公开(公告)号：CN111068277A

公开(公告)日：2020-04-28

申请号：CN201911392416.1

申请日：2019-12-30

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 马静 ,  李思奇 ,  徐军

IPC: A63B67/04 ,  A63B71/06

Abstract: 本发明提供了一种带有判定擦上边球和擦侧边球检测系统的乒乓球台，涉及体育器材技术领域，更具体地，涉及一种带有判定擦上边球和擦侧边球检测系统的乒乓球台，包括球台、球台架、球网、判定擦上边球和擦侧边球的检测系统，在乒乓球台的上边沿和侧边沿四周分别安装两条压力传感器，压力传感器连有无线传输模块，另外在乒乓球台的正上方和侧上方安装满足速度和精度要求的摄像头，在乒乓球台外部安装计算机、无线接收模块、指示灯、蜂鸣器、显示屏等外部设备；本发明不仅可以实时准确地判别擦上边球和擦侧边球，有效减少擦边球误判情况的发生，而且不会影响乒乓球比赛器械的正常使用，不影响比赛的连续性，完全符合国际乒乓联合会的规则和判法规定。

公开(公告)号：CN111744161A

公开(公告)日：2020-10-09

申请号：CN202010746485.4

申请日：2020-07-29

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 马静 ,  李思奇

IPC: A63B71/06

Abstract: 本发明公开了一种乒乓球落点检测与擦边球判定系统，涉及判定系统技术领域；检测器、薄膜压力传感器与主控制器连接，主控制器分别与图像提取模块、图像分割模块连接，主控制器的存储端与图像存储器连接，数据处理器与主控制器连接，电源模块分别与数理处理器、主控制器连接；所述检测器为双目视觉系统；双目视觉系统获取乒乓球的运动视频并通过设计相关图像处理算法从中识别并定位三维空间中的乒乓球并对其运动轨迹进行实时跟踪；本发明利用薄膜压力传感器检测乒乓球的擦边情况，为裁判的擦边球判定提供客观、可靠的参考，保证了比赛的公平公正；同时能够检测乒乓球的落点以及运行轨迹，使用方便，便于快速检测。