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公开(公告)号：CN119557701A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411675555.6
申请日：2024-11-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F18/24 , G06N3/0499 , G06N99/00 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于RK‑PINN网络的路基压实系统参数辨识的方法，属于高速铁路路基连续压实检测的技术领域。本发明用以解决现有技术中对振动压实工况下路基压实系统参数实时精确辨识的问题。本发明包括构建振动压路机‑路基系统二自由度非线性动力学模型；构建内嵌龙格库塔法的物理信息神经网络(RK‑PINN)；根据采集的振动压路机振动加速度信号，结合RK‑PINN网络应用于振动压路机‑路基系统二自由度非线性动力学模型的参数辨识，辨识出的参数能够不仅达到高精度标准且能够更真实反映土体压实状态，为高速铁路路基连续压实指标的建立提供依据。本发明提出的基于RK‑PINN网络的路基压实系统参数辨识方法能以高精度实时辨识参数变化情况从而体现路基压实的真实情况。
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公开(公告)号：CN110224766A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910476267.0
申请日：2019-06-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种水下通信信号处理装置及方法，包括气囊、支撑板、蠕动泵、伸缩气管、悬浮球、密封板、行程指示灯、信号处理组件、固定箍和进气孔，所述气囊并列排布在支撑板的底侧，所述固定箍通过焊接固定在支撑板的底侧，且套接在气囊的两端，所述蠕动泵固定安装在支撑板的顶层一端，该通信信号处理装置，结构紧凑，使得装置更加集中，满足设备小型化的要求，能够有效减小装置间的信号干扰，通过在信号接收后和输出前，对信号进行过滤和放大，过滤掉信号在传输过程中的干扰，提高信号转化的准确度，通过放大，提高信号的传播距离，通过设置蠕动泵和气囊，可以改变信号处理装置的水下位置，能够更好接收和传输信号。
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公开(公告)号：CN119784852A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411675554.1
申请日：2024-11-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种短道速滑场景下的相机自标定方法及系统，属于短道速滑运动场景下的计算机视觉技术领域。本发明用以解决现有相机标定技术中需提前准备标定物或其他约束条件的问题。本发明通过采集图像二维特征点；并利用图像二维特征点与已知三维点的对应关系获得投影矩阵初始值M0；依据M0计算预测坐标与实际图像坐标之间的重投影误差，使重投影误差最小化以寻找到投影矩阵最优解M，即自标定相机内外参数最优解K,R,T；本发明提出的短道速滑场景下相机自标定方法及系统能提供更便捷和准确的标定方式。
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公开(公告)号：CN119577620A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411679410.3
申请日：2024-11-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F18/2431 , G06F18/21
Abstract: 本发明公开了一种基于监测点邻域感知图特征补偿的谐波源定位方法，属于电力系统故障检测领域。本发明用以解决现有深度学习方法在谐波源定位问题中定位精度不足的问题。本发明包括选取电力网络拓扑结构中的监测点；通过邻域感知图对非监测点数据进行特征补偿；构建基于GraphSAGE的分类模型，利用邻域补偿特征精确定位谐波源；本发明提出的基于监测点邻域感知图特征补偿的谐波源定位方法能有效提高谐波源节点的定位精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110224766B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201910476267.0
申请日：2019-06-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种水下通信信号处理装置及方法，包括气囊、支撑板、蠕动泵、伸缩气管、悬浮球、密封板、行程指示灯、信号处理组件、固定箍和进气孔，所述气囊并列排布在支撑板的底侧，所述固定箍通过焊接固定在支撑板的底侧，且套接在气囊的两端，所述蠕动泵固定安装在支撑板的顶层一端，该通信信号处理装置，结构紧凑，使得装置更加集中，满足设备小型化的要求，能够有效减小装置间的信号干扰，通过在信号接收后和输出前，对信号进行过滤和放大，过滤掉信号在传输过程中的干扰，提高信号转化的准确度，通过放大，提高信号的传播距离，通过设置蠕动泵和气囊，可以改变信号处理装置的水下位置，能够更好接收和传输信号。
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公开(公告)号：CN206728491U
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201720550573.0
申请日：2017-05-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种弱电通信设备柜，机柜的内腔设置有导轨，导轨机柜的顶部设置有顶盖，顶盖的外表面贯穿设置有过滤孔，过滤孔的内圈安装有滤网，滤网与过滤孔的内壁固定嵌合，机柜的内部设置有盒体，滑道对称设置在盒体的两侧，盒体的内部设置有风扇，盒体的上端面安装有盒盖，盒体与盒盖均匀卡合，盒盖的顶面设置有通风孔，通风孔在盒盖的外端面间隔排列；本弱电通信设备柜，结构强度高，耐使用，风扇模块与导轨相对滑动，整体装置更加灵活、实用，不会对维护工作造成影响，多组风扇同时工作，加强散热效果，降低柜内元器件的使用温度，元器件的工作更加稳定，整体装置使用寿命更长。
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公开(公告)号：CN201143594Y
公开(公告)日：2008-11-05
申请号：CN200720117665.6
申请日：2007-12-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 基于DSP数字化逆变式等离子切割电源控制器，传统的模拟控制电路的系统优化，很难在本质上进一步提高切割性能。基于DSP数字化逆变式等离子切割电源控制器，其组成包括：控制电路板(1)，所述的控制电路板上具有核心微处理器(2)，所述的核心微处理器分别连接复位电路(3)、模数转换电路(4)、串口电路(5)、供电电路(6)、单片机辅助芯片(7)，所述的单片机辅助芯片分别连接液晶显示器(8)、按键(9)、显示数码管(10)、所述的供电电路，所述的核心微处理器连接一组光电耦合器(11)，所述的光电耦合器对应连接绝缘栅极双极性晶体管驱动电路(12)。本产品用于作为切割电源。
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公开(公告)号：CN210689807U
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201920823903.8
申请日：2019-06-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01H17/00
Abstract: 本实用新型公开了一种水下声学噪声探测装置，包括探测装置本体、壳体、缓冲组件、调节组件、挂环和绳索，所述探测装置本体的顶端与缓冲组件中的底板底端通过螺栓固定连接，所述缓冲组件包括底板、滑块、滑槽、套管、弹簧和套杆，所述底板的顶端中心处两侧分别与套杆的底端通过螺栓固定连接，所述套杆的侧面顶端分别与滑块的的一端焊接，所述滑块的数目为四个，且两两对应，所述套管的顶端分别与调节组件中的隔档板底端中心处两侧通过螺栓固定连接，该实用新型结构简单，使用方便，避免了该实用新型在水下由于水波产生晃动，不利于探测装置本体的工作，且设置的液压伸缩杆有利于调节探测装置本体与顶板之间的角度。
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公开(公告)号：CN206698496U
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201720527452.4
申请日：2017-05-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H05K1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种防水型易安装的电路板，包括保护罩、固定板、螺栓、第一螺孔、固定槽、凹槽、第二螺孔、固定条和电路板，所述安装座的中部设置有固定板，所述固定板的上端设置有保护罩，所述安装座的下端设置有固定槽，所述第一螺孔的内部贯穿有手拧螺杆，所述保护罩的内部下端安装有电路板，该防水型易安装的电路板，设置了一种硅质材料构件的保护罩，有更好的保护电路板的好处，解决了不能有效防水防灰尘的问题，避免了水和灰尘对电路板带来损坏的问题，设置了安装板，解决了繁杂的安装问题，避免了拆卸安装繁琐的问题，设置了固定板和凹槽，有紧固保护罩和安装座的好处，解决了保护罩与安装座连接不紧密的问题。
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