公开(公告)号：CN114694108A

公开(公告)日：2022-07-01

申请号：CN202210303731.8

申请日：2022-03-24

Applicant: 商汤集团有限公司 ,  本田技研工业株式会社

Inventor： 程光亮 ,  有吉斗纪知 ,  松原海明 ,  安井裕司 ,  中里祐介 ,  铃木达矢 ,  天野宣昭

IPC: G06V20/56 ,  G06V20/58 ,  G06V10/26

Abstract: 本申请实施例提供一种图像处理方法、装置、设备及存储介质，其中，获取安装在车辆上的图像采集装置采集的道路图像；基于所述道路图像，检测所述道路图像中的多个道路边界；在所述多个道路边界中，确定对所述车辆存在危险的目标道路边界。

公开(公告)号：CN114694116A

公开(公告)日：2022-07-01

申请号：CN202210303727.1

申请日：2022-03-24

Applicant: 商汤集团有限公司 ,  本田技研工业株式会社

Inventor： 李晨光 ,  程光亮 ,  石建萍 ,  有吉斗纪知 ,  松原海明 ,  安井裕司 ,  中里祐介 ,  铃木达矢 ,  天野宣昭

IPC: G06V20/58 ,  G06V10/82 ,  G06V10/25 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明实施例提供一种道路边界检测方法、装置、电子设备和存储介质。所述方法包括：识别设置在车辆上的图像采集设备采集的道路图像，确定所述道路图像中的多个道路边界；从所述多个道路边界中选择所述车辆能够驶入的道路边界。