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公开(公告)号：CN116881792A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310908074.4
申请日：2023-07-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F18/241 , G06F18/15 , G06F18/2131 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084 , G06Q50/06 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开一种用于电能质量扰动识别的深度学习方法，属于电能质量分析领域。本发明利用经验模态分解(MEEMD)使未知电能质量扰动分解成数据集已有的扰动类型并进行识别，实现对数据集里不存在的电能质量扰动类型分类。本发明包括获得电能质量扰动数据作为输入；数据经过MEEMD，得到若干本征模态分量(IMF)；构建卷积‑双向长短期记忆网络模型(CNN‑BiLSTM)，输入IMF；数据经过CNN卷积层和池化层，提取IMF特征提取；经过BiLSTM，关注IMF未来与当前相关关系；经过注意力机制层(ATT)，突显特征向量权重；经过全连接层和Softmax分类器输出IMF类别；对所有IMF类别叠加实现信号识别。本发明提出的电能质量信号分类的深度学习方法能以较高精度实现对未知复合电能质量信号分类。
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公开(公告)号：CN115429285A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211178303.3
申请日：2022-09-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及心电信号去噪处理领域，尤其是基于生成对抗网络的心电信号去噪方法。心电信号去噪处理是历年来心脏疾病的临床诊断和远程医疗应用中极具挑战的问题，本发明通过生成器网络和鉴别器网络来进行心电信号去噪，其中生成器网络基于全卷积掩码多层去噪自编码器的结构，结合了全卷积神经网络与掩码去噪自编码器的特性进行心电信号去噪，网络共有11层，由5层卷积层与6层反卷积层组成。鉴别器网络使用卷积神经网络的结构，由5层卷积层与1层全连接层组成。利用对抗性训练的思想进行网络训练，使生成器获得去噪能力，且在去噪效果显著的情况下保留了更多的局部特征。
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公开(公告)号：CN114863299A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210462992.4
申请日：2022-04-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06V20/17 , G06V10/12 , G06V10/20 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种航空图像目标精细识别系统，涉及目标检测技术领域；包括深度学习主机、数据采集器、目标检测算法、操作机构；所述深度学习主机由机箱和内置硬件组成，所述数据采集器采用无人机航拍器，数据采集器使用带屏遥控器搭配HDMI转接线连接深度学习主机；所述的目标检测算法内置于深度学习主机中；本发明实现对航空遥感图像目标的精细识别，极大的提升了小目标的检测精度和速度，提高了算法的泛用性并增加遥感图像智能解译方法的多样性；具有更好的多样性，不仅限于识别航空图像数据，也可以识别遥感图像公开数据集，极大的拓展了使用价值；具有使用简单，实时推理速度快，检测精度高的特点。
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公开(公告)号：CN108627722A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810310885.3
申请日：2018-04-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于ARM的稳态电能质量实时监测装置，包括系统供电模块、参数采集模块、信号调理模块、中央处理模块、输出显示模块和数据存储模块，其中：系统供电模块向本装置提供电力；参数采集模块，从电网中采集稳态电能参数数据并将之转换成数字信号经过信号调理模块处理后传送给中央处理模块进行数据处理；信号调理模块、对采集到的电能信息进行放大、滤波；中央处理模块，将由参数采集模块采集传输的数字信号处理并产生数据信息提供给输出显示模块及数据存储模块；输出显示模块，实时显示当前稳态电能的波形、信息；数据存储模块，将采集的稳态电能质量信息保存在各存储设备中，以供技术人员查看。本发明提供了一种稳态电能质量实时监测装置，为电能质量问题引起的纠纷提供仲裁依据。提供实时监测数据，为改善电能质量提供参考。对于电能质量要求较高的企业，可从源头减少电能质量问题引起的损失。
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公开(公告)号：CN113158558B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202110360699.2
