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公开(公告)号：CN114177446A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111555927.8
申请日：2021-12-17
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC: A61M16/00
Abstract: 本发明的一种智能供氧系统，包括生理参数采集模块、呼吸信号检测模块、控制模块、供氧模块；供氧管路一端与所述氧气瓶连接，用于将氧气瓶中的氧气供应至所述供氧管路中；供氧管路的第二端与所述三通管件气路连接；三通管件的其中一条支路为出氧口与所述氧气面罩连接；电磁阀设置在供氧管路上；呼吸信号检测模块与所述三通管件的另一条支路气路连接，用于采集用户呼吸气压信息；本发明通过对使用者呼吸状态的准确判断、对吸氧者需氧量的实时计算，控制进行智能精确供氧，对供氧量进行严格的控制，并根据佩戴者的需氧量进行实时控制，提高氧气使用率和吸氧者对氧气的利用率，同时对使用者的各项生理参数进行实时监控，保证了使用者的人身安全。
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公开(公告)号：CN113790726A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111042920.6
申请日：2021-09-07
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
Abstract: 一种融合相机、轮速计和单UWB信息的机器人室内定位方法，包括以下步骤：S1、基于滑动窗口紧耦合视觉、轮速计和UWB测量信息的非线性优化框架,系统输入为视觉、轮速计和UWB原始测量信息，输出为对应测量时刻的机器人位置；S2、基于视觉和轮速计的系统联合鲁棒快速初始化流程；S3、相机与轮速计的外参在线实时标定过程，减小相机与轮速计外参误差对系统定位精度的影响；S4、由于轮速计测量频率远高于相机频率，对轮速计测量预积分过程，并同时对轮速计测量误差进行积分传播，避免了系统状态因优化调整时需要不断对轮速计进行积分的过程；S5、UWB基站位置自动初始化流程。本发明无需修改环境，UWB信息的加入保证了系统的长时间估计一致性和定位精度。
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公开(公告)号：CN112620409A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011605587.0
申请日：2020-12-30
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 南京晨光东螺波纹管有限公司
IPC: B21D3/16
Abstract: 一种矩形波纹管的矫形工艺，包括以下步骤：(1)上管胚；(2)合并主动轮与从动轮；(3)定位初始矫形位置；(4)矫形圆角；(5)反转矫形圆角；(6)多次重复(4)—(5)，直到主从轮距离总缩短量达到预定值；(7)矫形直边；(8)重复步骤(4)—(7)，直到完成全部的直边和圆角的矫形；(9)最终顺序矫形。达到波纹管在矫形的过程中不会因为角部硬度大而出现卡轮现象，最终得到的波纹管波距和波高可以保持较高的均匀性的目的。
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公开(公告)号：CN119690272A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202510022930.5
申请日：2025-01-07
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于超声换能器阵列的非接触式力触觉反馈系统及方法，包括超声换能器阵列、FPGA信号转换与驱动模块，以及设置在计算机上的数据处理与控制模块；超声换能器阵列由电路板和外壳组成；FPGA信号转换与驱动模块信号输出端连接于超声换能器阵列的电路板；数据处理与控制模块连接于FPGA信号转换与驱动模块的信号输入端。本发明通过设计出一种既能实现非接触时触感，又能实现实时自动调整超声聚焦位置的非接触式力触觉反馈系统，解决现有的非接触式力触觉系统中超声波聚焦点无法根据手指位置的变化自动跟踪调整的问题。
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公开(公告)号：CN115753503A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211441101.3
申请日：2022-11-17
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
Abstract: 一种基于多维力信息感知的容器内液体黏度分类方法及设备，其中，硬件部分包括Universal Robot机械臂，其末端执行器配备二指夹爪、六维力传感器安装在机械臂末端；通过PC端控制机械臂夹持着装有待测液体的容器晃动，晃动期间在Ubuntu下通过ROS采集六维力传感器数据，再经过对采集到的时序信号进行数字滤波、特征提取、支持向量机分类等操作，得到容器内待测液体的黏度。本发明可以实现在不接触液体的情况下，使用机器人将液体进行分类，为后续的机器人倾倒操作提供良好的前端感知以及对视觉上难以分辨的液体进行有效分类。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114225251B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202111553961.1
