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公开(公告)号：CN118589360A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410502682.X
申请日：2024-04-25
Abstract: 本发明公开了一种水下电缆外护套修补系统，属于无人航行器技术领域。修补系统包括航行器总体以及搭载在其内部的作业工具和设备；航行器总体沿轴线方向分为探测作业段、导航控制段和能源推进段；探测作业段的功能是完成对电缆有破损位置的识别和精确定位，利用搭载的工具对电缆进行抓取固定并进行修理；同时通过内部海水液压系统注排水实现整个航行器总体的上浮或下潜；导航控制段内部包含DVL和惯导为主的组合导航系统，以及中央控制器、电源控制器和信号转换装置；能源推进段使航行器总体获得双重推力，以更快的速度下潜避免暴露或直接着陆海底。本发明能够解决电缆布放后出现损伤而不能及时修复的问题。
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