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公开(公告)号：CN103563880A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310563644.7
申请日：2013-11-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明提供的是一种农药喷洒机。包括机架，机架下部的前端安装万向轮，机架下部的后端安装两个车轮，机架上部设置机箱，机箱上安装药箱，药箱的输药管经齿轮泵与喷头连接，机架上安装有两个驱动电机和输药电机，两个驱动电机与两个车轮之间分别通过传动机构相连，输药电机通过弹性套柱销联轴器连接齿轮泵，所述喷头安装在伸缩臂上。该农药喷洒机具有结构简单，小巧轻便，安全可靠，实现自动化，使用方便，节省人力，有效提高效率等优点。本发明的作业范围不受农用车活动范围的限制，可以在地势较陡或农用车无法到达的农田或温室里作业。
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公开(公告)号：CN103318390B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201310275523.2
申请日：2013-07-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明的目的在于提供水下运载器空间对接装置，包括动态对接机构、锁紧机构、对接导引机构；动态对接机构包括对接裙口，对接裙口的上裙口与水下运载器固定在一起，对接裙口的下裙口上安装密封圈，下裙口的下方设置动环，动环下方设置蘑菇头半球锁，对接裙口的外侧设置对接液压缸，对接液压缸的上端连接水下运载器，对接液压缸的下端安装在动环上；对接导引机构包括导引板，导引板为中空的环形结构，锁紧机构包括外锁板、内锁板，外锁板位于导引板内部并与导引板固连，内锁板位于外锁板里并与外锁板形成用于放置蘑菇头半球锁的环形空隙，外锁板和内锁板上安装锁紧机构电磁铁。本发明可实现±30°倾角的对接、对中及密封。
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公开(公告)号：CN103563880B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201310563644.7
申请日：2013-11-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明提供的是一种农药喷洒机。包括机架，机架下部的前端安装万向轮，机架下部的后端安装两个车轮，机架上部设置机箱，机箱上安装药箱，药箱的输药管经齿轮泵与喷头连接，机架上安装有两个驱动电机和输药电机，两个驱动电机与两个车轮之间分别通过传动机构相连，输药电机通过弹性套柱销联轴器连接齿轮泵，所述喷头安装在伸缩臂上。该农药喷洒机具有结构简单，小巧轻便，安全可靠，实现自动化，使用方便，节省人力，有效提高效率等优点。本发明的作业范围不受农用车活动范围的限制，可以在地势较陡或农用车无法到达的农田或温室里作业。
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公开(公告)号：CN103318390A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310275523.2
申请日：2013-07-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明的目的在于提供水下运载器空间对接装置，包括动态对接机构、锁紧机构、对接导引机构；动态对接机构包括对接裙口，对接裙口的上裙口与水下运载器固定在一起，对接裙口的下裙口上安装密封圈，下裙口的下方设置动环，动环下方设置蘑菇头半球锁，对接裙口的外侧设置对接液压缸，对接液压缸的上端连接水下运载器，对接液压缸的下端安装在动环上；对接导引机构包括导引板，导引板为中空的环形结构，锁紧机构包括外锁板、内锁板，外锁板位于导引板内部并与导引板固连，内锁板位于外锁板里并与外锁板形成用于放置蘑菇头半球锁的环形空隙，外锁板和内锁板上安装锁紧机构电磁铁。本发明可实现±30°倾角的对接、对中及密封。
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