公开(公告)号：CN119005861A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202411082710.3

申请日：2024-08-08

Applicant: 喀什地区电子信息产业技术研究院 ,  电子科技大学

Inventor： 李晓瑜 ,  田茂杉 ,  万虎 ,  尚小磊 ,  陈勇强 ,  耿俊

IPC: G06Q10/087 ,  G06Q10/0835 ,  G06Q10/047

Abstract: 本发明涉及AGV调度技术领域，具体公开了一种多AGV分区调度系统，其中包括总控制器、区域控制器、工作站点、监控终端、AGV集成控制模块。总控制器与各分区内区域控制器有线通讯，同时与监控终端连接通讯，总控制器负责整体任务下发；区域控制器与各区域内AGV无线通讯，同时与区域内工作站点连接通讯，区域控制器负责任务的具体实现，自主分配任务优先级，获取AGV运行状态；AGV集成控制模块根据区域控制器的任务需求，负责具体任务的执行，包括自主定位导航、路径规划、取送指定货物等。本发明通过区域控制器与AGV形成分布式架构调度系统，可有效避免多AGV运作时的碰撞风险，提升任务执行效率。

公开(公告)号：CN117037115A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202311001881.4

申请日：2023-08-09

Applicant: 新疆大学 ,  喀什地区电子信息产业技术研究院

Inventor： 耿俊 ,  王思齐 ,  尹洪超 ,  田生伟 ,  万虎 ,  郑德生 ,  李晓瑜

IPC: G06V20/58 ,  G06V10/80 ,  G06V10/26 ,  G06V10/764 ,  G06V10/766 ,  G06F18/2433 ,  G06F18/25 ,  G06F18/27 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/092

Abstract: 本发明涉及自动驾驶避障系统技术领域，具体为一种基于机器视觉的自动驾驶避障系统及方法，一种基于机器视觉的自动驾驶避障系统是由数据采集模块、数据预处理模块、数据融合模块、图像处理模块、决策模块、通信模块组成。本发明中，通过实时语义分割和图像处理技术提供更全面的场景理解，使系统更好地识别道路、行人和车辆等目标，为避障决策提供更准确的信息，强化学习和模型预测控制方法优化决策策略，使系统在复杂场景和移动障碍物下做出高效、安全的避障决策，跨模态数据融合和多模态感知提高了系统感知的可靠性，克服了单一传感器的局限性，眼动追踪和情感分析优化了人机交互，更好地理解驾驶员的注意力和情绪状态，提高驾驶安全性。

公开(公告)号：CN116977807A

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202310962664.5

申请日：2023-08-01

Applicant: 新疆大学 ,  喀什地区电子信息产业技术研究院

Inventor： 耿俊 ,  熊婉清 ,  易小雲 ,  田生伟 ,  万虎 ,  郑德生 ,  李晓瑜

IPC: G06V10/80 ,  G06V10/774 ,  G06V10/764 ,  G06T5/00 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了基于多传感器融合的冷库智能监控系统及方法，属于设备监测技术领域，包括传感器、监控模块、数据传输模块、滤波处理模块、影像处理模块、感知分析模块、优化更新模块、监控平台、告警维护模块以及监控存储模块；本发明能够确保跟踪目标进行精确提取，同时能够大幅提高对目标人物分析的准确性，且能够进行留图存证，保证追查判责有据可依，能够精确对冷库运行状态进行分析，同时节省人工寻参的时间，有效提高模型检验精度，提高模型数据处理效率。