申请日：2021-12-17
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
Abstract: 本发明的一种基于IMU的供氧控制系统，包括控制模块分别与运动状态识别模块、呼吸信号检测模块、生理参数采集模块以及供氧模块中的电磁阀连接，通过数据处理得到用户实时耗氧量、呼吸信号数据和生理参数信息，根据用户实时耗氧量和呼吸信号数据确定供氧量、供氧时间的起始点T和供氧时长t，当达到供氧时间的起始点T时，通过所述控制模块控制打开电磁阀的开度进行供氧，根据生理参数采集模块获得的信息实时监控佩戴者的身体健康状况。本发明对供氧量进行严格的控制，并根据佩戴者的需氧量进行实时检测，提高氧气使用率和吸氧者对氧气的利用率，同时对使用者的各项生理参数进行实时监控，保证了使用者的人身安全。
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公开(公告)号：CN114177446B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202111555927.8
申请日：2021-12-17
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC: A61M16/00
Abstract: 本发明的一种智能供氧系统，包括生理参数采集模块、呼吸信号检测模块、控制模块、供氧模块；供氧管路一端与所述氧气瓶连接，用于将氧气瓶中的氧气供应至所述供氧管路中；供氧管路的第二端与所述三通管件气路连接；三通管件的其中一条支路为出氧口与所述氧气面罩连接；电磁阀设置在供氧管路上；呼吸信号检测模块与所述三通管件的另一条支路气路连接，用于采集用户呼吸气压信息；本发明通过对使用者呼吸状态的准确判断、对吸氧者需氧量的实时计算，控制进行智能精确供氧，对供氧量进行严格的控制，并根据佩戴者的需氧量进行实时控制，提高氧气使用率和吸氧者对氧气的利用率，同时对使用者的各项生理参数进行实时监控，保证了使用者的人身安全。
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公开(公告)号：CN113790726B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202111042920.6
申请日：2021-09-07
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
Abstract: 一种融合相机、轮速计和单UWB信息的机器人室内定位方法，包括以下步骤：S1、基于滑动窗口紧耦合视觉、轮速计和UWB测量信息的非线性优化框架,系统输入为视觉、轮速计和UWB原始测量信息，输出为对应测量时刻的机器人位置；S2、基于视觉和轮速计的系统联合鲁棒快速初始化流程；S3、相机与轮速计的外参在线实时标定过程，减小相机与轮速计外参误差对系统定位精度的影响；S4、由于轮速计测量频率远高于相机频率，对轮速计测量预积分过程，并同时对轮速计测量误差进行积分传播，避免了系统状态因优化调整时需要不断对轮速计进行积分的过程；S5、UWB基站位置自动初始化流程。本发明无需修改环境，UWB信息的加入保证了系统的长时间估计一致性和定位精度。
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公开(公告)号：CN116953614A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310888977.0
申请日：2023-07-19
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC: G01S5/20 , G06F18/21 , G06F18/214 , G06F18/241 , G06N3/044 , G06N3/09 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G10L25/87 , G10L25/27 , G10L25/51 , G10L21/0232
Abstract: 本发明涉及声源定位，具体涉及一种基于深度学习的声源定位方法，通过麦克风阵列采集音频数据；构建语音端点检测模型，利用语音端点检测模型对音频数据进行基于能量特征的语音端点检测，检测音频数据中是否包含人声；构建语音降噪模型，利用语音降噪模型对包含人声音频数据的每个通道进行基于频谱映射的语音降噪处理，并单独进行保存；载入语音降噪处理后的各通道音频数据，并进行声源定位计算；本发明提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的不能在地下空间对人声声源进行准确定位的缺陷。
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公开(公告)号：CN118253068A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410095020.5
申请日：2024-01-23
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于磁流变技术的坐位体前屈辅助训练装置，其包括：底座；设置在底座顶面的动力部，该动力部输出扭矩一端设置有磁流变阻尼器，该磁流变阻尼器一端能够输出扭矩；以及设置在磁流变阻尼器输出扭矩一端的测量部，该测量部能够测量磁流变阻尼器转动圈数。本发明通过磁流变阻尼器调节驱动件输出的扭矩，进而能够循序渐进地调整训练过程中握持部对使用者的拉力，逐渐增加使用者训练的难度。另外通过调节驱动件是否转动以及调节磁流变阻尼器的阻尼力能够设置更多样的训练方式，提高对使用者的训练效果。
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