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公开(公告)号：CN118511711A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410647972.3
申请日：2024-05-23
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 哈尔滨航天恒星数据系统科技有限公司
Inventor： 冯玉岗 , 秦水 , 沈洋 , 袁文胜 , 金诚谦 , 赵超越 , 陈思衡 , 孙雅琳 , 侯瑛男 , 陈俊宇 , 陈满 , 杨腾祥 , 刘政 , 徐金山 , 倪有亮 , 钱震杰 , 张光跃
IPC: A01C15/06
Abstract: 本发明公开了一种撒肥机的自适应撒肥控制方法及控制系统，方法包括标定流程：通过标定操作得到排肥特性函数，存入撒肥机控制模块的存储器中；控制流程：基于撒肥机的即时移动速度以及所述排肥特性函数实时控制撒肥口调节机构运转，以使实际排肥量达到目标排肥量；标定流程包括：对多种典型肥料进行标定，得到每种典型肥料对应的所述排肥特性函数与基准重量；对于不是所述典型肥料的待标定肥料，获取其标定质量录入所述撒肥机控制模块的存储器中；根据所述待标定肥料的所述标定质量，以及与其特征类似的所述典型肥料的基准重量，计算对应于所述待标定肥料的修正系数录入所述存储器。本发明中，标定流程合理，可以快速得到所有常用肥料的排肥特性函数。
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公开(公告)号：CN118077407A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311846198.0
申请日：2023-12-29
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D41/127 , A01D41/12 , A01F12/44 , A01F12/52
Abstract: 本发明提供一种谷物联合收割机清选损失检测与集料装置，涉及谷物联合收割技术领域。该谷物联合收割机清选损失检测与集料装置包括谷物联合收割机本体和出料管，所述出料管安装于谷物联合收割机本体一侧用于排出谷物，所述谷物联合收割机本体一侧设置有第一圆杆。该谷物联合收割机清选损失检测与集料装置，秸秆就随着第一碾压辊的再次碾压之后随着反推杆顶部掉落，在经过反推杆之后再经过第一斜板排出到地面上，此结构有益于把谷物去除不干净的秸秆再次抛入到第一碾压辊与第二碾压辊之间，此时可以对谷物进行再次的去除，使谷物去除的更加干净，避免浪费，同时也避免无法准确的去计算谷物的损失率。
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公开(公告)号：CN117716867A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202410178992.0
申请日：2024-02-18
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 南京路为智能科技有限公司
IPC: A01D41/127
Abstract: 本发明公开了一种刮板式联合收获机在线测产系统及其检测方法，其中，该方法包括获取联合收获机收割时的状态信息并获得联合收获机的实际作业面积和边界，分别获取升运器上的谷物堆积体积以计算获得谷物湿重，分别获取升运器上的堆积谷物的谷物含水率并结合谷物湿重获得谷物实际产量，根据谷物实际产量与其对应的联合收获机收割时的状态信息以及实际作业面积和边界进行匹配以获得产量分布图，该方法及系统在使用时，克服现有技术中产量计算单位大，无法反应出农田作物产量的空间变异性的问题。
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公开(公告)号：CN117221814A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311173262.3
申请日：2023-09-12
Applicant: 山东理工大学 , 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种多区域电子围栏确定方法及系统，涉及自动化技术领域。该方法包括：确定电子围栏区域边界信息；所述电子围栏区域边界信息包括多个区域的关键位置点；依次读取各所述区域的关键位置点的经纬度；根据所述关键位置点的经纬度将所述关键位置点作为顶点映射到围栏图像中；依次连接所述围栏图像中的顶点以形成多个闭合区域；对各所述闭合区域填充不同的灰度值；根据多个所述闭合区域填充的不同灰度值锁定目标所处区域，并做出不同的报警与提示。本发明能够有效降低电子围栏布设成本，准确锁定目标所处区域并进行不同的报警与提示。
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公开(公告)号：CN117141581A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311186048.1
申请日：2023-09-14
Applicant: 山东理工大学 , 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: B62D11/10
Abstract: 本发明公开一种基于农用变速箱的转向控制装置，涉及农业机械传动领域，装置包括：转向控制系统和直行‑转向耦合控制系统；转向控制系统用于对发动机的输出转速进行无级调节，并将调节后的转速输出给直行‑转向耦合控制系统；直行‑转向耦合控制系统用于当农用车辆转向时，将调节后的转速以相反转向传输至左侧减速轴和右侧减速轴，当农用车辆直行时，将直行控制系统输出的转速以同一转向传输至左侧减速轴和右侧减速轴。本发明通过转向控制系统对发动机的输出转速进行无级调节，并将调节后的转速以相反转向传输至左侧减速轴和右侧减速轴，实现了农用车辆以任意半径转弯。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116868754A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310925455.3
