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公开(公告)号：CN119005861A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411082710.3
申请日：2024-08-08
Applicant: 喀什地区电子信息产业技术研究院 , 电子科技大学
IPC: G06Q10/087 , G06Q10/0835 , G06Q10/047
Abstract: 本发明涉及AGV调度技术领域，具体公开了一种多AGV分区调度系统，其中包括总控制器、区域控制器、工作站点、监控终端、AGV集成控制模块。总控制器与各分区内区域控制器有线通讯，同时与监控终端连接通讯，总控制器负责整体任务下发；区域控制器与各区域内AGV无线通讯，同时与区域内工作站点连接通讯，区域控制器负责任务的具体实现，自主分配任务优先级，获取AGV运行状态；AGV集成控制模块根据区域控制器的任务需求，负责具体任务的执行，包括自主定位导航、路径规划、取送指定货物等。本发明通过区域控制器与AGV形成分布式架构调度系统，可有效避免多AGV运作时的碰撞风险，提升任务执行效率。
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公开(公告)号：CN116977807A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310962664.5
申请日：2023-08-01
Applicant: 新疆大学 , 喀什地区电子信息产业技术研究院
IPC: G06V10/80 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06T5/00 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了基于多传感器融合的冷库智能监控系统及方法，属于设备监测技术领域，包括传感器、监控模块、数据传输模块、滤波处理模块、影像处理模块、感知分析模块、优化更新模块、监控平台、告警维护模块以及监控存储模块；本发明能够确保跟踪目标进行精确提取，同时能够大幅提高对目标人物分析的准确性，且能够进行留图存证，保证追查判责有据可依，能够精确对冷库运行状态进行分析，同时节省人工寻参的时间，有效提高模型检验精度，提高模型数据处理效率。
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公开(公告)号：CN117037115A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311001881.4
申请日：2023-08-09
Applicant: 新疆大学 , 喀什地区电子信息产业技术研究院
IPC: G06V20/58 , G06V10/80 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06F18/2433 , G06F18/25 , G06F18/27 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/092
Abstract: 本发明涉及自动驾驶避障系统技术领域，具体为一种基于机器视觉的自动驾驶避障系统及方法，一种基于机器视觉的自动驾驶避障系统是由数据采集模块、数据预处理模块、数据融合模块、图像处理模块、决策模块、通信模块组成。本发明中，通过实时语义分割和图像处理技术提供更全面的场景理解，使系统更好地识别道路、行人和车辆等目标，为避障决策提供更准确的信息，强化学习和模型预测控制方法优化决策策略，使系统在复杂场景和移动障碍物下做出高效、安全的避障决策，跨模态数据融合和多模态感知提高了系统感知的可靠性，克服了单一传感器的局限性，眼动追踪和情感分析优化了人机交互，更好地理解驾驶员的注意力和情绪状态，提高驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN119376385A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411333624.5
申请日：2024-09-24
Applicant: 电子科技大学
IPC: G05D1/43 , G05D1/65 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D109/10
Abstract: 本发明提出了一种具有高可靠性分区调度功能的轨道物流控制系统；其硬件设备主要包括：总控制器、区域网关、转轨器和轨道物流小车等；系统采用分区域控制的方式，总控制器与各区域网关通过有线光缆连接成环网的形式，提升通讯稳定性的同时还具备冗余功能；区域网关分别与各区域内的轨道物流小车和转轨器等设备进行通讯，控制中心通过区域网关调度各个区域内的物流设备，以此达到分区调度的功能；小车和转轨器与控制中心之间的交互过程，采用自主设计的高可靠性控制方式，包括传输机制建立、通讯协议设计和调度逻辑设计三个部分。本发明构思合理、使用灵活，能有效解决现有轨道物流系统的效率较低、实时性不高、容错性较差等问题，提高系统运行的可靠性。
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公开(公告)号：CN113242237A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110502180.3
申请日：2021-05-08
