公开(公告)号：CN110134111A

公开(公告)日：2019-08-16

申请号：CN201910410341.9

申请日：2019-05-16

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 徐军 ,  吴顺义 ,  张苏元 ,  田静 ,  占双岩 ,  邢佳雪

IPC: G05B23/02 ,  G06T7/136 ,  G06T7/90

Abstract: 本发明提供了一种基于信号灯识别的机房设备故障检测装置与方法，将水平导轨固定在机房顶部，并通过步进电机小车连接垂直导轨；图像采集器通过步进电机小车连接在垂直导轨上，可以保重图像采集器在机房实现空间运动；通过PLC和步进电机驱动器控制小车移动，从而实现了对图像采集器的移动控制，这样可以保证图像采集器与机房设备位置和角度保持相对固定；图像采集器将采集到的设备指示灯图像传入控制主机，并启动图像识别程序；设备指示灯图像通过色彩分割和外形检测初步确定指示灯在图像中的位置，将上述位置做对比确定最后指示灯位置候选区；位置候选区图像经分类器识别确定指示灯状态，并通过指示灯分布确定设备类型，同时输出设备故障类型。

公开(公告)号：CN109977891A

公开(公告)日：2019-07-05

申请号：CN201910254154.6

申请日：2019-03-30

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 马静 ,  邢佳雪

IPC: G06K9/00 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的目标检测与识别方法，包含以下步骤：A、使用图像采集装置采集检测区域内的画面信息；B、对采集到的图像进行识别处理，C、通过计算机建立神经网络模型；D、定义卷积神经网络的主要模块；E、利用神经网络模型计算对采集到的画面信息进行检测，并完成数值结果输出；F、根据检测结果在图像上作出标注，用矩形框标出每个目标中的标注的位置和类别；判断检测与识别的结果；G、对识别和检测的结果进行验证；本发明基于神经网络的目标检测与识别方法采用目标检测与识别进行人脸识别，其运算速度快，判断结果准确，有效提高了检测的精度和识别的效率。

公开(公告)号：CN111077907A

公开(公告)日：2020-04-28

申请号：CN201911392842.5

申请日：2019-12-30

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 马静 ,  邢佳雪 ,  徐军

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明提供了一种室外无人机自主定位的方法，包括无人机：用于生成环境点云信息完成自主定位与建图的2D激光雷达；用于采集图像信息和稀疏点云信息提高定位精度与建图精度的双目深度相机；用于测算无人机位姿信息提高飞行稳定性的惯性测量单元；用于检测地面灰度信息完成无人机辅助定位提高系统可靠性的光流传感器；用于控制无人机运动的飞控系统；用于提供人机交互功能的地面站；本发明提供了室外无人机自主定位的方法，定位精度高，建图效果直观，系统可靠性高，飞行性能好。