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公开(公告)号：CN201516604U
公开(公告)日：2010-06-30
申请号：CN200920218549.2
申请日：2009-10-12
Applicant: 唐山开诚机器人制造有限公司 , 哈尔滨工业大学机器人研究所
IPC: B25J5/00
Abstract: 本实用新型公开了一种模块化履带摇臂式煤矿井下探测机器人，属于履带式移动平台设计领域，适用于煤矿井下探测移动平台。它由左(右)侧总成模块、中部机体总成模块和上部机体总成模块构成，其中左(右)侧总成模块为对称结构，置于中部机体总成模块两侧，上部机体总成模块位于中部机体总成模块的上方；左(右)侧总成模块上安装有行走履带，安装有独立控制的两个前摆臂和同轴控制的两个后摆臂，前后摆臂上安装前后摆臂履带，上部机体总成模块上安装探测设备。本实用新型防爆、防水，越障能力强，特别适用于煤矿井下的探测搜救工作。
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公开(公告)号：CN201503704U
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200920218550.5
申请日：2009-10-12
Applicant: 唐山开诚机器人制造有限公司 , 哈尔滨工业大学机器人研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种煤矿井下探测机器人隔爆兼本安壳体，属于煤矿井下探测机器人部件。它由左侧防爆壳体、右侧防爆壳体、中部防爆壳体、防爆壳体上盖和本安壳体构成，左侧防爆壳体和右侧防爆壳体对称设置在中部防爆壳体的左右侧，本安壳体位于防爆壳体上盖上；左侧防爆壳体、右侧防爆壳体和防爆壳体上盖与中部防爆壳体的连接处均为防爆连接面，本安壳体的两侧设置有接线嘴。本实用新型结构合理，拆装方便，便于互换和维护，防爆性能好。
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公开(公告)号：CN201503427U
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200920218551.X
申请日：2009-10-12
Applicant: 唐山开诚机器人制造有限公司 , 哈尔滨工业大学机器人研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种煤矿井下探测机器人升降式探测机构，属于煤矿井下探测机器人的辅助探测装置。它由四连杆机构、导轨、滑块、滑槽、防爆电机、螺杆、螺母、十字轴、传感器平台组成，两导轨固定安装在机器人防爆腔机壳上盖两侧，导轨上设有滑槽，滑槽内装有滑块，两个四连杆机构分两侧对称设置，其上端连接传感器平台，下端连接导轨和滑块，螺杆与防爆电机连接，旋合在螺杆上的螺母通过十字轴两端与两滑块连接。本实用新型使用灵活方便，特别适用于对煤矿井下特殊环境中不同高度层面上的危险气体的探测。
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