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于工业物联网的设备节点检测系统及其检测方法，其设备节点检测系统包括监控服务器、被评估设备节点、直接评估设备节点、间接评估设备节点和最高信任设备节点。本发明的检测系统对恶意设备的检测准确度高。该检测系统能够比较准确和迅速地识别出工业物联网内部中的恶意节点，实现快速又准确地检测出内网中遭遇到攻击的设备，还能够根据检测的结果快速启动相应的系统响应策略，以确保整个系统即使在受到恶意入侵或者攻击的情况下，仍然能够按照正常秩序运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111797404A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010597464.0
申请日：2020-06-28
Applicant: 电子科技大学
IPC: G06F21/57
Abstract: 本发明公开了一种基于区块链及智能合约的IIoT设备安全架构，本发明利用区块链的分布式基础架构以及智能合约，使用公钥加密技术创建和记录不可变的交易区块链，而无需受信任的集中式授权。所有IIoT设备都有自己的私有账号、IP和公钥私钥，每一个账号都拥有多种token，每一种token都代表一种权限，IIoT设备都通过自己的账号调用智能合约，智能合约自动执行后，根据合约条件，执行相应的程序扣除或增加IIoT设备的某种token，合约再根据设备的token情况，判定设备是否具有相应权限，快速发现已经出现问题的设备和被操控的设备，防止问题设备干扰整个工业物联网正常秩序，还可以有效防止不明设备的入侵。
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公开(公告)号：CN107357270B
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201710512370.7
申请日：2017-06-29
Applicant: 电子科技大学 , 河北易倍得智能机械制造有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种EPS泡塑制造中的任务调度方法；其特点是从信息数据库中读取资源信息，对任务进行优先权计算和任务排序，对空闲设备进行任务调度。应用本发明任务调度方法的MES系统在获取生产设备状态、仓储实时状态及任务信息基础上，通过计算任务优先权并对任务优化排序，结合实时仓储条件将任务调度给现场生产设备。本发明任务调度方法实现ESP制造过程中的多任务、多设备、多生产流程阶段的优化动态任务调度管理，显著提高设备使用效率和订单完成比例，满足EPS泡塑制造智能工厂的需求。
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公开(公告)号：CN109670647A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201811570248.6
申请日：2018-12-21
Applicant: 电子科技大学 , 成都易倍得智能技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种家庭突发用电和可变参数的能源优化管理系统，包括若干个用电器、若干个电量控制模块、网关、移动终端和服务器；每个用电器均与一个对应的电量控制模块连接，电量控制模块通过网关分别与服务器和移动终端连接。本发明根据实时检测各个用电器的状态并采用相应的控制策略有效的解决了现有的能源管理系统中突发性用电和改变用电参数时影响整个能源优化管理过程的问题，使得整个能源优化管理系统在出现突发用电和规划参数修改的情况下仍能够保持优化结果的准确性。
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公开(公告)号：CN114802516B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202210613074.7
申请日：2022-05-31
Applicant: 电子科技大学
IPC: B62D57/024 , B25B27/14
Abstract: 该发明公开了一种角钢塔塔身螺栓紧固机器人，属于机械领域。本发明驱动肢的爪部可以在足部的驱动下夹紧角钢，保证机器人不会发生滑移与跌落；其足部驱动方式采用电机驱动梯形丝杠转动，带动驱动螺母移动压缩弹簧，弹簧压紧爪子驱动连接板，保障其压紧但不压坏。其机身驱动电机可以驱动前(后)肢及拧螺栓装置移动，使得机器人可以沿着角钢方向运动；其腿部升降电机可以驱动腿部及足部上下运动，使得机器人可以避开角钢上的脚钉、螺栓等障碍物；其拧螺栓装置的纵移电机、电动扳手升降电机与电动扳手横移电机三者的相互配合，可以实现电动扳手在三维空间的移动，保证扳手的工作范围。
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公开(公告)号：CN113242237B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202110502180.3
申请日：2021-05-08
Applicant: 电子科技大学
IPC: H04L9/40 , H04L41/14 , H04L41/142
Abstract: 本发明公开了一种基于工业物联网的设备节点检测系统及其检测方法，其设备节点检测系统包括监控服务器、被评估设备节点、直接评估设备节点、间接评估设备节点和最高信任设备节点。本发明的检测系统对恶意设备的检测准确度高。该检测系统能够比较准确和迅速地识别出工业物联网内部中的恶意节点，实现快速又准确地检测出内网中遭遇到攻击的设备，还能够根据检测的结果快速启动相应的系统响应策略，以确保整个系统即使在受到恶意入侵或者攻击的情况下，仍然能够按照正常秩序运行。
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