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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118254927A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410476554.2
申请日：2024-04-19
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 烟台哈尔滨工程大学研究院
Abstract: 一种便携式的航天器海上回收平台，它涉及海洋工程与航天工程领域。本发明解决了现有航天器海上回收装备存在稳定性能差、拖航速度低和回收风险损失高的问题。本发明包括移动骨架、折叠甲板(1)和稳定立柱，稳定立柱安装在移动骨架的下端，移动骨架为可伸缩骨架，折叠甲板(1)安装在移动骨架上，并随移动骨架的伸缩实现可折展；其中，移动骨架包括多组纵向滑轨(3)、多根横梁(4)和多组X型斜撑(5)，多组纵向滑轨(3)之间顺次并铰接后安装在稳定立柱上，多根横梁(4)滑动安装在多组纵向滑轨(3)内，相邻两根横梁(4)之间安装有一组X型斜撑(5)。本发明用于航天器海上回收。
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公开(公告)号：CN118753455A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410476569.9
申请日：2024-04-19
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 烟台哈尔滨工程大学研究院
Abstract: 一种折叠式海上发射回收一体化平台，它涉及海洋工程与航天工程领域。本发明解决了现有海上火箭发射回收装备功能单一、运输困难、成本较高的问题。本发明的滑轨系统(5)安装在发射船(6)上，液压升降支撑系统(4)的下部滑动安装在滑轨系统(5)上，液压升降支撑系统(4)的上部与分块甲板(2)的下端面连接，分块甲板(2)为可折展式甲板，分块甲板(2)折叠时为火箭发射平台，分块甲板(2)展开时为火箭回收平台；非固定支撑系统(3)的下部分为四点支撑安装在滑轨系统(5)上，非固定支撑系统(3)的上部与分块甲板(2)的下端面连接。本发明用于航天器海上回收。
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公开(公告)号：CN118607274A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410476558.0
申请日：2024-04-19
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 烟台哈尔滨工程大学研究院
IPC: G06F30/23 , G06F30/10 , G06T17/20 , G06F119/14
Abstract: 一种小尺度构件有限元分析的精细化处理方法，它涉及海洋工程技术领域。本发明解决了现有小尺度构件有限元结构精细化分析时，存在水动力载荷模型与结构模型不一致的问题。本发明的步骤一：建立小尺度构件及其节点区域的三维板壳单元结构模型；步骤二：在小尺度构件轴线处建立虚拟梁，以虚拟梁单元为基准计算小尺度构件受到的波浪力；步骤三：将虚拟梁单元和小尺度构件外表面板壳单元通过单向拉力传递单元连接，实现波浪力的转化传递。本发明把梁单元上的波浪力传递到构件三维外表面区域的板壳单元上，传递方向和精度可控，满足局部结构有限元精细化分析要求。本发明用于海洋工程结构中小尺度构件及其连接区域的结构精细化分析。
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公开(公告)号：CN118795898A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411282591.6
申请日：2024-09-13
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心
Abstract: 本发明提供了一种深海潜器柔性手抓取作业路径规划方法，属于深海潜器路径规划技术，具体包括如下步骤：对参数进行初始化；使用随机初始化的方式初始化原始种群，使用基于kmeans算法的数据预处理方法对随机初始化的种群进行数据预处理操作；使用Q_learning算法得到最适合粒子群算法运行的参数组合；计算粒子的连续未更新数是否大于阈值，用全局最优解在该维度上的分量替换当前粒子在该维度上的分量；利用改进模拟退火算法策略来进行种群中全局最优解的更新；直到满足迭代次数的要求，输出柔性手最优的规划路径。本发明的技术方案克服现有技术中不能对深海环境下的潜器柔性手抓取作业路径进行规划的问题。
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公开(公告)号：CN118795898B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411282591.6
申请日：2024-09-13
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心
Abstract: 本发明提供了一种深海潜器柔性手抓取作业路径规划方法，属于深海潜器路径规划技术，具体包括如下步骤：对参数进行初始化；使用随机初始化的方式初始化原始种群，使用基于kmeans算法的数据预处理方法对随机初始化的种群进行数据预处理操作；使用Q_learning算法得到最适合粒子群算法运行的参数组合；计算粒子的连续未更新数是否大于阈值，用全局最优解在该维度上的分量替换当前粒子在该维度上的分量；利用改进模拟退火算法策略来进行种群中全局最优解的更新；直到满足迭代次数的要求，输出柔性手最优的规划路径。本发明的技术方案克服现有技术中不能对深海环境下的潜器柔性手抓取作业路径进行规划的问题。
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