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公开(公告)号：CN120043736A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510241842.4
申请日：2025-03-03
IPC: G01M10/00
Abstract: 一种用于光纤激光破冰实验的低温箱，涉及船舶与海洋工程实验领域。为解决现有技术中存在的，现有技术中的激光破冰实验设备普遍缺乏能够在低温环境下精确控制实验温度的设备，激光入射接口设计不够完善，以及缺乏有效的监控系统，无法实时记录实验过程中的温度变化、冰样融化及裂纹扩展等关键数据的技术缺陷，本发明提供的技术方案为：一种用于光纤激光破冰实验的低温箱，包括：低温箱主体，用于提供低温；观察窗，用于作为激光束通道；支撑平台，用于支撑待测冰样，且其高度和角度可调；温控系统，用于调节箱内温度；能量吸收板，设置在所述低温箱主体的后侧壁上，用于吸收激光穿透冰样后的能量。适合应用于激光破冰实验的工作中。
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公开(公告)号：CN119319893B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411874171.7
申请日：2024-12-19
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种减振艇底结构及水陆两栖艇，涉及水陆两栖艇的技术领域。减振艇底结构包括：减振气囊和高分子耐磨板；减振气囊和高分子耐磨板位于主船体的底部，减振气囊位于高分子耐磨板与主船体之间；减振气囊为圆筒形结构，其延伸方向为从主船体的艉至艏；减振气囊的数量为多个，且沿主船体的左右方向排列；减振气囊的形状跟随主船体的艇底型线；高分子耐磨板的数量为多个，通过交叉叠放的方式进行铺设，并且形状跟随主船体的艇底型线；高分子耐磨板的左右两侧与主船体的左右两侧相固定。本发明能够解决了传统耐磨层上设置的减震系统存在减振效果差、维修困难的问题。
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公开(公告)号：CN119284119B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411804192.1
申请日：2024-12-10
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种极地运输登陆艇，涉及船舶技术领域，包括船体、支架、第一舵叶、第二舵叶、连杆、第一转轴、第二转轴和传动机构；支架安装于船体的尾部，第一舵叶通过第一转轴转动安装在支架上，第二舵叶通过第二转轴转动安装在支架上；第一舵叶包括第一展片和第二展片，两个展片交替安装在第一转轴上；连杆分别与第一展片和第二舵叶转动连接；第一转轴、第一展片和第二展片之间设有传动机构，传动机构具有可切换的第一传动状态和第二传动状态；第一展片与第二展片在第一传动状态下同向转动，在第二传动状态下反向转动。第二展片旋转至第一舵叶和第二舵叶之间的风道处，减小滑行距离，提升有效避险的性能。
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公开(公告)号：CN119319893A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411874171.7
申请日：2024-12-19
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种减振艇底结构及水陆两栖艇，涉及水陆两栖艇的技术领域。减振艇底结构包括：减振气囊和高分子耐磨板；减振气囊和高分子耐磨板位于主船体的底部，减振气囊位于高分子耐磨板与主船体之间；减振气囊为圆筒形结构，其延伸方向为从主船体的艉至艏；减振气囊的数量为多个，且沿主船体的左右方向排列；减振气囊的形状跟随主船体的艇底型线；高分子耐磨板的数量为多个，通过交叉叠放的方式进行铺设，并且形状跟随主船体的艇底型线；高分子耐磨板的左右两侧与主船体的左右两侧相固定。本发明能够解决了传统耐磨层上设置的减震系统存在减振效果差、维修困难的问题。
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公开(公告)号：CN119284119A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411804192.1
申请日：2024-12-10
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种极地运输登陆艇，涉及船舶技术领域，包括船体、支架、第一舵叶、第二舵叶、连杆、第一转轴、第二转轴和传动机构；支架安装于船体的尾部，第一舵叶通过第一转轴转动安装在支架上，第二舵叶通过第二转轴转动安装在支架上；第一舵叶包括第一展片和第二展片，两个展片交替安装在第一转轴上；连杆分别与第一展片和第二舵叶转动连接；第一转轴、第一展片和第二展片之间设有传动机构，传动机构具有可切换的第一传动状态和第二传动状态；第一展片与第二展片在第一传动状态下同向转动，在第二传动状态下反向转动。第二展片旋转至第一舵叶和第二舵叶之间的风道处，减小滑行距离，提升有效避险的性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119283547A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411825437.9
