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公开(公告)号：CN118144936A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410476559.5
申请日：2024-04-19
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 烟台哈尔滨工程大学研究院
Abstract: 一种海上回收火箭拖航运输的高位固定装置，它涉及航天器可重复利用领域。本发明解决了现有采用底部施力对回收的火箭进行固定，由于对牵拉机构要求极高，导致其存在无法安全可靠的实现火箭海上回收运输的问题。本发明通过控制高位牵拉系统中的绞缆机，使高位牵拉系统的套环收紧，保证钢缆引导系统的四个钢缆导管跟随套环收紧一同向中间移动的同时，其高度不会改变，并调整四个钢缆导管的位置，保证套环的中心位置与火箭的中心位置重合，最终在保证套环高度不变的情况下，使套环收紧贴附在火箭周围。控制高位牵拉系统中的绞缆机力度大小，确保高位牵拉系统在防止火箭倾倒的同时不会对火箭造成损伤。本发明用于海上回收火箭。
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公开(公告)号：CN118607274A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410476558.0
申请日：2024-04-19
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 烟台哈尔滨工程大学研究院
IPC: G06F30/23 , G06F30/10 , G06T17/20 , G06F119/14
Abstract: 一种小尺度构件有限元分析的精细化处理方法，它涉及海洋工程技术领域。本发明解决了现有小尺度构件有限元结构精细化分析时，存在水动力载荷模型与结构模型不一致的问题。本发明的步骤一：建立小尺度构件及其节点区域的三维板壳单元结构模型；步骤二：在小尺度构件轴线处建立虚拟梁，以虚拟梁单元为基准计算小尺度构件受到的波浪力；步骤三：将虚拟梁单元和小尺度构件外表面板壳单元通过单向拉力传递单元连接，实现波浪力的转化传递。本发明把梁单元上的波浪力传递到构件三维外表面区域的板壳单元上，传递方向和精度可控，满足局部结构有限元精细化分析要求。本发明用于海洋工程结构中小尺度构件及其连接区域的结构精细化分析。
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公开(公告)号：CN115635366A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211243562.X
申请日：2022-10-12
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 烟台哈尔滨工程大学研究院
Abstract: 本发明的目的在于提供一种大型机床刀片声发射在线监测系统及方法，包括轮毂、机床转轴、系统连携器，机床转轴和刀片安装在轮毂上，系统连携器一侧通过螺帽与机床转轴相连，系统连携器里安装声发射模块，声发射传感器安装在刀片工作区域指定位置，声发射传感器连接声发射模块并检测刀片转动时产生的声发射损伤信号。本发明将声发射装置固定于工作状态下的大型机床转轴上，并通过旋转供电装置为声发射装置供电，解决了机床刀片动态监测时刀片的线路缠绕、配重失衡和监测模块电源供给问题，有效实现大型机床刀片疲劳损伤的长期动态监测，为机床刀片的健康状况监测提供了重要手段。
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公开(公告)号：CN118643721B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411124223.9
申请日：2024-08-16
Applicant: 烟台哈尔滨工程大学研究院
IPC: G06F30/23 , G06F30/10 , G06F111/06 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种风力涡轮机塔筒的应力分布重构方法及系统，属于风力涡轮机的结构健康监测技术领域，包括根据塔筒的具体结构和候选测点，使用模拟退火算法来优化塔筒上的传感器布局；将塔筒上的风电机组简化为一个质量点，在塔筒的质量点施加预定的静态载荷，得到塔筒的六个基础变形,并构建出正交基；使用优化后传感器收集到的结构应变数据和构建出的正交基来重构风力涡轮机塔筒的应力分布。本发明能够对风力涡轮机塔筒的结构进行健康监测，以提高其安全性和效率，同时能够显著减少所需的传感器数量，降低监测系统的整体成本。
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公开(公告)号：CN117972407A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410133050.0
申请日：2024-01-31
Applicant: 烟台哈尔滨工程大学研究院
IPC: G06F18/2135 , G06F18/214 , G06F18/2113 , G06N3/006 , G06Q50/06
