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公开(公告)号：CN114624685B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202210253545.8
申请日：2022-03-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种稳定可视化水下声信号处理装置及处理方法，包括基板、自清洁组件、卷线组件和放线组件；处理方法包括步骤一，装置组装；步骤二，投放使用；步骤三，信号采集；步骤四，信号处理；步骤五，定时清洁；本发明相较于现有的声信号处理装置，设计有卷线组件和放线组件，可以实现信号线的自动收放，以此精确的调节水听器的位置，操作简单，使用方便；本发明设计有自清洁组件，该组件与卷线组件和放线组件联动，在收放线的过程中，实现水听器的自动清洁，可以有效保证测量精度，提高水听器的使用寿命；本发明通过将声信号处理装置安装在带有太阳能板的浮块上，可以实现对特定地点的长时间监测。
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公开(公告)号：CN119625383A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411659715.8
申请日：2024-11-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06V10/764 , G01S7/539 , G06V10/30 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06T3/04 , G06V10/771 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/096
Abstract: 本发明涉及水下小目标识别领域，公开了一种基于主动声呐的水下小目标特征提取和分类识别方法，包括如下步骤，步骤S1，获取声呐图像并进行筛选和整理，进行分类后，对图像进行中值滤波降噪和数据增强，形成声呐图像数据集；步骤S2，构建声呐图像目标检测模型YOLOv8s网络模型；步骤S3，根据建立的YOLOv8s网络模型，利用光学图像数据集通过风格转换加迁移学习的方式对模型进行预训练，得到模型的基础参数集，再将声呐图像数据集输入模型进行训练后得到训练好的检测模型；步骤S4，将待检测声呐图像输入训练好的检测模型后得到声呐图像目标检测结果，本发明的方法便于进行水下小目标的识别过程。
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公开(公告)号：CN114624684B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202210252056.0
申请日：2022-03-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于路径跟踪的水下声源定位装置及方法，包括安装箱体，所述安装箱体内部底面安装有配重块，且配重块顶部中心固定连接有伸缩机构，且安装箱体内部顶面中心安装有发电机构，安装箱体顶部中心固定连接有固定杆，本发明通过伸缩机构的安装，利用伸缩机构中伸缩杆的伸缩，实现了声源定位仪本体的检测半径的调整，便于根据实际情况来调整声源定位仪本体的检测半径，提升了设备的实用性和检测精度，通过发电机构的设置，利用波浪能和潮汐能发电，配合太阳能板的发电，实现了用电无忧，避免了设备亏电的情况出现，定位之后利用无线收发器进行无线传输，无需工作人员定期收集，降低了工作人员的工作量。
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公开(公告)号：CN119580065A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411653264.7
申请日：2024-11-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的目标检测YOLO算法处理系统及方法，系统包括输入处理模块、特征提取模块、目标检测模块、优化与训练模块、数据管理与评估模块和辅助模块；方法包括步骤一，图像输入与处理；步骤二，特征提取与融合；步骤三，目标检测与修正；步骤四，后处理与结果展示；步骤五，模型优化与训练；步骤六，数据管理与系统维护；本发明通过多尺度滑动视窗机制来生成候选框，这一策略有效规避了在单一尺度下缩放高分辨率图像时可能导致的关键细节丢失问题，从而确保了目标检测的精确性，同时还引入了改进的非极大值抑制算法，该算法能够抑制并减少冗余的候选框，仅保留最优的候选框作为最终的检测结果。
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公开(公告)号：CN119471699A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411659711.X
申请日：2024-11-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及水下探测装置领域，公开了一种基于波束形成技术的水下蛙人探测声呐装置，包括主控台和若干个探测子装置，主控台与每个探测子装置双向通信连接，静态识别总单元的识别模块用于获取接收信号并判断接收信号的信噪比DT是否大于预设的目标出现阈值，判断结果为假，则将接收信号判定为低活跃度信号并重新获取接收信号，判断结果为真，则判定有待测水下目标出现，并将接收信号判定为非低活跃度信号，并发送信号至探测子装置的控制模块，探测子装置的控制模块通过通信模块与主控台的通信模块进行信息传输，主控台控制动态识别总单元和发射换能器进行动态识别过程，本发明的装置通过主动和被动探测过程结合，从而更准确的进行水下蛙人的探测过程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114624685A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210253545.8
