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公开(公告)号：CN118144936A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410476559.5
申请日：2024-04-19
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 烟台哈尔滨工程大学研究院
Abstract: 一种海上回收火箭拖航运输的高位固定装置，它涉及航天器可重复利用领域。本发明解决了现有采用底部施力对回收的火箭进行固定，由于对牵拉机构要求极高，导致其存在无法安全可靠的实现火箭海上回收运输的问题。本发明通过控制高位牵拉系统中的绞缆机，使高位牵拉系统的套环收紧，保证钢缆引导系统的四个钢缆导管跟随套环收紧一同向中间移动的同时，其高度不会改变，并调整四个钢缆导管的位置，保证套环的中心位置与火箭的中心位置重合，最终在保证套环高度不变的情况下，使套环收紧贴附在火箭周围。控制高位牵拉系统中的绞缆机力度大小，确保高位牵拉系统在防止火箭倾倒的同时不会对火箭造成损伤。本发明用于海上回收火箭。
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