公开(公告)号：CN112248730B

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202011174849.2

申请日：2020-10-28

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 孙寒冰 ,  郑兴 ,  刘伟杰 ,  庄佳园 ,  郭志群 ,  肖佳峰

IPC: B60F3/00

Abstract: 一种履带桨叶一体化的两栖无人车船，本发明涉及一种两栖无人车船，本发明为解决现有的两栖船采用两套推进机构或一套可以变形的推进机构满足两种航行，导致其船体重量大、结构复杂且水下阻力较大等问题，本发明包括船体、两个主动轮和两个从动轮，船体为矩形结构，所述一种履带桨叶一体化的两栖无人车船还包括履带和多个桨叶，两个主动轮沿船体宽度方向并排安装在船体的前端，两个从动轮沿船体的宽度方向并排安装在船体的后端，主动轮通过履带与从动轮连接，多个桨叶沿履带的长度方向安装在履带的外表面上。本发明结构简单，操作方便，解决了一般两栖船使用两套推进机构导致的机构复杂及操作繁琐的问题。

公开(公告)号：CN112248730A

公开(公告)日：2021-01-22

申请号：CN202011174849.2

申请日：2020-10-28

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 孙寒冰 ,  郑兴 ,  刘伟杰 ,  庄佳园 ,  郭志群 ,  肖佳峰

IPC: B60F3/00

Abstract: 一种履带桨叶一体化的两栖无人车船，本发明涉及一种两栖无人车船，本发明为解决现有的两栖船采用两套推进机构或一套可以变形的推进机构满足两种航行，导致其船体重量大、结构复杂且水下阻力较大等问题，本发明包括船体、两个主动轮和两个从动轮，船体为矩形结构，所述一种履带桨叶一体化的两栖无人车船还包括履带和多个桨叶，两个主动轮沿船体宽度方向并排安装在船体的前端，两个从动轮沿船体的宽度方向并排安装在船体的后端，主动轮通过履带与从动轮连接，多个桨叶沿履带的长度方向安装在履带的外表面上。本发明结构简单，操作方便，解决了一般两栖船使用两套推进机构导致的机构复杂及操作繁琐的问题。