一种通用型水下航行器回收装置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116002020A

    公开(公告)日:2023-04-25

    申请号:CN202211579478.5

    申请日:2022-12-09

    Abstract: 本发明涉及一种通用型水下航行器回收装置;属于水下航行器布放回收技术领域。所述回收装置主要组成部件包括吊板、导引杆基座、导引杆、闭锁机构、分离机构和辅助牵引杆;辅助牵引杆长度不够时,还设有若干根牵引加长杆。所述回收装置通过结构设计,大大增加了捕捉范围,结构简单有效且可靠,整体重量轻,便于海上作业人员操作回收水下航行器,尤其是恶劣海况下降低水下航行器回收作业难度。

    一种多自由度可重构潜航体装配平台

    公开(公告)号:CN116160420A

    公开(公告)日:2023-05-26

    申请号:CN202211494651.1

    申请日:2022-11-25

    Abstract: 本发明公开了一种多自由度可重构潜航体装配平台,包括:导轨基座、装配台车和壳体接口组件;导轨基座平置于地面,用于承载装配台车,装配台车可沿导轨基座滑动;所述装配台车用于带动潜航体壳体平移、升降、侧移及回转;壳体接口组件通过紧固件与装配台车顶部安装,且所述壳体接口组件与潜航体壳体外形接口匹配;潜航体壳体的艏、舯、艉段的中轴线位置调整对齐后,承载潜航体壳体艏、艉段的装配台车向舯段装配台车靠拢完成潜航体装配。本发明能够解决潜航体装配过程中的平移、升降、侧移、回转功能调节问题,实现潜航体组部件快速装配及总装对接合拢。

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