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公开(公告)号：CN111857111A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201910281899.1
申请日：2019-04-09
Applicant: 商汤集团有限公司 , 本田技研工业株式会社
Abstract: 本公开的实施方式公开了一种对象三维检测方法、智能驾驶控制方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序，其中的对象三维检测方法，包括：获取待处理图像中的目标对象的至少一预定关键点的二维坐标；根据所述预定关键点的二维坐标，构建所述目标对象在二维空间中的伪三维检测体；获取所述伪三维检测体多个顶点的深度信息；根据所述伪三维检测体多个顶点的深度信息，确定所述目标对象在三维空间中的三维检测体。
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公开(公告)号：CN111857111B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN201910281899.1
申请日：2019-04-09
Applicant: 商汤集团有限公司 , 本田技研工业株式会社
IPC: G06T7/00 , G05D1/43 , G05D109/10
Abstract: 本公开的实施方式公开了一种对象三维检测方法、智能驾驶控制方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序，其中的对象三维检测方法，包括：获取待处理图像中的目标对象的至少一预定关键点的二维坐标；根据所述预定关键点的二维坐标，构建所述目标对象在二维空间中的伪三维检测体；获取所述伪三维检测体多个顶点的深度信息；根据所述伪三维检测体多个顶点的深度信息，确定所述目标对象在三维空间中的三维检测体。
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公开(公告)号：CN112149707B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN201910579147.3
申请日：2019-06-28
Applicant: 商汤集团有限公司
IPC: G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/25 , G06N3/08
Abstract: 本公开的实施方式公开了一种图像采集控制方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质以及计算机程序，其中的图像采集控制方法包括：将第一图像样本集提供给第一神经网络；根据所述第一神经网络针对所述第一图像样本集中每个第一图像样本的处理结果，从所述第一图像样本集中筛选出第一困难样本；基于所述第一困难样本，确定所述困难样本的采集环境信息；根据所述采集环境信息，生成图像采集控制信息；所述图像采集控制信息用于指示采集包含第二困难样本的第二图像样本集。
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公开(公告)号：CN112149458A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201910566416.2
申请日：2019-06-27
Applicant: 商汤集团有限公司
IPC: G06K9/00
Abstract: 本公开的实施方式公开了一种障碍物检测方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质以及计算机程序，其中的障碍物检测方法包括：获取环境图像的第一视差图，所述环境图像为表征智能设备在移动过程中所处的空间环境信息的图像；在所述第一视差图中，确定出多个障碍物像素区域；对所述多个障碍物像素区域进行聚类处理，以获得至少一个类簇；根据属于同一个类簇的障碍物像素区域，确定障碍物检测结果。
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公开(公告)号：CN112001211A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201910449107.7
申请日：2019-05-27
Applicant: 商汤集团有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种对象检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质，其中方法包括：利用针对第一域采用第一图像样本集训练完成的神经网络，对第二域的图像进行对象检测，得到检测结果；将检测结果的可信度小于第一阈值的图像作为第二图像样本集中的图像样本；从第一图像样本集中选择至少一个图像样本，并从第二图像样本集中选择至少一个图像样本；使用神经网络对选择的各个图像样本进行对象检测，输出预测结果；根据输出的预测结果以及所述选择的各个图像样本的真值，对神经网络的网络参数进行调整。在本申请实施例中，可以使得神经网络在已经训练过的场景中保持已有的检测性能的情况下，在新的场景下也能满足对新场景中对象的检测需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112001211B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN201910449107.7
申请日：2019-05-27
Applicant: 商汤集团有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V20/52 , G06V10/774 , G06V10/82 , G10L25/30 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本申请实施例公开了一种对象检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质，其中方法包括：利用针对第一域采用第一图像样本集训练完成的神经网络，对第二域的图像进行对象检测，得到检测结果；将检测结果的可信度小于第一阈值的图像作为第二图像样本集中的图像样本；从第一图像样本集中选择至少一个图像样本，并从第二图像样本集中选择至少一个图像样本；使用神经网络对选择的各个图像样本进行对象检测，输出预测结果；根据输出的预测结果以及所述选择的各个图像样本的真值，对神经网络的网络参数进行调整。在本申请实施例中，可以使得神经网络在已经训练过的场景中保持已有的检测性能的情况下，在新的场景下也能满足对新场景中对象的检测需求。
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公开(公告)号：CN112149458B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN201910566416.2
申请日：2019-06-27
Applicant: 商汤集团有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06V10/762
Abstract: 本公开的实施方式公开了一种障碍物检测方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质以及计算机程序，其中的障碍物检测方法包括：获取环境图像的第一视差图，所述环境图像为表征智能设备在移动过程中所处的空间环境信息的图像；在所述第一视差图中，确定出多个障碍物像素区域；对所述多个障碍物像素区域进行聚类处理，以获得至少一个类簇；根据属于同一个类簇的障碍物像素区域，确定障碍物检测结果。
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公开(公告)号：CN112149707A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201910579147.3
申请日：2019-06-28
Applicant: 商汤集团有限公司
Abstract: 本公开的实施方式公开了一种图像采集控制方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质以及计算机程序，其中的图像采集控制方法包括：将第一图像样本集提供给第一神经网络；根据所述第一神经网络针对所述第一图像样本集中每个第一图像样本的处理结果，从所述第一图像样本集中筛选出第一困难样本；基于所述第一困难样本，确定所述困难样本的采集环境信息；根据所述采集环境信息，生成图像采集控制信息；所述图像采集控制信息用于指示采集包含第二困难样本的第二图像样本集。
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公开(公告)号：CN111931643A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010792241.X
申请日：2020-08-08
Applicant: 商汤集团有限公司
Abstract: 本公开提供了一种目标检测方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该目标检测方法包括：获取图像采集部件采集的图像，以及该图像采集部件的内部参数；基于采集到的图像和内部参数，确定采集到的图像中每个像素点在世界坐标系下的三维坐标信息；根据采集到的图像和采集到的图像中每个像素点在世界坐标系下的三维坐标信息，生成与采集到的图像对应的三维信息图像；三维信息图像中的像素点的排序与采集到的图像中的像素点的排序相同；基于三维信息图像，确定采集到的图像中包含的目标对象在世界坐标系下的三维检测信息。
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公开(公告)号：CN112149697A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201910569896.8
申请日：2019-06-27
Applicant: 商汤集团有限公司
IPC: G06K9/62 , G08G1/0962
Abstract: 本公开涉及一种指示灯的指示信息识别方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：获取输入图像；基于所述输入图像，确定目标对象的检测结果，所述目标对象包括指示灯底座、点亮状态的指示灯中的至少一种，所述检测结果包括所述目标对象的类型、所述输入图像中所述目标对象所在的目标区域的位置；基于所述目标对象的检测结果，对所述输入图像中所述目标对象所在的目标区域进行识别，得到所述目标对象的指示信息。
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