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公开(公告)号：CN114749349A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210510813.X
申请日：2022-05-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种金属轴承UV光固化控制系统，涉及光固化控制技术领域，包括光源系统、照明系统、风机水冷系统、设备转动系统、设备控制监测系统。光源系统包括UV固化灯管、散热盒、滑动模块、紫外灯驱动器；照明系统包括LED灯管、传感器；风水冷系统包括风冷模块、水冷模块，利用风冷和水冷结合的方式，同时对固化装置进行散热；设备转动系统包括踝轴承组件、腰法兰组件、中空旋转平台；设备控制监测系统包括控制柜、触摸屏、PLC、通讯模块。本发明在光固化技术领域的技术上，针对舱外航天服各关节轴承设计一款金属轴承UV光固化控制系统，安装与固化轴承形状相同的灯距限位轨道调节UV固化灯与固化轴承的距离，采用转动式传送方法对关节轴承进行固化，使固化更均匀。为了实现转动系统的转动、轴承固化、数据显示等功能，设计了上位机系统操作界面。为防止由于温度过高导致的意外事故发生，设计了安全系统。
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公开(公告)号：CN111077907A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911392842.5
申请日：2019-12-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供了一种室外无人机自主定位的方法，包括无人机：用于生成环境点云信息完成自主定位与建图的2D激光雷达；用于采集图像信息和稀疏点云信息提高定位精度与建图精度的双目深度相机；用于测算无人机位姿信息提高飞行稳定性的惯性测量单元；用于检测地面灰度信息完成无人机辅助定位提高系统可靠性的光流传感器；用于控制无人机运动的飞控系统；用于提供人机交互功能的地面站；本发明提供了室外无人机自主定位的方法，定位精度高，建图效果直观，系统可靠性高，飞行性能好。
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公开(公告)号：CN107247515A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710468104.9
申请日：2017-06-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: G06F3/014 , G06F1/163 , G06K9/00355
Abstract: 本发明涉及一种腕部姿态监测仪，外观形态与普通手表相似，可以戴在人的手腕、脚腕等处，可以与上位机无线通信相连，包括腕部监测仪壳体、壳体表面按键、内置电源、显示屏、姿态传感器、微处理器、无线单片机串口模块；姿态传感器的输出端分别与微处理器的IO口相连接，电源模块与各个用电元件相连接，无线单片机串口模块与微处理器相连接；显示屏与微处理器相连接。本发明的腕部姿态监测仪可与上位机通过无线单片机串口进行无线双向通信传输数据，避免了信号线与电源线的束缚，使用更加方便，此外本发明还带有时间显示以及计步功能。
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公开(公告)号：CN114965610A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210548446.2
申请日：2022-05-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01N27/22
Abstract: 本发明公开了一种基于摩擦纳米发电机的无线自供电湿度传感系统实现方法，涉及传感器技术领域；包括摩擦纳米发电机，用于将外部机械能转化为电能并将其输出；电容式湿度传感器，其与所属摩擦纳米发电机链接，在所述摩擦纳米发电机输出的电能驱动下，测量环境湿度；以及LC串联谐振电路，所述电路包含信号发射端与接收端，用于完成湿度传感器信号的无线传输。本发明的无线湿度传感系统组成简单，利用摩擦纳米发电机驱动，不需要额外加电源，提高了传感器的便携性，不包含电子设备和芯片，只包含无源元件，摆脱了以往无线传感器网络对微处理器的依赖，降低了无线传感器网络节点的成本。
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公开(公告)号：CN112281651A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011132189.1
申请日：2020-10-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: E01D19/10
Abstract: 本发明涉及一种爬索机器人，用于悬索桥和斜拉索桥缆索表面PE损伤检测，包括一主动小车和一从动小车，主动小车和从动小车左右对称布置，主动小车和从动小车都有两个车轮，主动小车和从动小车之间通过连接件相互连接，在从动小车上设置有一四连杆张紧机构，该四连杆张紧机构包括有四连杆、一调节螺杆、一调节螺母和一调节弹簧，在主动小车上设置有一爬升机构，该爬升机构包括一对直角配合的斜齿轮、直流电机和传动链条；所述主动小车和从动小车的车轮上均设置有“V”字形凹槽。本发明采用电池供电，适合高空作业环境，该爬索机器人结构设计简单，维修方便，运行安全、可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111089585A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911392532.3
