公开(公告)号：CN119005861A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202411082710.3

申请日：2024-08-08

Applicant: 喀什地区电子信息产业技术研究院 ,  电子科技大学

Inventor： 李晓瑜 ,  田茂杉 ,  万虎 ,  尚小磊 ,  陈勇强 ,  耿俊

IPC: G06Q10/087 ,  G06Q10/0835 ,  G06Q10/047

Abstract: 本发明涉及AGV调度技术领域，具体公开了一种多AGV分区调度系统，其中包括总控制器、区域控制器、工作站点、监控终端、AGV集成控制模块。总控制器与各分区内区域控制器有线通讯，同时与监控终端连接通讯，总控制器负责整体任务下发；区域控制器与各区域内AGV无线通讯，同时与区域内工作站点连接通讯，区域控制器负责任务的具体实现，自主分配任务优先级，获取AGV运行状态；AGV集成控制模块根据区域控制器的任务需求，负责具体任务的执行，包括自主定位导航、路径规划、取送指定货物等。本发明通过区域控制器与AGV形成分布式架构调度系统，可有效避免多AGV运作时的碰撞风险，提升任务执行效率。

公开(公告)号：CN119376385A

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202411333624.5

申请日：2024-09-24

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 陈勇强 ,  赵征 ,  康志邦 ,  尹健辰 ,  田茂杉 ,  万虎

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/65 ,  G05D1/247 ,  G05D1/648 ,  G05D109/10

Abstract: 本发明提出了一种具有高可靠性分区调度功能的轨道物流控制系统；其硬件设备主要包括：总控制器、区域网关、转轨器和轨道物流小车等；系统采用分区域控制的方式，总控制器与各区域网关通过有线光缆连接成环网的形式，提升通讯稳定性的同时还具备冗余功能；区域网关分别与各区域内的轨道物流小车和转轨器等设备进行通讯，控制中心通过区域网关调度各个区域内的物流设备，以此达到分区调度的功能；小车和转轨器与控制中心之间的交互过程，采用自主设计的高可靠性控制方式，包括传输机制建立、通讯协议设计和调度逻辑设计三个部分。本发明构思合理、使用灵活，能有效解决现有轨道物流系统的效率较低、实时性不高、容错性较差等问题，提高系统运行的可靠性。