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公开(公告)号：CN103318390B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201310275523.2
申请日：2013-07-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明的目的在于提供水下运载器空间对接装置，包括动态对接机构、锁紧机构、对接导引机构；动态对接机构包括对接裙口，对接裙口的上裙口与水下运载器固定在一起，对接裙口的下裙口上安装密封圈，下裙口的下方设置动环，动环下方设置蘑菇头半球锁，对接裙口的外侧设置对接液压缸，对接液压缸的上端连接水下运载器，对接液压缸的下端安装在动环上；对接导引机构包括导引板，导引板为中空的环形结构，锁紧机构包括外锁板、内锁板，外锁板位于导引板内部并与导引板固连，内锁板位于外锁板里并与外锁板形成用于放置蘑菇头半球锁的环形空隙，外锁板和内锁板上安装锁紧机构电磁铁。本发明可实现±30°倾角的对接、对中及密封。
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公开(公告)号：CN100491196C
公开(公告)日：2009-05-27
申请号：CN200710144589.2
申请日：2007-11-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63G8/40
Abstract: 本发明提供的是一种水下对接装置。它包括固定裙、方向裙、角度裙，固定裙、方向裙和角度裙的两端带有连接法兰，固定裙与方向裙之间和方向裙与角度裙之间设置有驱动密封机构，所述的驱动密封机构的组成包括液压马达、锁紧油缸、传动齿轮、复合轴承座、O形密封圈，在方向裙和角度裙的上连接法兰上安装有上盖，上盖与方向裙、角度裙的上连接法兰之间设置有复合轴承，锁紧油缸安装在上盖上，液压马达固定在固定裙和方向裙上，上盖外固定有外齿圈，液压马达的输出轴上带有与外齿圈相啮合的传动齿轮。本发明可以增大救援角度，实现救生艇以最佳的角度抵御海流，保证在恶劣的海况下，快速、准确实施对接救援作业，实现大深度作业时的可靠密封。
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公开(公告)号：CN103318390A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310275523.2
申请日：2013-07-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明的目的在于提供水下运载器空间对接装置，包括动态对接机构、锁紧机构、对接导引机构；动态对接机构包括对接裙口，对接裙口的上裙口与水下运载器固定在一起，对接裙口的下裙口上安装密封圈，下裙口的下方设置动环，动环下方设置蘑菇头半球锁，对接裙口的外侧设置对接液压缸，对接液压缸的上端连接水下运载器，对接液压缸的下端安装在动环上；对接导引机构包括导引板，导引板为中空的环形结构，锁紧机构包括外锁板、内锁板，外锁板位于导引板内部并与导引板固连，内锁板位于外锁板里并与外锁板形成用于放置蘑菇头半球锁的环形空隙，外锁板和内锁板上安装锁紧机构电磁铁。本发明可实现±30°倾角的对接、对中及密封。
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公开(公告)号：CN101148193A
公开(公告)日：2008-03-26
申请号：CN200710144589.2
申请日：2007-11-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63G8/40
Abstract: 本发明提供的是一种水下对接装置。它包括固定裙、方向裙、角度裙，固定裙、方向裙和角度裙的两端带有连接法兰，固定裙与方向裙之间和方向裙与角度裙之间设置有驱动密封机构，所述的驱动密封机构的组成包括液压马达、锁紧油缸、传动齿轮、复合轴承坐、O形密封圈，在方向裙和角度裙的上连接法兰上安装有上盖，上盖与方向裙、角度裙的上连接法兰之间设置有复合轴承，锁紧油缸安装在上盖上，液压马达固定在固定裙和方向裙上，上盖外固定有外齿圈，液压马达的输出轴上带有与外齿圈相啮合的传动齿轮。本发明可以增大救援角度，实现救生艇以最佳的角度抵御海流，保证在恶劣的海况下，快速、准确实施对接救援作业，实现大深度作业时的可靠密封。
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