-
公开(公告)号：CN113820396B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202111086700.3
申请日：2021-09-16
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 中广核检测技术有限公司
IPC: G01N29/04 , G01N29/22 , G01N29/265
Abstract: 本发明公开了一种密集阵列管道中管道相贯面的缺陷检测设备，包括通道扫查模块、周向扫查模块和导杆；通道扫查模块通过直线驱动装置与导杆连接，通道扫查模块沿导杆轴线运动，用于扫查管道间的通道；多个周向扫查模块固定安装于导杆上，且不干扰通道扫查模块的运动，每个周向扫查模块与单个管道对应，周向扫查模块通过能够打开/闭合的夹持装置固定于管道的外壁，夹持装置上安装有周向扫查机构，用于扫查对应管道的周围。本发明体积小、重量轻，适于狭小空间，包括绕管道的周向扫查检测和沿管道间的通道扫查检测，覆盖全面，提高了检测效果，安全、高效。
-
公开(公告)号：CN113820396A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111086700.3
申请日：2021-09-16
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 中广核检测技术有限公司
IPC: G01N29/04 , G01N29/22 , G01N29/265
Abstract: 本发明公开了一种密集阵列管道中管道相贯面的缺陷检测设备，包括通道扫查模块、周向扫查模块和导杆；通道扫查模块通过直线驱动装置与导杆连接，通道扫查模块沿导杆轴线运动，用于扫查管道间的通道；多个周向扫查模块固定安装于导杆上，且不干扰通道扫查模块的运动，每个周向扫查模块与单个管道对应，周向扫查模块通过能够打开/闭合的夹持装置固定于管道的外壁，夹持装置上安装有周向扫查机构，用于扫查对应管道的周围。本发明体积小、重量轻，适于狭小空间，包括绕管道的周向扫查检测和沿管道间的通道扫查检测，覆盖全面，提高了检测效果，安全、高效。
-
公开(公告)号：CN110441044B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN201910787429.2
申请日：2019-08-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明提供一种水下连接器防松机构在线检测实验台，包括外壳组件和对称设置在外壳组件上的两组测试机构，每组测试机构有两个，每个测试机构包括设置在外壳组件上端的齿轮传动机构、设置在齿轮传动机构上端且与齿轮传动机构输入轴连接的电机、与齿轮传动机构下端的输出轴连接的滚珠丝杠传动机构、设置在滚珠丝杆传动机构上的丝杠螺母套、与丝杠螺母套连接的滑块、设置在滑块下端的测试杆、设置在外壳组件下端的双向燕尾导轨。在陆上直接对水下连接器进行防松机构功能的在线检测，避免防松机构在水下连接过程中出现故障，降低水下作业成本，保证工程安全，提高工程质量；可同时对水下连接器的两处防松机构进行锁紧或解锁检测，提高工作效率。
-
公开(公告)号：CN117533061A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311302853.6
申请日：2023-10-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种轮桨驱动装置，包括驱动部分、离合部分和输出部分；所述的驱动部分包括：旋转电机，旋转电机的电机轴与离合部分的动力输入端连接；直线电机，直线电机的伸缩轴与离合部分的换挡机构连接，直线电机的伸缩轴驱动离合部分的换挡机构换挡，换挡前后，离合部分的动力输入端与其不同的两个动力输出端对应连接；离合部分的一个动力输出端与输出部分的轮输出轴连接，离合部分的另一个动力输出端与输出部分的桨输出轴连接，实现了轮桨两栖机器人驱动系统在应对不同工作条件时，能够根据不同工作要求自动实现轮桨输出模式的切换。
-
公开(公告)号：CN117387612A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311517932.9
申请日：2023-11-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种水陆两栖环境下滑移转向轮式机器人的定位导航方法，以惯性导航系统作为参考系统，两个前轮的轮式里程计组成的子系统与惯性导航系统组成第一个局部滤波器，两个后轮的轮式里程计组成的子系统与惯性导航系统组成第二个局部滤波器，GNSS与惯性导航系统组成第三个局部滤波器，设计联邦卡尔曼滤波器；对各轮桨产生的传感数据进行异常数据处理后，基于改进的分裂协方差交叉算法处理第一个局部滤波器和第二个局部滤波器输出数据间的相关性问题，得到轮式里程计与ins的组合导航信息，将其与GPS绝对定位信息输入主滤波器中进行全局更新和数据融合，主滤波器最后输出整体的定位导航信息，兼具适用性、鲁棒性和准确性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114877149B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202210326093.1
