公开(公告)号：CN101923339A

公开(公告)日：2010-12-22

申请号：CN201010146118.7

申请日：2010-04-14

Applicant: 唐山开诚机器人制造有限公司

Inventor： 许开成 ,  李英 ,  陆文涛 ,  张树生 ,  汪继开 ,  赵颖秋

IPC: G05B19/418 ,  G01V9/00

CPC classification number: Y02P90/02

Abstract: 本发明公开了一种矿用子母机器人救灾探测系统，属于用机器人对矿山灾害救护及非安全工作场所进行探测的方式。其母机器人上携带有子机器人，远程监控系统通过光纤通讯与母机器人进行信息连接并控制，母机器人通过无线通讯与子机器人进行信息连接并控制，远程监控系统将指令发送给母机器人，母机器人可以按指令运行并将采集到的信息发送给远程监控系统，也可以将指令转发给子机器人，子机器人按指令运行并将采集到的信息发送给母机器人，再由母机器人发送给远程监控系统。本发明可以通过子机器人进入灾害现场内部进行更为深入的探测，获取全面准确的信息，是一种更为有效的矿用救灾探测方式。

公开(公告)号：CN202510104U

公开(公告)日：2012-10-31

申请号：CN201220069819.X

申请日：2012-02-24

Applicant: 唐山开诚机器人制造有限公司

Inventor： 许开成 ,  陆文涛 ,  张树生 ,  刘小林 ,  陈文礼 ,  汪继开

IPC: E21B47/002 ,  E21B47/12

Abstract: 本实用新型公开了一种矿用防爆钻孔探测机器人，它是一个集机械、电子、计算机、光纤通讯和矿用防爆技术于一体的多学科相互交叉、融合的复杂系统。它包括钻孔机器人前端、显示终端和光电复合缆，其特征在于：流线型设计的钻孔探测机器人前端安装有图像、声音、温度采集设备，沿钻孔进入探测区域，通过光电复合缆将探测到的数据实时传输到地面的钻孔机器人显示终端，通过这些数据，可以了解钻孔终端的现场情况，是否有生命迹象，对于制定合理的抢险救援方案具有重大意义。

公开(公告)号：CN202132073U

公开(公告)日：2012-02-01

申请号：CN201120255206.0

申请日：2011-07-08

Applicant: 唐山开诚机器人制造有限公司

Inventor： 许开成 ,  陆文涛 ,  杨春明 ,  张树生

IPC: E21F17/18 ,  E21F13/00

Abstract: 本实用新型公开了一种煤矿井下胶带运输机巡视机器人。它包括煤矿井下胶带运输机巡视机器人本体，其特征在于：在机器人本体上安装用于胶带运输机的运行参数监测设备，温度传感器、烟雾传感器、影像传感器和甲烷传感器；以及带动整个煤矿井下胶带运输机巡视机器人沿着胶带机上方运行的带光纤的驱动钢丝绳、电滚筒、光纤滑环、防爆驱动电机、转速传感器、控制显示台、转向轮、托举轮。

公开(公告)号：CN202785109U

公开(公告)日：2013-03-13

申请号：CN201220178536.9

申请日：2012-04-20

Applicant: 唐山开诚机器人制造有限公司

Inventor： 许开成 ,  陆文涛 ,  张树生 ,  刘小林 ,  陈文礼

IPC: B65H75/36

Abstract: 本实用新型公开了一种矿用机器人光缆自动收放装置，属于机械传动自动控制技术领域。它解决了矿用机器人在矿井内作业时传输光缆的自动收放问题，主要由控制电源接口、防爆外壳、速度转向控制系统、传动电机、张力控制装置、传动齿轮、往复机构导杆、排线导块、机座所组成。安装在机器人移动平台上方的本装置机座上，设有控制电源接口、防爆外壳和往复机构导杆。其中防爆外壳内置联结在一起的速度转向控制系统、传动电机、张力控制装置、传动齿轮，而往复机构导杆上套装排线导块，以及端部的小传动齿轮。当供电于传动电机时实现收揽；若不供电时则靠光缆的张紧力通过张力控制装置实现放缆。