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公开(公告)号：CN112282908A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011172665.2
申请日：2020-10-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种船用低压双燃料发动机控制甲烷逃逸的后处理系统，包括混合非热等离子催化系统，船用低压双燃料发动机排气管连接废气接收器，废气接收器的出口分别连接涡轮增压器和涡轮旁通管，涡轮增压器的出口分别连通混合非热等离子催化反应器旁通管和混合反应器入口管，混合非热等离子催化系统的排气入口连接混合反应器入口管，排气出口连接混合反应器出口管，混合非热等离子催化反应器旁通管和混合反应器出口管汇合后连通大气。本发明可在较低的废气温度下氧化甲烷和其他污染物，考虑到船舶运行的经济性，其独特的设计降低了总能耗，并减少了所需的安装空间。该系统减少了船舶的整体温室气体排放量。
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公开(公告)号：CN108609150A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810243453.5
申请日：2018-03-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H21/32
Abstract: 本发明公开了一种船舶尾气处理系统旁通装置及处理方法，属于船舶发动机尾气处理技术领域，包括船舶辅机排气管、船舶锅炉排气管、船舶主机排气管、稳压箱、后处理装置管道、挡板、电磁阀单元、烟气旁通管道及附属管道和控制线路。船舶发动机废气汇流后进入稳压箱缓冲，挡板在电磁阀的控制下，选择性关闭烟气旁通管道或后处理装置管道，使得烟气汇入不同的出口。本发明采用电磁阀控制双面挡板，可在关闭一个管道的同时打开另一个管道，船舶可根据需要在排放控制区域内选择性打开废气后处理装置。本发明解决了船舶发动机废气压力波动导致的泄露率高的问题，烟气无回流，安全可靠，装置成本低且寿命长，同时减少了背压的影响，具有良好的发展前景。
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公开(公告)号：CN111694367A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010466270.7
申请日：2020-05-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明一种水下机器人避障装置及实时路径规划方法，包括机器人主体、转向执行单元和转向辅助单元；步骤1、主控制器根据由障碍物信息构建的直角坐标系下的环境模型对障碍物位置进行排序编码并按照三进制编码规则随机生成染色体群体；步骤2、结合运动信息，利用Dubins曲线对染色体进行解码，将三进制染色体序列转化为AUV路径并计算各个个体的适应度；步骤3、选择、交叉、变异运算之后得到次代群体并选择出当前阶段适应度值最佳的染色体；经过迭代当最大适应度大于设定值时输出避障路径；本发明水下机器人为用于地形地貌绘制的自主式水下机器人，在进行地形地貌绘制的同时可以计算出最短避障路径并沿该路径完成避障。
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公开(公告)号：CN106756281A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710051531.7
申请日：2017-01-20
Applicant: 镇江纽科利核能新材料科技有限公司 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种高稀土含量的中子吸收材料及其制备方法，按质量分数由10％—35％碳化硼、40％—75％铝合金、5％—40％铝稀土中间合金组成；大幅度的提高铝基碳化硼中子吸收材料的中子吸收性能；采用了粉末冶金方法，用高能球磨、热压烧结工艺制备出铝基碳化硼中子吸收材料，使材料具有良好的分布均匀性，和细小的晶粒尺寸，热压烧结工艺又保证了铝基碳化硼中子吸收材料具有高的致密度，并使部分稀土固溶到铝基体中形成铝稀土固溶体；利用碳化硼、弥散的铝稀土金属间化合物和铝稀土固溶体贡献中子吸收性能；本发明在保证铝基碳化硼中子吸收材料具有较好的力学性能的同时，提高铝基碳化硼中子吸收材料的中子吸收性能。
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公开(公告)号：CN110906936B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN201911307896.7
申请日：2019-12-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种水下机器人路径规划方法，该方法包括：根据AUV的相关参数以及已知的障碍物信息构建直角坐标系下的环境模型；将障碍物按照在直角坐标系下的位置进行排序；按照三进制编码规则随机生成染色体群体；对染色体进行解码，求出每个染色体对应的路径及其长度，并通过检测算子判断与危险区域是否有交点；根据适应度函数计算染色体群体中各个个体的适应度值；根据适应度值选择当前阶段最佳的染色体；通过交叉算子、变异算子增加染色体种群的多样性，补充新的染色体作为下次迭代种群的一部分；经多次迭代输出规划路径。上述方法考虑到AUV自身的运动学约束，通过Dubins曲线和遗传算法的结合，实现了AUV的路径规划。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109395575A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201810869809.6