申请日：2022-03-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种深海无泄漏快速排海水水下液压接头，通过在母头设置排水孔，实现在公、母接头对接时将海水从公、母接头对接的腔室内挤压排出，通过无顶针裸露在外的设计，实现在公、母接头插合和脱开过程中无液压油泄漏，解决了液压接头在对接过程中油液泄露造成的环境污染和油液浪费的问题；通过母头带有排水孔的设计，使液压接头在对接过程中实现压力补偿进而可应用于深海环境中，解决了在深海环境中接头在插拔时由于内外压力差大带来的插拔力过大的问题；通过在母头套筒内的滑套限位件端部内边缘开45度倒角形成喇叭孔的设计，可在公、母接头对接时起到导向作用，解决了公、母接头在对接时因无导向而导致对接效率低的问题。
-
公开(公告)号：CN111204470B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202010040089.X
申请日：2020-01-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种弹簧储能式弹射牵引装置，包括底部机架、弹射结构、储能结构和牵引结构，储能结构包括弹簧箱、弹簧、弹簧压杆；牵引结构包括牵引装置、牵引绳、导向轮。定滑轮箱底部安装在机架上；动滑轮箱底部分别与两个支撑座顶部相连，两个支撑座分别安装在两个直线导轨上，两个直线导轨底部分别安装在机架上；压缩弹簧、弹簧压杆分别安装在大弹簧箱孔内；左、右牵引绳分别从左、右侧牵引装置伸出，绕过固定端左、右侧导向轮，经定滑轮、动滑轮导引，绕过活动端右、左侧导向轮与拦阻对象的拦阻装置相连接。本发明采用滑轮组牵引，利用双层压缩弹簧储能，实现水平方向快速弹射展开，保证所牵引的拦阻装置正常工作，装置结构简单，维护方便。
-
公开(公告)号：CN113236861B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202110328205.2
申请日：2021-03-26
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于水下连接器的拉近工具，安装于水下连接器的第二安装位置和下法兰机架的第一安装位置之间，包括：下放件、飞头组件、连接架和拉近组件，下放件为倒U型结构架，飞头组件可拆卸的连接在倒U型结构架上，连接架的个数为两个并分别铰接在倒U型结构架的两端，拉近组件的个数为两个并分别与两个连接架一一对应连接，其中拉近组件放置于第一安装位置和第二安装位置上。本发明的拉近工具采用双液压缸驱动方式，有效减少倾覆力，同时拉近工具的可靠性强，使用安全系数高，且使用周期长。
-
公开(公告)号：CN110984899B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN201911388333.5
申请日：2019-12-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E21B33/038
Abstract: 本发明提供一种立式内锁压力帽，包括一个T字把手，一个锁紧螺栓，一个外筒螺母，一个推块，一个挡板，四个密封圈，八个卡块，锁紧螺栓和外筒螺母构成丝杠机构；在水下由ROV机械手对T字把手施加转矩，由T字把手带动锁紧螺栓旋转，丝杠机构将旋转运动转化为直线运动，从而带动整个压力帽运动；被压力帽保护的法兰设有扩口凹槽和扩口中孔，外筒螺母盖板的轴向内面设有八个插销，在扩口结构的辅助下，压力帽与法兰完成对接，卡块初始为变形形态，随着锁紧螺栓转动，卡块逐渐恢复原状，最终卡入法兰内槽完成锁紧；在外筒螺母外壁设有二个密封圈槽，锁紧螺栓外壁设有二个密封圈槽,从而实现了对下法兰的密封保护。
-
公开(公告)号：CN112977768B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202110161309.9
申请日：2021-02-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明提供一种海底弃管自动脱扣装置，包括钩子本体、液压系统、防护系统、引导系统和脱钩系统。液压系统包括水下液压缸、电磁阀和蓄能器等，防护系统包括弹簧、阻拦杆和固定法兰等，用于完成海管下沉过程中防止其脱离的任务；引导系统由引导圈杆和滑轮组组成，用于引导并约束钢丝绳，使其在工作中沿固定路线移动；脱钩系统由钢丝绳和卡环组成，卡环在工作时与引导圈杆相接触，通过拖动引导圈杆，使防护系统解除防护功能。本发明结构简单，操作简便，可靠性高，使防护与脱钩工作一体化，不需ROV操作可直接快速脱钩，在现场应急无ROV的情况下也可以实现应急弃管作业，实现短时间内应急弃管，从而提高工作效率，节约作业成本，同时提高作业效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
91
records
(took 0.054 seconds)
