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公开(公告)号：CN201516604U
公开(公告)日：2010-06-30
申请号：CN200920218549.2
申请日：2009-10-12
Applicant: 唐山开诚机器人制造有限公司 , 哈尔滨工业大学机器人研究所
IPC: B25J5/00
Abstract: 本实用新型公开了一种模块化履带摇臂式煤矿井下探测机器人，属于履带式移动平台设计领域，适用于煤矿井下探测移动平台。它由左(右)侧总成模块、中部机体总成模块和上部机体总成模块构成，其中左(右)侧总成模块为对称结构，置于中部机体总成模块两侧，上部机体总成模块位于中部机体总成模块的上方；左(右)侧总成模块上安装有行走履带，安装有独立控制的两个前摆臂和同轴控制的两个后摆臂，前后摆臂上安装前后摆臂履带，上部机体总成模块上安装探测设备。本实用新型防爆、防水，越障能力强，特别适用于煤矿井下的探测搜救工作。
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公开(公告)号：CN201503704U
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200920218550.5
申请日：2009-10-12
Applicant: 唐山开诚机器人制造有限公司 , 哈尔滨工业大学机器人研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种煤矿井下探测机器人隔爆兼本安壳体，属于煤矿井下探测机器人部件。它由左侧防爆壳体、右侧防爆壳体、中部防爆壳体、防爆壳体上盖和本安壳体构成，左侧防爆壳体和右侧防爆壳体对称设置在中部防爆壳体的左右侧，本安壳体位于防爆壳体上盖上；左侧防爆壳体、右侧防爆壳体和防爆壳体上盖与中部防爆壳体的连接处均为防爆连接面，本安壳体的两侧设置有接线嘴。本实用新型结构合理，拆装方便，便于互换和维护，防爆性能好。
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公开(公告)号：CN201503427U
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200920218551.X
申请日：2009-10-12
Applicant: 唐山开诚机器人制造有限公司 , 哈尔滨工业大学机器人研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种煤矿井下探测机器人升降式探测机构，属于煤矿井下探测机器人的辅助探测装置。它由四连杆机构、导轨、滑块、滑槽、防爆电机、螺杆、螺母、十字轴、传感器平台组成，两导轨固定安装在机器人防爆腔机壳上盖两侧，导轨上设有滑槽，滑槽内装有滑块，两个四连杆机构分两侧对称设置，其上端连接传感器平台，下端连接导轨和滑块，螺杆与防爆电机连接，旋合在螺杆上的螺母通过十字轴两端与两滑块连接。本实用新型使用灵活方便，特别适用于对煤矿井下特殊环境中不同高度层面上的危险气体的探测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101923339A
公开(公告)日：2010-12-22
申请号：CN201010146118.7
申请日：2010-04-14
Applicant: 唐山开诚机器人制造有限公司
IPC: G05B19/418 , G01V9/00
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开了一种矿用子母机器人救灾探测系统，属于用机器人对矿山灾害救护及非安全工作场所进行探测的方式。其母机器人上携带有子机器人，远程监控系统通过光纤通讯与母机器人进行信息连接并控制，母机器人通过无线通讯与子机器人进行信息连接并控制，远程监控系统将指令发送给母机器人，母机器人可以按指令运行并将采集到的信息发送给远程监控系统，也可以将指令转发给子机器人，子机器人按指令运行并将采集到的信息发送给母机器人，再由母机器人发送给远程监控系统。本发明可以通过子机器人进入灾害现场内部进行更为深入的探测，获取全面准确的信息，是一种更为有效的矿用救灾探测方式。
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公开(公告)号：CN202017530U
公开(公告)日：2011-10-26
申请号：CN201120029424.2
申请日：2011-01-28
Applicant: 唐山开诚机器人制造有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种煤矿井下生命探测机器人。它包括矿井下生命探测机器人本体和用于生命探测的生命探测雷达装置，还有安装在防爆壳内的用于生命探测的生命探测雷达发射天线、生命探测雷达接收天线、生命探测雷达发射控制器、生命探测雷达接收控制器、生命探测雷达接收存储器、生命探测雷达数据转换器及后端控制器。本实用新型特别适用于煤矿井下特殊环境中探测不同废墟内是否具有生命的探测，使用灵活方便，结果可靠。
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公开(公告)号：CN202785109U
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201220178536.9
申请日：2012-04-20
Applicant: 唐山开诚机器人制造有限公司
IPC: B65H75/36
Abstract: 本实用新型公开了一种矿用机器人光缆自动收放装置，属于机械传动自动控制技术领域。它解决了矿用机器人在矿井内作业时传输光缆的自动收放问题，主要由控制电源接口、防爆外壳、速度转向控制系统、传动电机、张力控制装置、传动齿轮、往复机构导杆、排线导块、机座所组成。安装在机器人移动平台上方的本装置机座上，设有控制电源接口、防爆外壳和往复机构导杆。其中防爆外壳内置联结在一起的速度转向控制系统、传动电机、张力控制装置、传动齿轮，而往复机构导杆上套装排线导块，以及端部的小传动齿轮。当供电于传动电机时实现收揽；若不供电时则靠光缆的张紧力通过张力控制装置实现放缆。
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公开(公告)号：CN202510104U
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN201220069819.X
申请日：2012-02-24
Applicant: 唐山开诚机器人制造有限公司
IPC: E21B47/002 , E21B47/12
Abstract: 本实用新型公开了一种矿用防爆钻孔探测机器人，它是一个集机械、电子、计算机、光纤通讯和矿用防爆技术于一体的多学科相互交叉、融合的复杂系统。它包括钻孔机器人前端、显示终端和光电复合缆，其特征在于：流线型设计的钻孔探测机器人前端安装有图像、声音、温度采集设备，沿钻孔进入探测区域，通过光电复合缆将探测到的数据实时传输到地面的钻孔机器人显示终端，通过这些数据，可以了解钻孔终端的现场情况，是否有生命迹象，对于制定合理的抢险救援方案具有重大意义。
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公开(公告)号：CN202132073U
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201120255206.0
申请日：2011-07-08
Applicant: 唐山开诚机器人制造有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种煤矿井下胶带运输机巡视机器人。它包括煤矿井下胶带运输机巡视机器人本体，其特征在于：在机器人本体上安装用于胶带运输机的运行参数监测设备，温度传感器、烟雾传感器、影像传感器和甲烷传感器；以及带动整个煤矿井下胶带运输机巡视机器人沿着胶带机上方运行的带光纤的驱动钢丝绳、电滚筒、光纤滑环、防爆驱动电机、转速传感器、控制显示台、转向轮、托举轮。
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