Abstract: 本发明提出一种基于数据扩充策略的海底输油管道腐蚀速率预测方法，该方法首先采集待预测海底输油管道的历史运行与腐蚀状态数据作为原始数据，并利用双三插值对原始数据进行扩充得到大量海底管道腐蚀样本数据；然后采用KPCA方法对海底管道腐蚀影响因素进行降维，获得与管道腐蚀速率关联性较强的影响因素；随后采用RELM结合SSA的超参数优化作用，建立海底输油管道腐蚀预测模型；通过训练集对海底输油管道腐蚀预测模型进行训练；最后基于待预测海底输油管道的实时运行数据，通过该腐蚀预测模型，即可得到海底输油管道腐蚀状态与腐蚀速率预测结果，实现对海底输油管道腐蚀速率的实时精准预测，进而为海底输油管道的健康监测提供有力支撑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116242522A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310316193.0
申请日：2023-03-29
Applicant: 烟台哈尔滨工程大学研究院
Abstract: 本发明创造提供了一种用于监测海洋浮式结构物的系泊缆张力装置及其监测方法，所述系泊缆(8)的一端与锚(9)相连接，所述系泊缆(8)的另一端穿过海洋浮式结构物(5)的安装位置(6)的系泊导缆孔(7)通过数据传输线(3)与数据处理器(2)相连接，所述数据处理器(2)中控室主机与显示仪(1)相连接；所述锚(9)通过锚机(4)与海洋浮式结构物(5)相连接。本发明针对现有技术中的永久固定式系泊系统和老龄平台系泊系统在安装与维护时的脱缆操作，对安装精度的要求高及高昂的费用成本的问题。
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公开(公告)号：CN118643721A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202411124223.9
申请日：2024-08-16
Applicant: 烟台哈尔滨工程大学研究院
IPC: G06F30/23 , G06F30/10 , G06F111/06 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种风力涡轮机塔筒的应力分布重构方法及系统，属于风力涡轮机的结构健康监测技术领域，包括根据塔筒的具体结构和候选测点，使用模拟退火算法来优化塔筒上的传感器布局；将塔筒上的风电机组简化为一个质量点，在塔筒的质量点施加预定的静态载荷，得到塔筒的六个基础变形,并构建出正交基；使用优化后传感器收集到的结构应变数据和构建出的正交基来重构风力涡轮机塔筒的应力分布。本发明能够对风力涡轮机塔筒的结构进行健康监测，以提高其安全性和效率，同时能够显著减少所需的传感器数量，降低监测系统的整体成本。
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公开(公告)号：CN118504360A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410954000.9
申请日：2024-07-17
Applicant: 烟台哈尔滨工程大学研究院
IPC: G06F30/23 , G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于冲击能量拟合的冲击载荷路径识别方法，属于冲击测试技术领域，包括建立冲击过程的载荷识别数学模型；使用优化算法对初始载荷识别数学模型进行降维处理；使用正则化方法求解降维后的载荷识别数学模型，得到激励矩阵；计算出整个频率区间内所有激励点的能量强度，并根据能量强度大小确定出受到冲击的位置。本发明能够适用于大型工程结构，实现对着陆平台受到的冲击载荷作用的冲击位置进行准确识别，步骤简单，可做操作性强。
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公开(公告)号：CN117215317B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311483141.9
申请日：2023-11-09
Applicant: 烟台哈尔滨工程大学研究院
Abstract: 本发明公开了一种无人船局部路径规划方法、设备及存储介质，属于路径规划技术领域，包括采集无人船起点、目标点、障碍物位置参数，构建无人船的航行地图；DWA算法生成速度采样窗口，并且根据无人船运动模型生成采样轨迹；引入障碍物预测轨迹，根据障碍物预测轨迹构建一个椭圆作为障碍物识别区域，在椭圆中反映障碍物的速度和航向；计算椭圆到采样轨迹最短距离，将其作为采样轨迹的距离评价项；计算改进后整体评价函数，选择评分最优的速度组合并执行。本发明避免了传统DWA算法在复杂海域时出现危险避障行为的状况，尤其是面对高速运动的障碍物，能够尽早开始避障行为，提高了无人船对动态障碍物的避障能力。
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公开(公告)号：CN117494476A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311841282.3
申请日：2023-12-29
Applicant: 烟台哈尔滨工程大学研究院
IPC: G06F30/20 , G06F30/10 , G06F17/16 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种提高风机塔筒气动载荷识别稳定性的测点优化方法，属于风机塔筒气动载荷识别技术领域，包括在风机塔筒的内壁上布置若干初始应变监测点位，在应变监测点位上设置应变传感器组；根据初始监测点位布置情况，建立气动载荷与结构响应之间的数学模型；以载荷频域范围内病态程度最严重频响函数矩阵作为优化矩阵进行数学模型优化；采用逐次增加法进行测点优化，得到最优测点矩阵；根据最优测点矩阵重新建立数学模型，采用逆伪激励法识别塔筒受到的气动载荷。本发明能够实现风机塔筒气动载荷的有效识别，获得最优测点布置，降低矩阵病态程度。
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