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公开(公告)号：CN119124379A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411350521.X
申请日：2024-09-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01K7/20
Abstract: 一种基于调向激励控制惠斯通电桥的温度测量系统及方法，它属于传感器信号精密测量技术领域。本发明解决了由于传统基于惠斯通电桥的测温电路输出非线性、非同步采样误差以及差分放大电路输出失调电压导致存在温度测量偏差的问题。本发明涉及桥臂电阻值优选策略来抑制输出非线性，降低了测温值解算模型复杂度并提升了精密测温可靠性；基于模数转换器同步采样和调向激励控制方法消除了因信号采样不同步导致的非同步采样误差，抵消了因差分放大器固有输出失调电压而导致的测量偏差，通过优化设计精密测温方法的参数，可以较好地抑制测温电路输出非线性、消除了非同步采样误差和测量偏差。本发明方法可以应用于基于惠斯通电桥的温度测量领域。
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公开(公告)号：CN116774258A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310729825.6
申请日：2023-06-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于改进星历参数优选法的北斗广播星历合成方法，包括：对广播星历文件进行解析；对解析后的广播星历文件，采用LSB算法进行参数恢复；将经过LSB算法参数恢复后的星历文件中出现的重复星历参数进行删除，并对剩下的广播星历参数进行优化处理；对优化后的广播星历，确定正确的信号传输时间参数；针对所确定的正确的信号传输时间参数所决定的计算卫星位置和时钟时应选取的广播星历，剔除其中存在鲁棒参数错误的广播星历；用空间信号误差参数替代用户距离精度参数，生成合成后的北斗广播星历。
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公开(公告)号：CN116299572A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310110751.8
申请日：2023-02-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出了一种关于GNSS整周模糊度的误警和漏检的可控验证系统及方法，对于给定的无几何无电离层宽巷组合模型，根据定位的要求，使用MW组合观测得出给定模型所需的误警概率、漏检概率和模糊度标准差；计算出满足要求的误警概率的临界阈值；计算出满足要求的漏检概率的临界阈值；比较满足要求的误警概率的临界阈值与满足要求的漏检概率的临界阈值；确定最终阈值，完成误警和漏检的同时控制；本发明用于解决传统验证方法中误警和漏检错误之间的“跷跷板”效应，并且可以同时满足定位的可靠性和有效性要求。
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公开(公告)号：CN111060942B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN201911309343.5
申请日：2019-12-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种附加航向约束的PPP/AHRS松组合定位方法。本方法旨在运用数据处理的基本理论，对PPP的各项误差建立精确地修正模型，同时引入AHRS提供的航向信息作为航向约束，利用卡尔曼滤波进行位置解算。随后，与AHRS解算出的位置作差以获得位置偏差，作为组合导航融合滤波器的观测值，通过组合滤波算法得到相关误差状态，并将得到的误差再反馈给PPP，完成位置更新。本发明解决了PPP/MEMS松组合方法收敛时间长的问题，保证了定位的连续性，适应了导航的实际运行要求。
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公开(公告)号：CN113406673A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110669637.X
申请日：2021-06-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种广域差分增强系统实时修正服务完好性监测方法基于完好性监测理论，利用多个地面观测站的载波相位观测形成检验卫星实时修正服务精度的检验统计量，结合卫星端误差的统计分布特征获取检验门限，通过完好性监测技术和精密单点定位方法，对尚未播发的实时修正服务和已经播发的实时修正服务进行双重检验，从而生成高可靠的完好性监测信息。本发明对广播前和广播后的实时修正产品进行双重检验，对实时修正产品的质量进行严密评估，从而生成高可靠的完好性监测信息，有效保护用户免受实时修正服务质量异常的影响，为与生命安全相关的应用提供高可靠广域差分实时修正服务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109444924A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811582872.8
