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公开(公告)号：CN114819094A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210503662.5
申请日：2022-05-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种MEMS加速度计温漂误差估计模型建立方法，属于微机电系统技术领域。解决了现有MEMS加速度计温漂误差补偿方法由于环境温度相关量完整性差，存在温漂误差估计精度差的问题。本发明采用高低温箱作为环境温度控制装置对MEMS加速度计进行环境温度实验，实测获取MEMS加速度计温漂误差，根据初始温度，计算获取环境温度变化量；建立基于RBF神经网络的MEMS加速度计温漂误差估计模型；以环境温度变化量及环境温度变化量平方项为所述温漂误差模型输入，以基于环境温度实验实测的MEMS加速度计温漂误差为所述温漂误差模型输出，训练所述模型；完成MEMS加速度计温漂误差估计模型的训练。本发明适用于MEMS加速度计温漂误差估计技术领域。
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公开(公告)号：CN113536675A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110795767.8
申请日：2021-07-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/04 , G06N3/08 , G01C25/00 , G06F119/08
Abstract: 本发明属于新型微惯性器件领域，具体涉及一种基于微结构热效应分析的MEMS器件温漂误差精密建模方法。本发明硅基材料的温度依赖性从微结构效应角度得到完全分析，并较好地解耦其温度依赖性，即使在环境温度复杂多变的情况下，MEMS陀螺仪的环境适应性得到了完全提升，MEMS陀螺仪实时精密、稳定可靠地输出载体旋转信息。
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公开(公告)号：CN115000665A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210603293.7
申请日：2022-05-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种Wilkinson功分器功分频带精准校正方法，本方法包括基于GNSS卫星信号的Wilkinson功分器设计和Wilkinson功分器修正功分频带设计。基于GNSS卫星信号的Wilkinson功分器设计是一种GNSS卫星信号通用分配方法，能够最大限度地适用于全部GNSS全球定位导航系统。Wilkinson功分器修正功分频带设计旨在通过调整微带线分支回路的长度修正其中心频点，进而实现隔离度曲线的等效平移，精准修正其中心频点至理论值。本发明全面提升功分器性能，提升信号隔离度，扩展了功率分配频带，提升了信号隔离度，提高了Wilkinson功分器信号的准确性、完整性、连续性和通用性。
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公开(公告)号：CN113392591A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110785860.0
申请日：2021-07-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/25 , G06N3/00 , G06N3/04 , G06N3/08 , G01P21/00 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 一种基于硅微结构分析的MEMS加速度计温漂误差估计方法，它属于新型微惯性器件领域。本发明解决了传统方法没有完全探索出MEMS加速度计温漂误差的温度相关量，导致估计温漂误差的非精准建模，进而使得MEMS加速度计温漂误差估计失准的问题。本发明从微结构效应角度入手，详细全面分析了硅基材料的温度依赖性，并较好地解耦其温度依赖性，在环境温度复杂多变的情况下，通过对温漂误差进行补偿，可以使MEMS加速度计的环境适应性得到了完全提升，MEMS加速度计实时精密、稳定可靠地输出载体加速度信息。本发明可以应用于载体加速度的检测。
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公开(公告)号：CN115000665B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202210603293.7
申请日：2022-05-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种Wilkinson功分器功分频带精准校正方法，本方法包括基于GNSS卫星信号的Wilkinson功分器设计和Wilkinson功分器修正功分频带设计。基于GNSS卫星信号的Wilkinson功分器设计是一种GNSS卫星信号通用分配方法，能够最大限度地适用于全部GNSS全球定位导航系统。Wilkinson功分器修正功分频带设计旨在通过调整微带线分支回路的长度修正其中心频点，进而实现隔离度曲线的等效平移，精准修正其中心频点至理论值。本发明全面提升功分器性能，提升信号隔离度，扩展了功率分配频带，提升了信号隔离度，提高了Wilkinson功分器信号的准确性、完整性、连续性和通用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116010872A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310028178.6
