公开(公告)号：CN114543700A

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202210099715.1

申请日：2022-01-27

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 徐贺 ,  靳金田 ,  姬小飞 ,  周家强 ,  赵卓文

IPC: G01B11/24 ,  G06F3/0488 ,  G06T17/00 ,  G06T19/00

Abstract: 本发明提出了一种可变大量程的增强现实可视化三维扫描测量机器人，属于三维重建技术领域和增强现实应用领域。解决了现有三维重建装置笨重，无法提取到高度较高物体的全部特征，无法对物体进行完整分析的问题，同时解决了无法实时复现现场实际影像和模型的的问题。它包括增强现实扫描机构、轨道机构、伸缩机构、固定机构、提升机构和放缩机构，增强现实扫描机构包括扫描相机，轨道机构包括上悬臂、第四定滑轮、导轨线、自动收放导轨线装置、第二定滑轮、第三定滑轮、电机和提升线，伸缩机构包括电动推杆，固定机构包括动平台和上卡箍，提升机构包括下卡箍、运动链和供电装置。它主要用于增强现实可视化三维扫描测量机器人。

公开(公告)号：CN114543700B

公开(公告)日：2023-06-13

申请号：CN202210099715.1

申请日：2022-01-27

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 徐贺 ,  靳金田 ,  姬小飞 ,  周家强 ,  赵卓文

IPC: G01B11/24 ,  G06F3/0488 ,  G06T17/00 ,  G06T19/00

Abstract: 本发明提出了一种可变大量程的增强现实可视化三维扫描测量机器人，属于三维重建技术领域和增强现实应用领域。解决了现有三维重建装置笨重，无法提取到高度较高物体的全部特征，无法对物体进行完整分析的问题，同时解决了无法实时复现现场实际影像和模型的的问题。它包括增强现实扫描机构、轨道机构、伸缩机构、固定机构、提升机构和放缩机构，增强现实扫描机构包括扫描相机，轨道机构包括上悬臂、第四定滑轮、导轨线、自动收放导轨线装置、第二定滑轮、第三定滑轮、电机和提升线，伸缩机构包括电动推杆，固定机构包括动平台和上卡箍，提升机构包括下卡箍、运动链和供电装置。它主要用于增强现实可视化三维扫描测量机器人。