申请日：2023-07-26
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D41/127 , G06T11/40 , G01R29/02 , G06F17/11
Abstract: 本发明公开一种联合收获机谷物质量流与产量监测方法及设备，涉及流量监测技术领域。定时采集脉冲信号中单位时间内高电平持续的时间T；所述脉冲信号用于检测联合收获机刮板上是否存在谷物遮挡；所述脉冲信号包括高电平和低电平；当存在谷物遮挡时所述脉冲信号为高电平；当不存在谷物遮挡时所述脉冲信号为低电平；获取联合收获机刮板链轮的转速ω；预设第一常数和第二常数；根据所述单位时间内高电平持续的时间T、转速ω、第一常数和第二常数，通过谷物质量流计算公式得到单位时间内的谷物质量流M；根据所述单位时间内的谷物质量流M，通过产量计算公式得到作业过程中的谷物累计产量Y。本发明提高了谷物质量流与产量的监测精度。
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公开(公告)号：CN112904867B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202110122890.3
申请日：2021-01-29
Applicant: 山东理工大学 , 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种用于宽幅作业的农机无人驾驶地头转弯控制方法及系统，设置农机的作业参数，判断农机到达地头后使农机按照转弯方向和转弯角度开始进行地头转弯，实时获取农机的第一夹角，当第一夹角大于或等于夹角阈值时，使农机开始进行地头直线行驶，确定地头直线行驶的转出点，当判断农机到达转出点时，农机再次开始进行地头转弯，实时获取农机的第二夹角，当第二夹角大于或等于夹角阈值时，农机到达地头出弯点，完成地头转弯。本发明自动判断入弯点与出弯点以及地头直线行驶段的起点和终点，使农机在每一条作业路径间的作业幅宽均相同，自动驾驶机械在区间内往复的自动化作业，减少作业覆盖的重叠和遗漏，在减少作业时间的同时提高作业效率。
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公开(公告)号：CN115060272A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210940960.0
申请日：2022-08-08
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及一种无人驾驶联合收获机路径规划方法及系统，首先根据作物产量与收获机粮箱的容积计算卸粮次数，然后根据卸粮次数计算单次作业面积，再根据收获机的作业幅宽计算单次作业面积所需的作业次数；作业次数向上取偶数次；根据作业次数确定单次作业幅宽，并确定作业路径；作业路径包括直行路径和调头路径以及卸粮位置；调头路径为在每条所述直行路径的终点进行鱼尾线调头；卸粮点为单次作业面积内的最后一条直行路径的终点，由于作业次数向上取偶数次，从而保证了单次作业面积内最后一条作业路径的终点位于地头，从而使卸粮点都位于地头一侧，因而有效预估卸粮次数和作业次数，使卸粮点都位于地头一侧，解决了卸粮点位置随机出现的问题。
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公开(公告)号：CN114847271A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210648950.X
申请日：2022-06-09
Applicant: 山东理工大学 , 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开一种适用于施药机的喷杆机构，包括安装支架、第一喷杆组件以及第二喷杆组件，工作时，将安装支架与施药机的主体结构相连，第一喷杆组件中，调整第一驱动杆的长度，在第一连杆以及第二连杆的推动作用下，两组平行四杆机构绕安装支架转动，从而调整第三连杆以及与第三连杆相连的第一喷杆的高度，使得第一喷杆适应作物的作业高度，同样地，利用第二驱动杆带动第二喷杆组件转动，从而调整第二喷杆的作业高度，使得本发明的第一喷杆和第二喷杆能够适用于不同高度作物的施药，提高喷杆机构的灵活适应性，提高施药效率。本发明还提供一种包含上述喷杆结构的施药机，施药机能够用于套种作物的施药，适应不同高度的作物，提高施药工作效率。
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公开(公告)号：CN114616976A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210375912.1
申请日：2022-04-11
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种大豆联合收获机割台，属于农业机械技术领域。该割台主要由拨禾轮、分禾器、割刀、喂入搅龙以及传动系统组成；分禾器分禾杆的三角分禾锥后侧固连浮板、中部固连通分禾罩，后端固连铰装套和垂向板；浮板的前端为前翘叉口、后端过渡到后翘叉口，中部与连接板固连；分禾罩的外壁板上端弯折出内盖檐；割台框架的支撑板固连安装中部具有铰装座的托板；分禾器托板的铰装座铰接。本发明结构合理、作业可靠性高、功能效果佳。其分禾器设计成可浮动式，实现地表仿形，当遇到坡地时，分禾器整体向上仿地形提升，极大避免了分禾器铲土、撞击等。
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