申请日：2022-03-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种稳定可视化水下声信号处理装置及处理方法，包括基板、自清洁组件、卷线组件和放线组件；处理方法包括步骤一，装置组装；步骤二，投放使用；步骤三，信号采集；步骤四，信号处理；步骤五，定时清洁；本发明相较于现有的声信号处理装置，设计有卷线组件和放线组件，可以实现信号线的自动收放，以此精确的调节水听器的位置，操作简单，使用方便；本发明设计有自清洁组件，该组件与卷线组件和放线组件联动，在收放线的过程中，实现水听器的自动清洁，可以有效保证测量精度，提高水听器的使用寿命；本发明通过将声信号处理装置安装在带有太阳能板的浮块上，可以实现对特定地点的长时间监测。
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公开(公告)号：CN110224766B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201910476267.0
申请日：2019-06-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种水下通信信号处理装置及方法，包括气囊、支撑板、蠕动泵、伸缩气管、悬浮球、密封板、行程指示灯、信号处理组件、固定箍和进气孔，所述气囊并列排布在支撑板的底侧，所述固定箍通过焊接固定在支撑板的底侧，且套接在气囊的两端，所述蠕动泵固定安装在支撑板的顶层一端，该通信信号处理装置，结构紧凑，使得装置更加集中，满足设备小型化的要求，能够有效减小装置间的信号干扰，通过在信号接收后和输出前，对信号进行过滤和放大，过滤掉信号在传输过程中的干扰，提高信号转化的准确度，通过放大，提高信号的传播距离，通过设置蠕动泵和气囊，可以改变信号处理装置的水下位置，能够更好接收和传输信号。
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公开(公告)号：CN119580327A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411653260.9
申请日：2024-11-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06V40/16 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种面部表情识别训练模型的构建系统及方法，包括数据库组件，所述数据库组件由数据采集模块、数据分类模块、数据存储模块、数据输出模块、历史访问模块和备份存储模块组成，数据采集模块控制连接有数据分类模块；本发明，通过使用数据库组件，直接调用备份存储模块中的数据信息进行输出，提高了模型训练时数据提取的效率，加快了模型训练；通过使用特征提取组件，去除冗余特征，保留对表情分类有用的关键特征，对特征的提取进行优化，减少了特征的复杂性，保障后续模型识别输出的鲁棒性；通过使用优化输出组件，结合多个模型的预测结果，并进行加权处理，生成最终的识别结果，提高了模型识别结果的稳定性和准确性。
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公开(公告)号：CN114624684A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210252056.0
申请日：2022-03-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于路径跟踪的水下声源定位装置及方法，包括安装箱体，所述安装箱体内部底面安装有配重块，且配重块顶部中心固定连接有伸缩机构，且安装箱体内部顶面中心安装有发电机构，安装箱体顶部中心固定连接有固定杆，本发明通过伸缩机构的安装，利用伸缩机构中伸缩杆的伸缩，实现了声源定位仪本体的检测半径的调整，便于根据实际情况来调整声源定位仪本体的检测半径，提升了设备的实用性和检测精度，通过发电机构的设置，利用波浪能和潮汐能发电，配合太阳能板的发电，实现了用电无忧，避免了设备亏电的情况出现，定位之后利用无线收发器进行无线传输，无需工作人员定期收集，降低了工作人员的工作量。
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公开(公告)号：CN110224766A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910476267.0
申请日：2019-06-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种水下通信信号处理装置及方法，包括气囊、支撑板、蠕动泵、伸缩气管、悬浮球、密封板、行程指示灯、信号处理组件、固定箍和进气孔，所述气囊并列排布在支撑板的底侧，所述固定箍通过焊接固定在支撑板的底侧，且套接在气囊的两端，所述蠕动泵固定安装在支撑板的顶层一端，该通信信号处理装置，结构紧凑，使得装置更加集中，满足设备小型化的要求，能够有效减小装置间的信号干扰，通过在信号接收后和输出前，对信号进行过滤和放大，过滤掉信号在传输过程中的干扰，提高信号转化的准确度，通过放大，提高信号的传播距离，通过设置蠕动泵和气囊，可以改变信号处理装置的水下位置，能够更好接收和传输信号。
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