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公开(公告)号：CN111857111A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201910281899.1
申请日：2019-04-09
Applicant: 商汤集团有限公司 , 本田技研工业株式会社
Abstract: 本公开的实施方式公开了一种对象三维检测方法、智能驾驶控制方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序，其中的对象三维检测方法，包括：获取待处理图像中的目标对象的至少一预定关键点的二维坐标；根据所述预定关键点的二维坐标，构建所述目标对象在二维空间中的伪三维检测体；获取所述伪三维检测体多个顶点的深度信息；根据所述伪三维检测体多个顶点的深度信息，确定所述目标对象在三维空间中的三维检测体。
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公开(公告)号：CN114694108A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210303731.8
申请日：2022-03-24
Applicant: 商汤集团有限公司 , 本田技研工业株式会社
Abstract: 本申请实施例提供一种图像处理方法、装置、设备及存储介质，其中，获取安装在车辆上的图像采集装置采集的道路图像；基于所述道路图像，检测所述道路图像中的多个道路边界；在所述多个道路边界中，确定对所述车辆存在危险的目标道路边界。
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公开(公告)号：CN112991158A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110351943.9
申请日：2021-03-31
Applicant: 商汤集团有限公司 , 本田技研工业株式会社
IPC: G06T3/00
Abstract: 本申请实施例提供一种图像生成方法、装置、设备及存储介质，其中，将原始图像转换为特定场景下的待处理图像；在所述待处理图像中，确定图像渲染状态与所述特定场景的场景信息不匹配的待调整区域；所述待调整区域的图像渲染状态与照射到原始图像中的目标对象上的光线相关，所述目标对象包括车辆；确定所述待调整区域内的目标渲染状态；所述目标渲染状态与所述场景信息相匹配；在所述待处理图像中，将所述待调整区域的图像渲染状态调整为所述目标渲染状态，得到目标图像。
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公开(公告)号：CN112991158B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202110351943.9
申请日：2021-03-31
Applicant: 商汤集团有限公司 , 本田技研工业株式会社
IPC: G06T3/04
Abstract: 本申请实施例提供一种图像生成方法、装置、设备及存储介质，其中，将原始图像转换为特定场景下的待处理图像；在所述待处理图像中，确定图像渲染状态与所述特定场景的场景信息不匹配的待调整区域；所述待调整区域的图像渲染状态与照射到原始图像中的目标对象上的光线相关，所述目标对象包括车辆；确定所述待调整区域内的目标渲染状态；所述目标渲染状态与所述场景信息相匹配；在所述待处理图像中，将所述待调整区域的图像渲染状态调整为所述目标渲染状态，得到目标图像。
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公开(公告)号：CN113096000A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110351897.2
申请日：2021-03-31
Applicant: 商汤集团有限公司 , 本田技研工业株式会社
IPC: G06T3/00
Abstract: 本申请实施例提供一种图像生成方法、装置、设备及存储介质，其中，检测原始图像中的目标对象上的照明灯；将所述原始图像转换为特定场景下的待处理图像；在所述待处理图像中，确定工作状态与所述特定场景的场景信息不匹配的照明灯为待替换对象；根据所述场景信息以及所述待替换对象，确定包括工作状态与所述场景信息相匹配的待替换对象的替换图像；采用所述替换图像替换所述待处理图像中所述待替换对象所占据的区域的图像，生成目标图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111857111B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN201910281899.1
申请日：2019-04-09
Applicant: 商汤集团有限公司 , 本田技研工业株式会社
IPC: G06T7/00 , G05D1/43 , G05D109/10
Abstract: 本公开的实施方式公开了一种对象三维检测方法、智能驾驶控制方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序，其中的对象三维检测方法，包括：获取待处理图像中的目标对象的至少一预定关键点的二维坐标；根据所述预定关键点的二维坐标，构建所述目标对象在二维空间中的伪三维检测体；获取所述伪三维检测体多个顶点的深度信息；根据所述伪三维检测体多个顶点的深度信息，确定所述目标对象在三维空间中的三维检测体。
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公开(公告)号：CN117915144A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311764028.8
申请日：2023-12-20
Applicant: 商汤集团有限公司 , 本田技研工业株式会社
IPC: H04N21/434 , H04N21/2343
Abstract: 本申请公开了一种多通道视频处理方法及相关设备。该方法包括：获取多个通道的视频，多个通道包括至少一个主通道和多个辅通道，主通道的视频和辅通道的视频分别利用预定场景的第一摄像设备和第二摄像设备采集得到的；利用处理资源对多个通道的视频的图像帧进行处理，得到各通道的处理结果，其中，采用时分处理方式对多个辅通道的视频的图像帧进行处理；综合各通道的处理结果，得到目标处理结果。上述方案，能够降低多通道视频处理的运算量。
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公开(公告)号：CN114694116A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210303727.1
申请日：2022-03-24
Applicant: 商汤集团有限公司 , 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明实施例提供一种道路边界检测方法、装置、电子设备和存储介质。所述方法包括：识别设置在车辆上的图像采集设备采集的道路图像，确定所述道路图像中的多个道路边界；从所述多个道路边界中选择所述车辆能够驶入的道路边界。
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公开(公告)号：CN110741422B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN201880039661.1
申请日：2018-06-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 岩崎瞬 , 浅海寿夫 , 石坂贤太郎 , 近藤泉 , 小池谕 , 真锅伦久 , 伊藤洋 , 林佑树 , 安井裕司 , 德永诗园 , 渡边将行 , 西冈一树 , 广畑雄大 , 山根久和 , 下山田贵行 , 科威·阿赫戈 , 刘立言 , 内富宽隆 , 结城雅史 , 广濑峰史 , 伊藤淳 , 福岛理惠 , 小野田正明 , 克里斯托弗·郎
IPC: G08G1/00 , B60R16/037 , H04N5/74
Abstract: 在车辆中，具备：通信部，其从管理服务器接收运行信息；控制部，其基于来自所述通信部的运行信息来运行车辆；管理部，其管理服务利用者从服务提供者接受服务的所述车辆的隔间；以及接口部，其与所述服务提供者提供的服务关联信息及所述隔间建立对应关系而设定。
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公开(公告)号：CN118973890A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202280094017.0
申请日：2022-03-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W50/10 , G01C21/26 , G08G1/0968
Abstract: 本公开涉及的移动体的控制装置，基于用户的指示来调整移动体的停止位置，所述移动体的控制装置包括：指示获取部件，其获取用户的指示信息；图像获取部件，其获取在移动体所拍摄的拍摄图像；决定部件，其决定移动体的停止位置；以及控制部件，其控制移动体的行驶，使得移动体朝向所决定的停止位置行驶。决定部件(i)使用用户使用的通信装置的位置信息或者与用户的第一指示信息中包含的目的地对应的位置信息来决定第一停止位置；以及(ii)根据因移动体的行驶而移动体的位置处于距第一停止位置既定的距离以内的情形，基于用户的第二指示信息和在拍摄图像内识别的既定的物体目标的区域，来决定第二停止位置。
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