申请日：2018-12-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S19/23
Abstract: 本发明的目的在于提供一种高监测效率的基于短基线多参考接收机的卫星星历故障监测方法，包括步骤1、构造星历故障检测的检验统计量；步骤2、解算模糊度；步骤3、误警错误的控制；步骤4、漏检错误的控制。本发明通过短基线配置下多重参考接收机同步接收处理导航卫星信号，通过多参考接收机的载波相位差分定位实施针对卫星星历故障的多参考一致性监测，根据预先设定的所需导航性能实施完好性监测；相较于单参考接收机，在多重参考接收机情况下能够得到更宽松的检测阈值，而这有益于完好性监测中的连续性风险；此外，采用短基线参考接收机能够避免电离层和对流层等大气传播误差对卫星星历故障监测性能的影响，提升了监测效率。
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公开(公告)号：CN106779082A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611048045.1
申请日：2016-11-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06N7/00
CPC classification number: G06N7/005
Abstract: 本发明属于卫星导航定位技术领域，具体涉及一种支撑卫星导航定位可靠性需求的完好性风险概率分配方法。本发明包括：根据不同导航应用中所需导航性能，针对不同应用中的多完好性风险源建立故障树模型；根据贝叶斯准则，完成完好性风险概率的最优分配方案；对每个主要完好性风险源建立一阶马尔科夫转移模型，并根据具体的完好性风险源设定该模型的初始条件和先验信息，最终确定Pmd；针对不同应用中的具体完好性风险源对定位误差影响的统计特性等。本发明提出基于膨胀系数集的改进型sigma膨胀算法，并确定膨胀系数，为完好性监测所需的理想误差假设提供理论依据。最终设计出最小的保护水平，以满足卫星导航定位高可靠性的要求。
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公开(公告)号：CN110941000B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN201911308480.7
申请日：2019-12-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S19/43
Abstract: 本发明公开了一种精密单点定位完好性监测方法，将预测的状态信息作为观测量的一部分，并采用序贯最小二乘方法估计位置解，随后利用伪距和载波相位观测量的验后残差分别构建基于伪距、基于载波相位以及基于伪距和载波相位的三类监测统计量，进行故障检测。当检测门限超过门限时，则通过标准化残差对故障观测量进行识别，实现对观测量故障及预测模型失真的监测，进而完成位置更新。最后通过定位域的保护水平构建，保证了定位结果的连续性和完好性。本发明实现对预测模型失真的监测，降低了用户端定位的连续性风险，同时顾及到量测噪声及偏差项对定位结果的影响，改进了保护水平的构建模型，避免了由定位误差大于保护水平而引起的完好性风险。
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公开(公告)号：CN113406673B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110669637.X
申请日：2021-06-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种广域差分增强系统实时修正服务完好性监测方法基于完好性监测理论，利用多个地面观测站的载波相位观测形成检验卫星实时修正服务精度的检验统计量，结合卫星端误差的统计分布特征获取检验门限，通过完好性监测技术和精密单点定位方法，对尚未播发的实时修正服务和已经播发的实时修正服务进行双重检验，从而生成高可靠的完好性监测信息。本发明对广播前和广播后的实时修正产品进行双重检验，对实时修正产品的质量进行严密评估，从而生成高可靠的完好性监测信息，有效保护用户免受实时修正服务质量异常的影响，为与生命安全相关的应用提供高可靠广域差分实时修正服务。
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公开(公告)号：CN109709579B
公开(公告)日：2023-02-14
申请号：CN201910129267.3
申请日：2019-02-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S19/20
Abstract: 本发明公开一种基于用户测距误差实时估计的GNSS卫星星历故障检测方法。本发明基于单用户瞬时空间信号用户测距误差的实时估计高精度估计方法，设计识别GNSS卫星轨道和时钟故障引起的卫星星历异常。本发明方法是：利用GNSS广播星历和事后精密星历分析空间信号测距误差的统计特性，根据空间信号测距误差的分布规律提出一种平滑时间参数自适应的卡尔曼滤波载波相位平滑伪距的实时空间信号测距误差估计方法，根据用户的完好性需求获取监测门限，通过比较实时估计的空间信号误差与监测门限的比较实现星历故障的监测。本发明提出的基于卡尔曼滤波相位平滑伪距算法的实时估计空间信号用户测距误差方法可以有效地识别由卫星轨道和时钟引起的星历故障检测。
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