申请日：2019-12-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于信息融合的建图及定位方法。包括以下几个步骤：A、传感器获取机器人本体及周围环境信息；B、处理数据，同时创建局部地图并进行特征匹配构建全局地图；C、采用滤波算法将里程计和IMU测量的数据融合生成机器人新的位姿信息；同时基于贝叶斯算法将Kinect与2D激光雷达获取的环境特征进行融合得到新的特征信息；最后基于新的环境特征和位姿信息构建新的局部地图；D、对新的局部地图与全局地图进行特征匹配完成数据关联，使用新的局部地图更新全局地图，输出全局地图。本发明基于传感器信息融合构建的栅格地图增加了环境特征信息，可探测到三维空间的障碍物；同时里程计与IMU的数据融合互补后提高了定位精度。
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公开(公告)号：CN111068277A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911392416.1
申请日：2019-12-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供了一种带有判定擦上边球和擦侧边球检测系统的乒乓球台，涉及体育器材技术领域，更具体地，涉及一种带有判定擦上边球和擦侧边球检测系统的乒乓球台，包括球台、球台架、球网、判定擦上边球和擦侧边球的检测系统，在乒乓球台的上边沿和侧边沿四周分别安装两条压力传感器，压力传感器连有无线传输模块，另外在乒乓球台的正上方和侧上方安装满足速度和精度要求的摄像头，在乒乓球台外部安装计算机、无线接收模块、指示灯、蜂鸣器、显示屏等外部设备；本发明不仅可以实时准确地判别擦上边球和擦侧边球，有效减少擦边球误判情况的发生，而且不会影响乒乓球比赛器械的正常使用，不影响比赛的连续性，完全符合国际乒乓联合会的规则和判法规定。
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公开(公告)号：CN107137091A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710493282.7
申请日：2017-06-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种婴儿睡眠监测仪，包括：监测仪壳体、控制模块、LED灯显示模块、显示屏模块、温度采集模块、角度传感器、电源模块、无线通讯模块、饼状磁铁和微动开关，其中控制模块、LED灯显示模块、温度采集模块、无线通讯模块、电源模块和饼状磁铁均镶嵌在监测仪壳体内部；本申请的主要目的就是为婴幼儿提供一种睡眠检测仪，将监测仪佩戴在小孩胸前，当小孩翻身、打滚等动作就会通过无线传输告诉监护人员手机及时采取相应措施。本发明极大的提高婴幼儿睡眠安全系数，为人类家庭生活带来福音。
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公开(公告)号：CN113510700A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110543747.1
申请日：2021-05-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B25J9/16 , B25J13/08 , G06K9/00 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06T1/00 , G06T7/73 , G06T7/80
Abstract: 本文以薄膜压力传感器为中心搭建触觉感知系统，采用视‑触觉融合的理论，研究机器人抓取任务中的柔性体抓取问题和抓取状态的滑觉检测问题，首先视觉感知系统将使用MATLAB标定工具箱进行双目相机的标定和机械臂标定，标定完成后，采用检测效率更高的YOLOv3算法对内置的目标检测模块进行开发，并结合深度信息处理模块进行目标的三维坐标解算，完成二次开发，得到物体的坐标后，触觉感知系统将调用预采集的触觉信息库，输出合适的握力，控制机械爪进行抓握，抓取过程与基于视觉的抓取过程一致。
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公开(公告)号：CN111744161A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010746485.4
申请日：2020-07-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A63B71/06
Abstract: 本发明公开了一种乒乓球落点检测与擦边球判定系统，涉及判定系统技术领域；检测器、薄膜压力传感器与主控制器连接，主控制器分别与图像提取模块、图像分割模块连接，主控制器的存储端与图像存储器连接，数据处理器与主控制器连接，电源模块分别与数理处理器、主控制器连接；所述检测器为双目视觉系统；双目视觉系统获取乒乓球的运动视频并通过设计相关图像处理算法从中识别并定位三维空间中的乒乓球并对其运动轨迹进行实时跟踪；本发明利用薄膜压力传感器检测乒乓球的擦边情况，为裁判的擦边球判定提供客观、可靠的参考，保证了比赛的公平公正；同时能够检测乒乓球的落点以及运行轨迹，使用方便，便于快速检测。
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