申请日：2024-12-12
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种水面和冰雪路面行驶的两栖艇，涉及船艇技术领域，水面和冰雪路面行驶的两栖艇包括艇本体、履带移动底盘、浮箱结构和推进器，两个所述履带移动底盘分别设置于所述艇本体的两侧，且两个所述履带移动底盘相对所述艇本体在竖直方向上的高度可调，四个所述浮箱结构分别设置于所述艇本体的四角处，且四个所述浮箱结构相对所述艇本体在竖直方向上的高度可调，所述推进器设置于所述艇本体的尾部。本发明的水面和冰雪路面行驶的两栖艇，相比于现有技术，既可以在水面和冰雪路面上顺利行驶，又可以在水面和冰雪路面的过渡段，即浮冰区顺利通过。
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公开(公告)号：CN104712460A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201510017748.7
申请日：2015-01-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种推力可控的固体火箭发动机，涉及推力可控的固体火箭发动机，属于流体喷射的变推力发动机领域。本发明包括燃烧室、推进剂、绝热层；还包括收敛段、压盖、喷管外壁、二次射流注入装置、喷管喉衬套、喷管喉衬和密封装置。所述的二次射流注入装置用于将二次流通过收敛段、喷管喉衬套、喷管喉衬射入到喷管主流中；二次射流注入装置对称固定连接在喷管外壁的两侧，用于抵消二次射流通过二次射流注入装置注入对发动机推力产生的影响。本发明通过根据实际推力需求更换不同的喷管实现不同发动机初始设计推力，通过调节二次流流量及压强实现对发动机推力的实时调节。本发明可用于各种要求固体发动机具有推力大小调节控制的设备。
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公开(公告)号：CN114088118A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111491013.X
申请日：2021-12-08
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种正反转法MEMS陀螺仪标定补偿方法，能够使得标定后的MEMS陀螺仪的精度非常高。首先建立MEMS陀螺仪的静态误差模型表达式；将转台置于竖直向上的位置，并将MIMU固定在转台上，然后测量出转台与MIMU的误差角α和β；转台转速输入值为ω时分别进行正转和反转时，可以得到y轴和z轴陀螺仪的输出表达式；正转和与反转各测3组数据，将正反转的测量结果相加，就可以得到MEMS陀螺仪的零偏；将正反转测量结果相减，可以计算出了MEMS陀螺仪静态误差模型中的全部参数，得出MEMS陀螺仪的误差方程，完成对陀螺仪的标定；最后在转台上进行实验检验，可以看出标定后的MEMS陀螺仪的精度非常高。
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公开(公告)号：CN114061576A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111492787.4
申请日：2021-12-08
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种多位置法MEMS加速度计标定补偿方法，能够大大减小MEMS加速度计的测量误差。首先建立MEMS加速度计的静态误差模型表达式；将MIMU固定于立方体的一个面，并根据MEMS加速度计的朝向条件将立方体置于水平台上；每个位置都采样足够后求取均值，得到各位置处的加速度计输出，由此即可计算出MEMS加速度计静态误差模型的各个参数，就可以得到MEMS加速度计静态误差方程；根据转台的位置以及小角度近似解算MEMS加速度计的安装误差角α和β的值；最后在转台上进行实验检验，可以看出标定后的MEMS加速度计的误差明显变小。
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公开(公告)号：CN104712460B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510017748.7
申请日：2015-01-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种推力可控的固体火箭发动机，涉及推力可控的固体火箭发动机，属于流体喷射的变推力发动机领域。本发明包括燃烧室、推进剂、绝热层；还包括收敛段、压盖、喷管外壁、二次射流注入装置、喷管喉衬套、喷管喉衬和密封装置。所述的二次射流注入装置用于将二次流通过收敛段、喷管喉衬套、喷管喉衬射入到喷管主流中；二次射流注入装置对称固定连接在喷管外壁的两侧，用于抵消二次射流通过二次射流注入装置注入对发动机推力产生的影响。本发明通过根据实际推力需求更换不同的喷管实现不同发动机初始设计推力，通过调节二次流流量及压强实现对发动机推力的实时调节。本发明可用于各种要求固体发动机具有推力大小调节控制的设备。
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