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公开(公告)号：CN118589360A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410502682.X
申请日：2024-04-25
Abstract: 本发明公开了一种水下电缆外护套修补系统，属于无人航行器技术领域。修补系统包括航行器总体以及搭载在其内部的作业工具和设备；航行器总体沿轴线方向分为探测作业段、导航控制段和能源推进段；探测作业段的功能是完成对电缆有破损位置的识别和精确定位，利用搭载的工具对电缆进行抓取固定并进行修理；同时通过内部海水液压系统注排水实现整个航行器总体的上浮或下潜；导航控制段内部包含DVL和惯导为主的组合导航系统，以及中央控制器、电源控制器和信号转换装置；能源推进段使航行器总体获得双重推力，以更快的速度下潜避免暴露或直接着陆海底。本发明能够解决电缆布放后出现损伤而不能及时修复的问题。
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公开(公告)号：CN118424329A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410502684.9
申请日：2024-04-25
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种水下航行器导航系统标定装置，属于水下机器人测试试验技术领域。标定装置包括母船对接装置、试验装配机构、升降框架组、竖直导向机构和自动升降系统；母船对接装置安装于母船船头是整套导航系统标定装置的安装平台；试验装配机构用于将被试导航系统封装于整流密封舱体之后，通过该机构与升降框架组快速连接；升降框架组通过竖直导向机构和自动升降系统装配在母船对接装置上，竖直导向机构安装在母船对接装置和升降框架组之间，为升降框架组在竖直方向的运动提供导向；自动升降系统安装在母船对接装置上并驱动试验装配机构在水下任意位置自锁。本发明能够及时验证性能是否满足要求，给整个航行器样机的研制提供及时的试验保障。
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公开(公告)号：CN116002020A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211579478.5
申请日：2022-12-09
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种通用型水下航行器回收装置；属于水下航行器布放回收技术领域。所述回收装置主要组成部件包括吊板、导引杆基座、导引杆、闭锁机构、分离机构和辅助牵引杆；辅助牵引杆长度不够时，还设有若干根牵引加长杆。所述回收装置通过结构设计，大大增加了捕捉范围，结构简单有效且可靠，整体重量轻，便于海上作业人员操作回收水下航行器，尤其是恶劣海况下降低水下航行器回收作业难度。
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公开(公告)号：CN116160420A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211494651.1
申请日：2022-11-25
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种多自由度可重构潜航体装配平台，包括：导轨基座、装配台车和壳体接口组件；导轨基座平置于地面，用于承载装配台车，装配台车可沿导轨基座滑动；所述装配台车用于带动潜航体壳体平移、升降、侧移及回转；壳体接口组件通过紧固件与装配台车顶部安装，且所述壳体接口组件与潜航体壳体外形接口匹配；潜航体壳体的艏、舯、艉段的中轴线位置调整对齐后，承载潜航体壳体艏、艉段的装配台车向舯段装配台车靠拢完成潜航体装配。本发明能够解决潜航体装配过程中的平移、升降、侧移、回转功能调节问题，实现潜航体组部件快速装配及总装对接合拢。
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