申请日：2023-01-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种MEMS器件温漂误差估计模型参数精密辨识方法，为解决传统的温漂误差估计模型输出的温漂误差精准度低，使MEMS器件输出的精准性低的问题。初始化基于RBFNN的MEMS器件温漂误差估计模型；构建RBFNN的激励函数配置集合；根据训练样本和配置集合训练模型，利用温漂误差补偿MEMS器件输出及对应的温漂误差；以补偿后MEMS器件输出的均方误差为精准性指标，以补偿后温漂误差估计的实际计算时间为实时性指标，以二者为输入，配置集合为输出专家知识库；利用模糊理论分解知识库，根据精准性指标目标值和实时性指标目标值获取最佳激励函数配置方案；更新训练好的模型，得到新模型；将环境温度利用新模型输出温漂误差，补偿MEMS器件输出。
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公开(公告)号：CN113932830B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202111074395.6
申请日：2021-09-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于热传导分析的MEMS器件温漂误差精密测量方法，属于微传感器件领域。本发明解决了现有基于热传导分析的MEMS器件温漂误差测量准确性差的问题，本发明采用温度检测系统对MEMS器件的温度进行采集，并将所述温度检测系统和MEMS器件均放置在高低温箱内，通过控制高低温箱的温度变化，获取MEMS器件伴随温度变化的输出数据，将MEMS器件输出的数据分别与不同温度下器件的标准数据值进行比较，获取温漂误差。本发明适用于MEMS器件温漂误差精密测量。
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公开(公告)号：CN114877885A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210503676.7
申请日：2022-05-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C21/16
Abstract: 一种微惯性器件温漂误差测试方法，属于微惯性传感器件测试领域。解决了微惯性器件的温漂误差测试结果的精准性和可信性低的问题。本发明控制高低温箱将环境温度降低至微惯性器件工作温度下限值，待微惯性器件和测温系统实测数据均稳定后，记录微惯性器件温度和微惯性器件输出；根据微惯性器件自身参数确定高低温箱的升温梯度，根据高低温箱的结构及其空间参数，确定升温间隔；按照升温梯度和升温间隔调整高低温箱内的环境温度，直至达到微惯性器件工作温度上限值，并维持该温度直至微惯性器件和测温系统实测数据稳定1h，同时记录下升温过程中微惯性器件温度和微惯性器件输出。本发明适用于微惯性器件温漂误差测试。
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公开(公告)号：CN114877885B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202210503676.7
申请日：2022-05-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C21/16
Abstract: 一种微惯性器件温漂误差测试方法，属于微惯性传感器件测试领域。解决了微惯性器件的温漂误差测试结果的精准性和可信性低的问题。本发明控制高低温箱将环境温度降低至微惯性器件工作温度下限值，待微惯性器件和测温系统实测数据均稳定后，记录微惯性器件温度和微惯性器件输出；根据微惯性器件自身参数确定高低温箱的升温梯度，根据高低温箱的结构及其空间参数，确定升温间隔；按照升温梯度和升温间隔调整高低温箱内的环境温度，直至达到微惯性器件工作温度上限值，并维持该温度直至微惯性器件和测温系统实测数据稳定1h，同时记录下升温过程中微惯性器件温度和微惯性器件输出。本发明适用于微惯性器件温漂误差测试。
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公开(公告)号：CN113932830A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111074395.6
申请日：2021-09-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于热传导分析的MEMS器件温漂误差精密测量方法，属于微传感器件领域。本发明解决了现有基于热传导分析的MEMS器件温漂误差测量准确性差的问题，本发明采用温度检测系统对MEMS器件的温度进行采集，并将所述温度检测系统和MEMS器件均放置在高低温箱内，通过控制高低温箱的温度变化，获取MEMS器件伴随温度变化的输出数据，将MEMS器件输出的数据分别与不同温度下器件的标准数据值进行比较，获取温漂误差。本发明适用于MEMS器件温漂误差精密测量。
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