
Abstract: 本发明涉及基于深度受限玻尔兹曼机的害虫图像自动识别方法，包括：训练过程：对训练图像集的数据进行预处理，对经预处理的训练图像分组构建训练图像立方体，采用受限玻尔兹曼机算法提取每组训练图像的特征，经过反馈调节，得到训练后的训练图像集特征数据；测试过程：输入待识别的测试图像，对测试图像进行预处理，采用受限玻尔兹曼机算法提取测试图像特征，经过反馈调节，得到误差较小的测试图像的特征数据；识别害虫种类，给出预防方法。本发明该公开了一种基于深度受限玻尔兹曼机的害虫图像自动识别系统。本发明提高了害虫识别率与程序的鲁棒性，提升了害虫识别在农业生产中的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN110414363B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN201910591949.6
申请日：2019-07-02
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
Abstract: 本发明提出的一种基于高速图像处理的特征识别系统，包括：相机、图像序列特征提取模块、手部轮廓检测与掌心识别模块、掌心距交点建模模块和手势识别模块。手部轮廓检测与掌心识别模块从帧图像中获取手部轮廓，并获取手部轮廓的中心点作为掌心点；掌心距交点建模模块中建立平面坐标，并在平面坐标中根据各转折点与掌心距的对应关系生成坐标点；掌心距交点建模模块还用于在平面坐标中设置多条平行于横坐标的阈值线，并获取折线与各阈值线的交点数量，手势识别模块根据折线与各阈值线的相交点数量进行手势识别。本发明中，通过掌心距和平面坐标，将图像处理转换为坐标点的计算，有利于降低运算难度，并提高手势识别的运算效率和精确率。
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公开(公告)号：CN110987948A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911194509.3
申请日：2019-11-28
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC: G01N21/89
Abstract: 本发明公开了一种自动标记的图像检测设备，包括用于采集被测试纸的图像信息的图像采集装置和用于根据图像采集装置采集的图像标记处被测试纸上的缺陷的标记装置；通过对图像采集装置和标记装置进行优化设计，在化学试纸的传送过程中，图像采集装置对试纸表面进行精细采集，标记装置根据采集结果通过标记笔对化学试纸上采集到的缺陷实现自动标识，提供了稳定的工作性能，解决了现有技术中的图像检测自动化程度较低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108846789A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810546625.6
申请日：2018-05-31
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于GPU的高速CAMShift方法，包括：加载目标图像，并初始化目标图像搜索窗口；将目标图像传输至GPU中，并将目标图像搜索窗口转换为HSV颜色空间；计算目标图像搜索窗口内的色调分量颜色直方图；基于色调分量颜色直方图计算颜色概率分布函数；基于颜色概率分布函数计算反向投影图的原点矩；基于反向投影图的原点矩计算反向投影图的中心矩；根据反向投影图的原点矩和反向投影图的中心矩，计算运动目标的位置、尺寸和角度；基于运动目标的位置、尺寸和角度更新下一帧图像中的搜索窗口。
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公开(公告)号：CN104123721B
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201410314811.9
申请日：2014-07-02
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
Abstract: 本发明所述的一种基于视频流图像分布式动态特征技术的鱼群投喂自动控制方法，与现有技术相比解决了现有的投喂自动控制方法中没有合理利用鱼群特征信息的问题。本发明包括以下步骤：初始图像获取并处理；阈值化处理；帧差分析；特征分析；计算面积变化率和鱼群进食速度；根据面积变化率和鱼群进食速度控制投饵机状态。本发明通过实时图像处理的方法对鱼群进食参数进行识别分析，控制下位机投饵。
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公开(公告)号：CN104102922B
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201410337565.9
申请日：2014-07-15
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 安徽省农业科学院农业经济与信息研究所
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明提供一种基于上下文感知字典学习的害虫图像分类方法，包括以下步骤：将已知类别的害虫图像的上下文感知信息添加到害虫图像样本库，得到若干类训练样本，构造学习函数，利用训练样本完成害虫图像过完备字典的学习；将待分类害虫图像进行预处理，得到测试样本；将测试样本进行稀疏表示维数约简处理；将经过稀疏表示维数约简后的测试样本读入稀疏表示分类器，根据通过学习得到的过完备字典，计算测试样本与各类训练样本上下文感知信息的残差；对测试样本与各类训练样本上下文感知信息的残差进行分析，判定测试样本的类别。本发明能够提高复杂场景中的害虫图像分类的精度和效率，提升传统农作物害虫诊断模式。
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公开(公告)号：CN104091175B
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201410337605.X
申请日：2014-07-15
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 安徽省农业科学院农业经济与信息研究所
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明涉及一种基于Kinect深度信息获取技术的害虫图像自动识别方法，与现有技术相比解决了害虫图像识别方法识别率低、鲁棒性差的缺陷。本发明包括以下步骤：像素位置转换；图像分割；方向校正；特征提取；特征训练及害虫识别。本发明能够自动识别害虫种类，提高了害虫的识别率与鲁棒性。
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公开(公告)号：CN106534816A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611017995.8
申请日：2016-11-17
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院 , 中国科学院合肥物质科学研究院
CPC classification number: H04N9/3185 , G03B21/00 , H04N9/3188
Abstract: 本发明基于实时光学投影的车辆伪装装置及方法涉及一种适用于车辆的光学隐身装置及方法。其目的是为了提供一种基于实时光学投影的车辆伪装装置及方法，针对卫星监测或无人机航拍下的特种车辆伪装，从而达到有效隐身。本发明中的基于实时光学投影的车辆伪装装置包括光学图像采集模块(3)、图像处理模块(4)、光学投影模块(6)和电源(5)。本发明中的使用上述车辆伪装装置的车辆伪装方法，包括以下步骤：a、光学图像采集模块(3)采集车辆行进方向的路面及周边环境背景图像，并将其传输到图像处理模块(4)；b、图像处理模块将背景图像处理后传输到光学投影模块(6)；c、光学投影模块将处理后的图像投影到车厢(2)顶部。
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