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公开(公告)号：CN113820396B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202111086700.3
申请日：2021-09-16
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 中广核检测技术有限公司
IPC: G01N29/04 , G01N29/22 , G01N29/265
Abstract: 本发明公开了一种密集阵列管道中管道相贯面的缺陷检测设备，包括通道扫查模块、周向扫查模块和导杆；通道扫查模块通过直线驱动装置与导杆连接，通道扫查模块沿导杆轴线运动，用于扫查管道间的通道；多个周向扫查模块固定安装于导杆上，且不干扰通道扫查模块的运动，每个周向扫查模块与单个管道对应，周向扫查模块通过能够打开/闭合的夹持装置固定于管道的外壁，夹持装置上安装有周向扫查机构，用于扫查对应管道的周围。本发明体积小、重量轻，适于狭小空间，包括绕管道的周向扫查检测和沿管道间的通道扫查检测，覆盖全面，提高了检测效果，安全、高效。
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公开(公告)号：CN113820469B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202111086706.0
申请日：2021-09-16
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 中广核检测技术有限公司
IPC: G01N33/207
Abstract: 本发明公开了一种球管相贯焊缝检测设备，包括升降模块、径向扫查模块、探头夹持模块；探头夹持模块包括基座、转动架和滑动导轨，探头与滑动导轨之间的转动副轴线穿过探头的中心点，滑动导轨与转动架之间具有绕探头中心点转动的转动副，转动架与基座沿管的轴线方向滑动连接，转动架与基座之间安装有弹簧；径向扫查模块，用于驱动基座沿管的径向移动；升降模块，用于驱动基座及径向扫查模块共同沿管的轴向移动。本发明的探头自适应焊缝的复杂曲面，定位准确，检测精度高，体积小，能够应用于球管相贯的内部狭小空间，安全、高效。
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公开(公告)号：CN113820469A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111086706.0
申请日：2021-09-16
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 中广核检测技术有限公司
IPC: G01N33/207
Abstract: 本发明公开了一种球管相贯焊缝检测设备，包括升降模块、径向扫查模块、探头夹持模块；探头夹持模块包括基座、转动架和滑动导轨，探头与滑动导轨之间的转动副轴线穿过探头的中心点，滑动导轨与转动架之间具有绕探头中心点转动的转动副，转动架与基座沿管的轴线方向滑动连接，转动架与基座之间安装有弹簧；径向扫查模块，用于驱动基座沿管的径向移动；升降模块，用于驱动基座及径向扫查模块共同沿管的轴向移动。本发明的探头自适应焊缝的复杂曲面，定位准确，检测精度高，体积小，能够应用于球管相贯的内部狭小空间，安全、高效。
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公开(公告)号：CN113820396A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111086700.3
申请日：2021-09-16
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 中广核检测技术有限公司
IPC: G01N29/04 , G01N29/22 , G01N29/265
Abstract: 本发明公开了一种密集阵列管道中管道相贯面的缺陷检测设备，包括通道扫查模块、周向扫查模块和导杆；通道扫查模块通过直线驱动装置与导杆连接，通道扫查模块沿导杆轴线运动，用于扫查管道间的通道；多个周向扫查模块固定安装于导杆上，且不干扰通道扫查模块的运动，每个周向扫查模块与单个管道对应，周向扫查模块通过能够打开/闭合的夹持装置固定于管道的外壁，夹持装置上安装有周向扫查机构，用于扫查对应管道的周围。本发明体积小、重量轻，适于狭小空间，包括绕管道的周向扫查检测和沿管道间的通道扫查检测，覆盖全面，提高了检测效果，安全、高效。
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公开(公告)号：CN119246567A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411311978.X
申请日：2024-09-19
Applicant: 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司
IPC: G01N23/04 , G21C17/017
Abstract: 本发明公开一种稳压器射线检查胶片系统支撑装置，其包括紧固抱箍以及多个作用机构，紧固抱箍连接多个作用机构并将多个作用机构定位在波动管接管上，多个作用机构沿波动管接管的周向方向间隔布置，每个作用机构均包括支撑组件、定位组件以及调节组件。稳压器射线检查胶片系统支撑装置通过多个作用机构的设置，可以稳定对胶片系统进行支撑，且每个作用机构单独布置，现场可快速分离和组装，可以方便调整每张胶片系统的位置，从而保证焊缝检测结果更精确。同时利用调节组件可带动伸缩支撑杆进行轴向、旋转运动以及调节伸缩支撑杆的径向位置，可以单独对每张胶片系统的布置情况进行微调，确保了胶片系统在被检焊缝的有效布置和检测结果的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112509717A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011356253.4