申请日：2018-08-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种船舶尾气脱硫脱硝一体化处理方法及装置涉及船舶柴油机废气处理技术领域，具体涉及一种船舶尾气脱硫脱硝一体化处理方法及装置。一种船舶尾气脱硫脱硝一体化处理方法，包括以下步骤：在排放控制区内船舶尾气经三通阀进入氧化装置，使船舶尾气中的NO和SO2氧化成高价态的氮氧化物和硫氧化物；氧化后的废气进入废气洗涤装置，用吸收液洗涤脱去其中的NOx和SOx等污染物离；洗涤后的废水进入水处理单元处理。一种船舶尾气脱硫脱硝一体化处理装置，包括包括船舶主机、排气管道、余热锅炉、三通阀、氧化单元、电控装置、水处理单元、洗涤模块。本发明大幅提高了洗涤脱硝效率，设备紧凑可节省船舶有效空间，采用余热回收技术，能提高能量利用率。
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公开(公告)号：CN108798842A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810531103.9
申请日：2018-05-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种船用双燃料或天然气发动机逃逸甲烷处理装置及方法，包括温度传感器、等离子发生器、电控单元和氧化催化装置；船用双燃料或天然气发动机通过排气管道与氧化催化装置相连，所述的等离子发生器安装在排气管道上，且在氧化催化装置之前，所述的电控单元根据温度传感器的数据控制等离子发生器。废气从船用双燃料或天然气发动机排出，经过等离子发生器，将逃逸甲烷初次氧化，得到初次氧化废气；初次氧化废气再进入氧化催化装置(6)进行二次氧化处理，二次氧化处理后的废气排入大气本发明可大幅度降低船船用双燃料或天然气发动机尾气中逃逸甲烷、HC、CO和挥发性有机物等多种环境污染物的排放，装置体积小且维护方便。
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公开(公告)号：CN108518266A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810165070.0
申请日：2018-02-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种带有单向阀的船舶发动机尾气处理系统并气装置，该装置包括船舶主辅机和锅炉的排气管、稳压箱、单向阀和电磁蝶阀。船舶主辅机和锅炉的排气管在稳压箱的一侧汇入稳压箱，废气进入稳压箱缓冲。每个排气管上各装有一个单向阀，这样可以有效防止烟气逆流；在电磁蝶阀的控制下，选择性关闭烟气旁通管道或者后处理装置管道，使得烟气汇入不同的出口；需要尾气处理时，电磁蝶阀关闭烟气旁通管道并打开后处理装置管道。不需要尾气处理时，电磁蝶阀打开烟气旁通管道并关闭后处理装置管道，废气直接排进大气中。本发明解决了船舶发动机废气压力波动导致的烟气泄露率高的问题，烟气无回流安全可靠，背压低，造价便宜且便于维护。
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公开(公告)号：CN105797553A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610297821.5
申请日：2016-05-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02A50/2344 , Y02T70/5281 , B01D53/75 , B01D53/60 , B01D53/76 , B01D53/8637 , B01D2251/104 , B01D2258/012 , B63H21/32
Abstract: 本发明的目的在于提供一种船舶柴油机尾气脱硫脱硝联合处理装置，包括柴油机、涡轮增压器、余热锅炉、尾气洗涤塔，柴油机分别连接排气歧管和扫气箱，排气歧管通过涡轮进口管路连接涡轮进口，涡轮出口通过涡轮出口管路连接余热锅炉的进口，涡轮出口管路与涡轮进口管路通过废气旁通通路相通，压气机出口通过压气机出口管路连接扫气箱，压气机出口管路与排气歧管通过压缩空气旁通通路相通，余热锅炉的出口连接余热锅炉出口管路，余热锅炉出口管路与废气洗涤脱硫通路、排放管路通过三通方式相连，废气洗涤脱硫通路连接尾气洗涤塔的进口，尾气洗涤塔的出口与排放管路连通后连通大气。本发明能够满足IMO法规对船舶柴油机NOX和SOX排要求。
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公开(公告)号：CN110906936A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911307896.7
申请日：2019-12-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种水下机器人路径规划方法，该方法包括：根据AUV的相关参数以及已知的障碍物信息构建直角坐标系下的环境模型；将障碍物按照在直角坐标系下的位置进行排序；按照三进制编码规则随机生成染色体群体；对染色体进行解码，求出每个染色体对应的路径及其长度，并通过检测算子判断与危险区域是否有交点；根据适应度函数计算染色体群体中各个个体的适应度值；根据适应度值选择当前阶段最佳的染色体；通过交叉算子、变异算子增加染色体种群的多样性，补充新的染色体作为下次迭代种群的一部分；经多次迭代输出规划路径。上述方法考虑到AUV自身的运动学约束，通过Dubins曲线和遗传算法的结合，实现了AUV的路径规划。
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