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公开(公告)号：CN119005861A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411082710.3
申请日：2024-08-08
Applicant: 喀什地区电子信息产业技术研究院 , 电子科技大学
IPC: G06Q10/087 , G06Q10/0835 , G06Q10/047
Abstract: 本发明涉及AGV调度技术领域，具体公开了一种多AGV分区调度系统，其中包括总控制器、区域控制器、工作站点、监控终端、AGV集成控制模块。总控制器与各分区内区域控制器有线通讯，同时与监控终端连接通讯，总控制器负责整体任务下发；区域控制器与各区域内AGV无线通讯，同时与区域内工作站点连接通讯，区域控制器负责任务的具体实现，自主分配任务优先级，获取AGV运行状态；AGV集成控制模块根据区域控制器的任务需求，负责具体任务的执行，包括自主定位导航、路径规划、取送指定货物等。本发明通过区域控制器与AGV形成分布式架构调度系统，可有效避免多AGV运作时的碰撞风险，提升任务执行效率。
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公开(公告)号：CN114802516A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210613074.7
申请日：2022-05-31
Applicant: 电子科技大学
IPC: B62D57/024 , B25B27/14
Abstract: 该发明公开了一种角钢塔塔身螺栓紧固机器人，属于机械领域。本发明驱动肢的爪部可以在足部的驱动下夹紧角钢，保证机器人不会发生滑移与跌落；其足部驱动方式采用电机驱动梯形丝杠转动，带动驱动螺母移动压缩弹簧，弹簧压紧爪子驱动连接板，保障其压紧但不压坏。其机身驱动电机可以驱动前(后)肢及拧螺栓装置移动，使得机器人可以沿着角钢方向运动；其腿部升降电机可以驱动腿部及足部上下运动，使得机器人可以避开角钢上的脚钉、螺栓等障碍物；其拧螺栓装置的纵移电机、电动扳手升降电机与电动扳手横移电机三者的相互配合，可以实现电动扳手在三维空间的移动，保证扳手的工作范围。
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公开(公告)号：CN102087099A
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：CN201010555193.9
申请日：2010-11-23
Applicant: 东莞市日新传导科技股份有限公司 , 东莞电子科技大学电子信息工程研究院
IPC: G01B11/08
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的激光测径系统，用于实时检测线缆的直径，包括光学装置、光电传感器、放大单元、波形处理单元、模数转换单元、FPGA处理器及显示单元，光电传感器获取待测线缆在光学装置的光路中的光学影像并转换成模拟电信号，通过放大、波形处理及模数转换后转换成数字信号传送至FPGA处理器，并在显示单元显示出待测线缆的直径数据，所述FPGA处理器包括驱动模块、信号提取模块及数据显示模块，信号提取模块提取并转换模数转换单元转换输出的数字信号，并将转换后的数据传送至数据显示模块，数据显示模块与显示单元电连接，驱动模块驱动信号提取模块及数据显示模块，本发明的基于FPGA的激光测径系统能够高速可靠的、高精度的在线检测线缆直径。
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公开(公告)号：CN111948936B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202010960879.X
申请日：2020-09-14
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊PID的白酒曲房温度控制系统及方法，其控制系统包括PLC控制模块、执行模块、数据处理模块和数据采集模块；PLC控制模块包括PLC控制器和工业触摸屏；执行模块包括风机、报警器、外部循环开关阀、加湿器和加热器；数据处理模块包括工控机和数据存储服务器；数据采集模块包括挂壁式温湿度变送器和插入式温度变送器。本发明将原有的经验数据通过挂壁式温湿度变送器、插入式温度变送器和最终产品的质量定级进行量化，实现工业自动化控制，从而保证数据的稳定性和采集的及时性，从而提高数据的利用率。
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公开(公告)号：CN117852714A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410036549.X
申请日：2024-01-10
Applicant: 电子科技大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/04 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N3/0985 , G06N3/006
Abstract: 本发明公开了一种基于AFSA优化Transformer‑GRU的非恒温数控车间短期温度预测方法，首先进行实验数据采集，对采集数据进行预处理并划分为训练集和测试集，然后建立Transformer‑GRU模型进行温度预测，最后通过AFSA算法优化模型参数，完成温度预测。本发明的方法综合利用Transformer和GRU神经网络充分提取长短期特征，通过自注意力机制进行不同模型之间的特征融合构建温度预测复合模型，基于人工鱼群算法进行超参数和模型网络拓扑结构的优化，该算法通过模拟鱼群的行为来寻找最优解，从而高效地搜索模型空间，进一步提升模型性能，有效提高模型的预测精度和效率，为数控机床热误差补偿实现奠定有效技术保障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111797404B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202010597464.0