申请日：2020-11-27
Applicant: 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 台山核电合营有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于控制棒驱动机构钩爪垫片在役检查的导源管推升装置，其包括导向组件、设于导向组件内的导源管模块、用于带动导源管模块在导向组件内移动的驱动机构，驱动机构包括安装架、沿安装架的上下方向安装于安装架上的丝杆组件、相对安装架上下滑动且与丝杆组件的驱动螺母相连接的移动气爪、安装于安装架的下端部上的固定气爪，导源管模块包括导源管，采用柔性的保护管结合气爪步进式推升方案，可在受限空间实现导源管的长行程推升与定位，且具有定位CRDM中心的准确性要求低、电子器件少、体积小、夹持压力方便调整等优点。
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公开(公告)号：CN112489837A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011361745.2
申请日：2020-11-27
Applicant: 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC: G21C17/10
Abstract: 本发明公开了一种用于控制棒驱动机构钩爪垫片在役检查的布片装置及方法，其包括内套管组件，内套管组件的内部形成贯通的容纳腔，其周面上设有若干个用于安装胶片的定位台阶，装置还包括分别悬设于内套管组件外周且与各个定位台阶分别对应的屏蔽筒、用于连接屏蔽筒和内套管组件的连接绳索，连接绳索与内套管组件相连接的一端位于与其对应的屏蔽筒的上方，当屏蔽筒有多个时，相邻的两个屏蔽筒中，位于上方的屏蔽筒的外径小于位于下方的屏蔽筒的内径。解决狭窄空间人员不能进入布片的问题，满足现场探伤要求；零件少，背屏防脱落设计，满足现场防异物要求；可快速精准定位两个胶片，同心度高；导向较好，升降过程稳定，对工件无损伤。
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公开(公告)号：CN112393055A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011188091.8
申请日：2020-10-30
Applicant: 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC: F16L55/32 , H04N7/18 , H04N5/225 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种核电站用的视频检查爬行装置，其包括小车本体、转动连接于所述小车本体上且贯穿所述小车本体左右两侧的主动轴和从动轴、安装于所述小车本体内且与所述主动轴相传动连接的驱动组件、分别安装于所述小车前端部和后端部的前视摄像机构和后视摄像机构，实现了在核电站一定辐射剂量环境中，对受限空间和人员不便检查区域进行视频检测。
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公开(公告)号：CN110455182B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201910665024.1
申请日：2019-07-23
Applicant: 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别技术测量控制棒导向卡磨损量的方法主要包括以下步骤，图像处理、测量计算，测量计算包括：通过导向卡的轮廓拟合导向卡的外侧圆，获取导向卡的圆孔圆心O；根据图纸作导向卡系带的理论上下侧直线L1,L2，与系带位于圆心O同一侧的直线为L2，直线L2位于直线L1的下侧；拟合系带轮廓，保留直线L2下部的区域轮廓W1,W2；以O为原点，过O点且与L1并行的直线为X轴，从左到到右为正方向，Y轴过原点O且与X轴垂直，从上到下为为正方向，建立坐标系；识别图像中轮廓及点集；计算最大宽度W；计算最大半径算法；计算系带L1，L2长度算法；计算最大直径,测量出磨损量。
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公开(公告)号：CN106429918B
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201610874730.3
申请日：2016-09-30
Applicant: 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种控制棒驱动机构焊缝超声检查装置的双绳吊装机构，它包括吊装架、第一双绳卷扬机、钢丝绳、平衡连接件，平衡连接件包括与检查装置相固定连接的安装罩、固定连接于安装罩上方的连接套、连接于钢丝绳端部的挡片、穿设于钢丝绳上且连接在连接套的顶盖和挡片之间用于调节平衡的弹簧，吊装架包括框架、安装在框架上的中部滑轮组。本发明利用安装在框架上的双绳卷扬机实现了检查装置的平稳精准吊装，有效保证检查装置能沿垂直栅格层的方向套进控制棒，防止检查装置与管壁发生碰擦，吊装机构轻便，可方便、快速移动；吊装机构体积小，可从框体中部或两端进行吊装，实现了控制棒驱动机构的全覆盖。
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