公开(公告)号：CN112149458A

公开(公告)日：2020-12-29

申请号：CN201910566416.2

申请日：2019-06-27

Applicant: 商汤集团有限公司

Inventor： 姚兴华 ,  周星宇 ,  刘润涛 ,  曾星宇

IPC: G06K9/00

Abstract: 本公开的实施方式公开了一种障碍物检测方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质以及计算机程序，其中的障碍物检测方法包括：获取环境图像的第一视差图，所述环境图像为表征智能设备在移动过程中所处的空间环境信息的图像；在所述第一视差图中，确定出多个障碍物像素区域；对所述多个障碍物像素区域进行聚类处理，以获得至少一个类簇；根据属于同一个类簇的障碍物像素区域，确定障碍物检测结果。

公开(公告)号：CN112149458B

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN201910566416.2

申请日：2019-06-27

Applicant: 商汤集团有限公司

Inventor： 姚兴华 ,  周星宇 ,  刘润涛 ,  曾星宇

IPC: G06V20/58 ,  G06V10/25 ,  G06V10/82 ,  G06V10/762

Abstract: 本公开的实施方式公开了一种障碍物检测方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质以及计算机程序，其中的障碍物检测方法包括：获取环境图像的第一视差图，所述环境图像为表征智能设备在移动过程中所处的空间环境信息的图像；在所述第一视差图中，确定出多个障碍物像素区域；对所述多个障碍物像素区域进行聚类处理，以获得至少一个类簇；根据属于同一个类簇的障碍物像素区域，确定障碍物检测结果。