申请日：2020-06-28
Applicant: 电子科技大学
IPC: G06F21/57
Abstract: 本发明公开了一种基于区块链及智能合约的IIoT设备安全装置，本发明利用区块链的分布式基础架构以及智能合约，使用公钥加密技术创建和记录不可变的交易区块链，而无需受信任的集中式授权。所有IIoT设备都有自己的私有账号、IP和公钥私钥，每一个账号都拥有多种token，每一种token都代表一种权限，IIoT设备都通过自己的账号调用智能合约，智能合约自动执行后，根据合约条件，执行相应的程序扣除或增加IIoT设备的某种token，合约再根据设备的token情况，判定设备是否具有相应权限，快速发现已经出现问题的设备和被操控的设备，防止问题设备干扰整个工业物联网正常秩序，还可以有效防止不明设备的入侵。
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公开(公告)号：CN111948936A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010960879.X
申请日：2020-09-14
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊PID的白酒曲房温度控制系统及方法，其控制系统包括PLC控制模块、执行模块、数据处理模块和数据采集模块；PLC控制模块包括PLC控制器和工业触摸屏；执行模块包括风机、报警器、外部循环开关阀、加湿器和加热器；数据处理模块包括工控机和数据存储服务器；数据采集模块包括挂壁式温湿度变送器和插入式温度变送器。本发明将原有的经验数据通过挂壁式温湿度变送器、插入式温度变送器和最终产品的质量定级进行量化，实现工业自动化控制，从而保证数据的稳定性和采集的及时性，从而提高数据的利用率。
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公开(公告)号：CN102928510A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210442927.1
申请日：2012-11-08
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种双跨孔距兰姆波层析重建系统的检测方法，其特点是投影数据采集模块（1）与投影数据重排模块（2）连接，投影数据重排模块与反投影模块（3）连接，反投影模块与滤波模块（4）连接，滤波模块与图像显示模块（5）连接；投影数据采集模块（1）按双跨孔距结构布置的换能器，对缺陷区域进行投影扫描采集兰姆波的投影数据；投影数据重排模块（2），将双跨孔距结构采集的投影数据重排为平行投影数据；微分和反投影模块（3），对平行投影数据进行变间距微分和变角度积分的反投影计算；滤波模块（4），对反投影数据进行有限希尔伯特运算，获得物体的重建图像，经由图像显示模块（5）显示重建图像。
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公开(公告)号：CN102087100A
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：CN201010555301.2
申请日：2010-11-23
Applicant: 东莞市日新传导科技股份有限公司 , 东莞电子科技大学电子信息工程研究院
IPC: G01B11/08
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的激光测径方法，用于实时检测线缆的直径，包括以下步骤：(1)产生平行光，将待测线缆横贯于所述平行光中；(2)产生的所述平行光经过待测线缆遮挡而部分射出；(3)将所述部分射出的平行光汇聚并通过光电传感器转化成模拟电信号；(4)接收模拟电信号并进行放大处理；(5)接收放大处理后的模拟电信号并进行波形处理；(6)接收波形处理后的模拟信号并转化成数字信号；(7)接收所述数字信号并进行运算处理；(8)接收运算处理后的数字信号并显示。本发明的基于FPGA的激光测径方法能够适应较高的生产线速度和线缆抖动工作环境下的实时在线检测，满足高频环境下高速高精度地测量线缆直径的指标。
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公开(公告)号：CN119004930A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411120344.6
申请日：2024-08-15
Applicant: 电子科技大学
IPC: G06F30/25 , G06F17/16 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种机械加工工件表面形貌的仿真方法，包括以下步骤：S1、砂带表面形貌模型的建立；S2、磨粒运动轨迹的计算；S3、工件表面形貌的计算；S4、砂带及接触轮弹性变形的修正；S5、塑性堆积的更新。本发明针对传统多激励产生的多维超声振动进行模拟的失真问题，提出了单激励的纵弯二维超声振动辅助砂带磨削的仿真方法。该方法充分考虑了砂带磨粒的尺寸和分布、磨削过程中的弹性变形及塑性堆积的影响，能够更好地贴合实际加工中的情况，提高对加工后工件表面三维形貌的预测效果。同时，该方法中的参数可方便地对不同的单激励形式进行参数修改，适用面较广，为实际的超声辅助砂带磨削加工表面形貌预测提供了良好的参考价值。
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