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公开(公告)号：CN118424329A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410502684.9
申请日：2024-04-25
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种水下航行器导航系统标定装置，属于水下机器人测试试验技术领域。标定装置包括母船对接装置、试验装配机构、升降框架组、竖直导向机构和自动升降系统；母船对接装置安装于母船船头是整套导航系统标定装置的安装平台；试验装配机构用于将被试导航系统封装于整流密封舱体之后，通过该机构与升降框架组快速连接；升降框架组通过竖直导向机构和自动升降系统装配在母船对接装置上，竖直导向机构安装在母船对接装置和升降框架组之间，为升降框架组在竖直方向的运动提供导向；自动升降系统安装在母船对接装置上并驱动试验装配机构在水下任意位置自锁。本发明能够及时验证性能是否满足要求，给整个航行器样机的研制提供及时的试验保障。
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公开(公告)号：CN118589360A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410502682.X
申请日：2024-04-25
Abstract: 本发明公开了一种水下电缆外护套修补系统，属于无人航行器技术领域。修补系统包括航行器总体以及搭载在其内部的作业工具和设备；航行器总体沿轴线方向分为探测作业段、导航控制段和能源推进段；探测作业段的功能是完成对电缆有破损位置的识别和精确定位，利用搭载的工具对电缆进行抓取固定并进行修理；同时通过内部海水液压系统注排水实现整个航行器总体的上浮或下潜；导航控制段内部包含DVL和惯导为主的组合导航系统，以及中央控制器、电源控制器和信号转换装置；能源推进段使航行器总体获得双重推力，以更快的速度下潜避免暴露或直接着陆海底。本发明能够解决电缆布放后出现损伤而不能及时修复的问题。
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公开(公告)号：CN114314309A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111426795.9
申请日：2021-11-27
Applicant: 宜昌测试技术研究所
IPC: B66C1/14
Abstract: 本发明公开了一种水下航行器可调式吊具，包括：主梁、卸扣和钢丝绳索具；所述主梁作为承力件，其下端沿长度方向设有三个以上挂载孔位，两套钢丝绳索具一端分别通过卸扣挂载在主梁下端对应的挂载孔位上，另一端分别与水下航行器的两个起吊环连接；通过调整两套钢丝绳索具在主梁上所挂载的位置，以适应重心不同的水下航行器的吊装；能够解决传统的水下航行器吊具功能单一、一台吊具不能用于多型重心不同水下航行器吊装的问题。
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公开(公告)号：CN218821583U
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202220430068.3
申请日：2022-03-01
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种电加热设备的温控系统，包括：通讯装置、显控装置、控制装置、风机循环装置、保护装置以及电加热设备；通讯装置与控制装置信号连接；显控装置与控制装置信号连接；控制装置输入端与通讯装置、显控装置以及保护装置信号连接；输出端与风机循环装置以及电加热设备信号连接；电加热设备与风机循环装置均与控制装置、保护装置信号连接；保护装置的输入端与电加热设备信号连接，输出端与控制装置、电加热设备以及风机循环装置信号连接。该电加热设备的温控系统可实现对电加热设备的远程操控。
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