申请日：2021-04-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种高速铁路路基连续压实分析方法、装置及分析仪，属于高速铁路路基连续压实检测的技术领域。本发明用以解决现有技术中不能实现路基压实情况实时高精度检测的问题。本发明包括采集振动压路机的加速度信号；处理所述振动加速度信号得到当前路基的连续压实指标；针对试验段的连续压实指标与常规压实指标进行相关校验；施工段进行连续压实检测，并显示所述当前路基的压实情况；本发明提出的路基连续压实实时检测方法更能体现路基压实的真实情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113268070A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110541457.3
申请日：2021-05-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器的无人机姿态角跟踪系统，涉及无人机技术领域；它包括如下步骤：步骤一：无人机姿态模型建立：使用四元数法建立无人机姿态角模型；步骤二：无人机姿态跟踪及误差校正：选取互补滤波法进行姿态估计；进行误差分析；进一步对姿态角进行矫正，主要消除外部无人机自身震动产生的干扰和传感器自身产生的较大误差；步骤三：半实物仿真平台；本发明通过无人机上位机实现实时观测无人机姿态以及姿态角的数据采集。在无人机误差消除中主要消除的有无人机机体震动产生的频域误差、传感器的温漂和积分误差；通过STM32F407、姿态传感器、气压计传感器、光流模块实现无人机的飞行，并且可以达到顶点悬停定高悬停的目的。
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公开(公告)号：CN106407593A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610880178.9
申请日：2016-10-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: G06F17/5009 , G06F17/5004 , G06N3/126 , G06Q10/04 , G06Q50/08
Abstract: 本发明公开了一种基于GEP的高速铁路路基沉降预测系统，首先，根据高速铁路因不同土质地基，填方土体具有不同的工程性质，选取典型路段数据研究路基沉降预测问题；其次，根据基因表达式编程的原理，利用C++编写针对于高速铁路路基沉降的基因表达式编程的预测程序；然后，利用铁路路基沉降的检测数据作为训练数据导入基于基因表达式编程的高速铁路路基沉降预测程序中，经过程序运算得到基于基因表达式编程铁路路基沉降预测预测函数模型。本发明利用模型与 GM(1,1)灰色预测函数模型对某高速铁路路基监测点进行沉降预测，得到预测结果，全面分析两者的预测精度，从而验证模型优良的预测能力。
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公开(公告)号：CN119784852A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411675554.1
申请日：2024-11-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种短道速滑场景下的相机自标定方法及系统，属于短道速滑运动场景下的计算机视觉技术领域。本发明用以解决现有相机标定技术中需提前准备标定物或其他约束条件的问题。本发明通过采集图像二维特征点；并利用图像二维特征点与已知三维点的对应关系获得投影矩阵初始值M0；依据M0计算预测坐标与实际图像坐标之间的重投影误差，使重投影误差最小化以寻找到投影矩阵最优解M，即自标定相机内外参数最优解K,R,T；本发明提出的短道速滑场景下相机自标定方法及系统能提供更便捷和准确的标定方式。
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公开(公告)号：CN119577620A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411679410.3
申请日：2024-11-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F18/2431 , G06F18/21
Abstract: 本发明公开了一种基于监测点邻域感知图特征补偿的谐波源定位方法，属于电力系统故障检测领域。本发明用以解决现有深度学习方法在谐波源定位问题中定位精度不足的问题。本发明包括选取电力网络拓扑结构中的监测点；通过邻域感知图对非监测点数据进行特征补偿；构建基于GraphSAGE的分类模型，利用邻域补偿特征精确定位谐波源；本发明提出的基于监测点邻域感知图特征补偿的谐波源定位方法能有效提高谐波源节点的定位精度。
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公开(公告)号：CN116882153A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310815228.5
申请日：2023-07-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种高速铁路路基连续振动压实系统动力学响应分析的方法，属于高速铁路路基连续压实检测的技术领域。本发明用以解决现有技术中对振动压实工况下土体动力学特性考虑不足的问题。本发明包括构建振动压路机‑路基二自由度非线性动力学模型；根据采集的振动压路机振动加速度信号，结合谐波平衡识别法应用于非线性动力学模型的土体刚度识别，识别出的土体刚度指标既有明确的力学意义且能够更真实反映土体压实状态，为高速铁路路基连续压实指标的建立提供依据；本发明提出的路基连续振动压实系统动力学响应分析方法能以较高精度确定土体刚度从而体现路基压实的真实情况。
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