公开(公告)号：CN114802516B

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN202210613074.7

申请日：2022-05-31

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 薛敏 ,  万虎 ,  吕强 ,  陈勇强 ,  林钰洲

IPC: B62D57/024 ,  B25B27/14

Abstract: 该发明公开了一种角钢塔塔身螺栓紧固机器人，属于机械领域。本发明驱动肢的爪部可以在足部的驱动下夹紧角钢，保证机器人不会发生滑移与跌落；其足部驱动方式采用电机驱动梯形丝杠转动，带动驱动螺母移动压缩弹簧，弹簧压紧爪子驱动连接板，保障其压紧但不压坏。其机身驱动电机可以驱动前(后)肢及拧螺栓装置移动，使得机器人可以沿着角钢方向运动；其腿部升降电机可以驱动腿部及足部上下运动，使得机器人可以避开角钢上的脚钉、螺栓等障碍物；其拧螺栓装置的纵移电机、电动扳手升降电机与电动扳手横移电机三者的相互配合，可以实现电动扳手在三维空间的移动，保证扳手的工作范围。

公开(公告)号：CN116335923A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310279839.2

申请日：2023-03-21

Applicant: 电子科技大学 ,  西南石油大学 ,  中国航发四川燃气涡轮研究院

Inventor： 万虎 ,  林钰洲 ,  杨舜坤 ,  郑德生 ,  仇钎 ,  周永 ,  李晓瑜

IPC: F04B49/06

Abstract: 本发明公开了一种基于流量预测的空压机组智能调度方法、存储介质及终端，属于工业控制领域，方法包括：判断流量控制法与压力控制法的控制误差是否处于第一阈值范围内，若是，采用流量控制法对空压机组进行调度控制；若否，采用压力控制法对空压机组进行调度控制；流量控制法包括：对空压机流量进行预测得到未来时间段的预测流量；确定工频机组合与变频机负载率；根据预测流量调节变频机负载率，以此实现空压机组的调度控制。本发明流量控制法根据预测流量调节变频机负载率，能够提前预判下一时间段的流量变化趋势，使变频机尽可能工作在高能效区间，并降低工频机的加/卸载与启停次数，达到节能的目的。

公开(公告)号：CN114802516A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210613074.7

申请日：2022-05-31

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 薛敏 ,  万虎 ,  吕强 ,  陈勇强 ,  林钰洲

IPC: B62D57/024 ,  B25B27/14

Abstract: 该发明公开了一种角钢塔塔身螺栓紧固机器人，属于机械领域。本发明驱动肢的爪部可以在足部的驱动下夹紧角钢，保证机器人不会发生滑移与跌落；其足部驱动方式采用电机驱动梯形丝杠转动，带动驱动螺母移动压缩弹簧，弹簧压紧爪子驱动连接板，保障其压紧但不压坏。其机身驱动电机可以驱动前(后)肢及拧螺栓装置移动，使得机器人可以沿着角钢方向运动；其腿部升降电机可以驱动腿部及足部上下运动，使得机器人可以避开角钢上的脚钉、螺栓等障碍物；其拧螺栓装置的纵移电机、电动扳手升降电机与电动扳手横移电机三者的相互配合，可以实现电动扳手在三维空间的移动，保证扳手的工作范围。

公开(公告)号：CN111948936B

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202010960879.X

申请日：2020-09-14

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 肖晓 ,  万虎 ,  陈勇强 ,  孙浩祥 ,  薛敏 ,  林钰洲

IPC: G05B11/42 ,  G05B13/02 ,  G05B13/04 ,  G05B19/05 ,  G05D23/19 ,  C12G3/02

Abstract: 本发明公开了一种基于模糊PID的白酒曲房温度控制系统及方法，其控制系统包括PLC控制模块、执行模块、数据处理模块和数据采集模块；PLC控制模块包括PLC控制器和工业触摸屏；执行模块包括风机、报警器、外部循环开关阀、加湿器和加热器；数据处理模块包括工控机和数据存储服务器；数据采集模块包括挂壁式温湿度变送器和插入式温度变送器。本发明将原有的经验数据通过挂壁式温湿度变送器、插入式温度变送器和最终产品的质量定级进行量化，实现工业自动化控制，从而保证数据的稳定性和采集的及时性，从而提高数据的利用率。

公开(公告)号：CN111948936A

公开(公告)日：2020-11-17

申请号：CN202010960879.X

申请日：2020-09-14

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 肖晓 ,  万虎 ,  陈勇强 ,  孙浩祥 ,  薛敏 ,  林钰洲

IPC: G05B11/42 ,  G05B13/02 ,  G05B13/04 ,  G05B19/05 ,  G05D23/19 ,  C12G3/02

Abstract: 本发明公开了一种基于模糊PID的白酒曲房温度控制系统及方法，其控制系统包括PLC控制模块、执行模块、数据处理模块和数据采集模块；PLC控制模块包括PLC控制器和工业触摸屏；执行模块包括风机、报警器、外部循环开关阀、加湿器和加热器；数据处理模块包括工控机和数据存储服务器；数据采集模块包括挂壁式温湿度变送器和插入式温度变送器。本发明将原有的经验数据通过挂壁式温湿度变送器、插入式温度变送器和最终产品的质量定级进行量化，实现工业自动化控制，从而保证数据的稳定性和采集的及时性，从而提高数据的利用率。

公开(公告)号：CN212723686U

公开(公告)日：2021-03-16

申请号：CN202022008925.4

申请日：2020-09-14

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 肖晓 ,  万虎 ,  陈勇强 ,  孙浩祥 ,  薛敏 ,  林钰洲

IPC: G05B11/42 ,  G05B13/02 ,  G05B13/04 ,  G05B19/05 ,  G05D23/19 ,  C12G3/02

Abstract: 本实用新型公开了一种基于模糊PID的白酒曲房温度控制系统，包括PLC控制模块、执行模块、数据处理模块和数据采集模块；PLC控制模块包括PLC控制器和工业触摸屏；执行模块包括风机、报警器、外部循环开关阀、加湿器和加热器；数据处理模块包括工控机和数据存储服务器；数据采集模块包括挂壁式温湿度变送器和插入式温度变送器。本实用新型将原有的经验数据通过挂壁式温湿度变送器、插入式温度变送器和最终产品的质量定级进行量化，实现工业自动化控制，从而保证数据的稳定性和采集的及时性，从而提高数据的利用率。