公开(公告)号：CN111857111B

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN201910281899.1

申请日：2019-04-09

Applicant: 商汤集团有限公司 ,  本田技研工业株式会社

Inventor： 蔡颖婕 ,  刘诗男 ,  曾星宇 ,  闫俊杰 ,  王晓刚 ,  河村敦志 ,  安井裕司 ,  有吉斗紀知 ,  金田雄司 ,  後藤雄飛

IPC: G06T7/00 ,  G05D1/43 ,  G05D109/10

Abstract: 本公开的实施方式公开了一种对象三维检测方法、智能驾驶控制方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序，其中的对象三维检测方法，包括：获取待处理图像中的目标对象的至少一预定关键点的二维坐标；根据所述预定关键点的二维坐标，构建所述目标对象在二维空间中的伪三维检测体；获取所述伪三维检测体多个顶点的深度信息；根据所述伪三维检测体多个顶点的深度信息，确定所述目标对象在三维空间中的三维检测体。

公开(公告)号：CN111857111A

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN201910281899.1

申请日：2019-04-09

Applicant: 商汤集团有限公司 ,  本田技研工业株式会社

Inventor： 蔡颖婕 ,  刘诗男 ,  曾星宇 ,  闫俊杰 ,  王晓刚 ,  河村敦志 ,  安井裕司 ,  有吉斗紀知 ,  金田雄司 ,  後藤雄飛

IPC: G05D1/02 ,  G06K9/00 ,  G06K9/32

Abstract: 本公开的实施方式公开了一种对象三维检测方法、智能驾驶控制方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序，其中的对象三维检测方法，包括：获取待处理图像中的目标对象的至少一预定关键点的二维坐标；根据所述预定关键点的二维坐标，构建所述目标对象在二维空间中的伪三维检测体；获取所述伪三维检测体多个顶点的深度信息；根据所述伪三维检测体多个顶点的深度信息，确定所述目标对象在三维空间中的三维检测体。

公开(公告)号：CN111931643A

公开(公告)日：2020-11-13

申请号：CN202010792241.X

申请日：2020-08-08

Applicant: 商汤集团有限公司

Inventor： 马新柱 ,  刘诗男 ,  曾星宇 ,  欧阳万里

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  G06T7/73 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本公开提供了一种目标检测方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该目标检测方法包括：获取图像采集部件采集的图像，以及该图像采集部件的内部参数；基于采集到的图像和内部参数，确定采集到的图像中每个像素点在世界坐标系下的三维坐标信息；根据采集到的图像和采集到的图像中每个像素点在世界坐标系下的三维坐标信息，生成与采集到的图像对应的三维信息图像；三维信息图像中的像素点的排序与采集到的图像中的像素点的排序相同；基于三维信息图像，确定采集到的图像中包含的目标对象在世界坐标系下的三维检测信息。