公开(公告)号：CN111857111B

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN201910281899.1

申请日：2019-04-09

Applicant: 商汤集团有限公司 ,  本田技研工业株式会社

Inventor： 蔡颖婕 ,  刘诗男 ,  曾星宇 ,  闫俊杰 ,  王晓刚 ,  河村敦志 ,  安井裕司 ,  有吉斗紀知 ,  金田雄司 ,  後藤雄飛

IPC: G06T7/00 ,  G05D1/43 ,  G05D109/10

Abstract: 本公开的实施方式公开了一种对象三维检测方法、智能驾驶控制方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序，其中的对象三维检测方法，包括：获取待处理图像中的目标对象的至少一预定关键点的二维坐标；根据所述预定关键点的二维坐标，构建所述目标对象在二维空间中的伪三维检测体；获取所述伪三维检测体多个顶点的深度信息；根据所述伪三维检测体多个顶点的深度信息，确定所述目标对象在三维空间中的三维检测体。

公开(公告)号：CN111857111A

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN201910281899.1

申请日：2019-04-09

Applicant: 商汤集团有限公司 ,  本田技研工业株式会社

Inventor： 蔡颖婕 ,  刘诗男 ,  曾星宇 ,  闫俊杰 ,  王晓刚 ,  河村敦志 ,  安井裕司 ,  有吉斗紀知 ,  金田雄司 ,  後藤雄飛

IPC: G05D1/02 ,  G06K9/00 ,  G06K9/32

Abstract: 本公开的实施方式公开了一种对象三维检测方法、智能驾驶控制方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序，其中的对象三维检测方法，包括：获取待处理图像中的目标对象的至少一预定关键点的二维坐标；根据所述预定关键点的二维坐标，构建所述目标对象在二维空间中的伪三维检测体；获取所述伪三维检测体多个顶点的深度信息；根据所述伪三维检测体多个顶点的深度信息，确定所述目标对象在三维空间中的三维检测体。