公开(公告)号：CN202510104U

公开(公告)日：2012-10-31

申请号：CN201220069819.X

申请日：2012-02-24

Applicant: 唐山开诚机器人制造有限公司

Inventor： 许开成 ,  陆文涛 ,  张树生 ,  刘小林 ,  陈文礼 ,  汪继开

IPC: E21B47/002 ,  E21B47/12

Abstract: 本实用新型公开了一种矿用防爆钻孔探测机器人，它是一个集机械、电子、计算机、光纤通讯和矿用防爆技术于一体的多学科相互交叉、融合的复杂系统。它包括钻孔机器人前端、显示终端和光电复合缆，其特征在于：流线型设计的钻孔探测机器人前端安装有图像、声音、温度采集设备，沿钻孔进入探测区域，通过光电复合缆将探测到的数据实时传输到地面的钻孔机器人显示终端，通过这些数据，可以了解钻孔终端的现场情况，是否有生命迹象，对于制定合理的抢险救援方案具有重大意义。

公开(公告)号：CN202785109U

公开(公告)日：2013-03-13

申请号：CN201220178536.9

申请日：2012-04-20

Applicant: 唐山开诚机器人制造有限公司

Inventor： 许开成 ,  陆文涛 ,  张树生 ,  刘小林 ,  陈文礼

IPC: B65H75/36

Abstract: 本实用新型公开了一种矿用机器人光缆自动收放装置，属于机械传动自动控制技术领域。它解决了矿用机器人在矿井内作业时传输光缆的自动收放问题，主要由控制电源接口、防爆外壳、速度转向控制系统、传动电机、张力控制装置、传动齿轮、往复机构导杆、排线导块、机座所组成。安装在机器人移动平台上方的本装置机座上，设有控制电源接口、防爆外壳和往复机构导杆。其中防爆外壳内置联结在一起的速度转向控制系统、传动电机、张力控制装置、传动齿轮，而往复机构导杆上套装排线导块，以及端部的小传动齿轮。当供电于传动电机时实现收揽；若不供电时则靠光缆的张紧力通过张力控制装置实现放缆。