公开(公告)号：CN118504249A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410630469.7

申请日：2024-05-21

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 程建华 ,  臧楠 ,  白润泽 ,  李鹏 ,  赵国晶 ,  童一

IPC: G06F30/20 ,  G06F9/54 ,  G06F16/172 ,  G06F16/16

Abstract: 一种高纬度导航数据管理与仿真方法和设备，属于组合导航技术领域，解决无法实现高纬度导航装备数据管理和导航算法仿真效果评估问题。本发明的方法包括：分布式仿真结构，该结构由服务器端与客户端构成，双端分别运行于服务器端计算机与客户端计算机中。实测数据规范化存储于服务器端计算机中，数据读取、导航解算均于服务器端软件内进行，客户端计算机只接收导航解算误差，对数据进行可视化，以航迹图、数据折现图形式展示给普通用户，以达到数据保密的目的。基于船舶高纬度航行数据，对大容量高纬度导航实测数据的读取、处理、发送、可视化显示，同时可调用第三方dll算法文件，实现高纬度导航装备数据管理、导航算法仿真效果评估功能。

公开(公告)号：CN117031502A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202310808218.9

申请日：2023-07-03

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李亮 ,  王柳淇 ,  杨福鑫 ,  李慧 ,  贾春 ,  臧楠

IPC: G01S19/20 ,  G01S19/07 ,  G01S19/37 ,  G06F17/18 ,  G06F17/10

Abstract: 本发明涉及一种实时PPP‑RTK卫星钟轨改正产品完好性监测方法。该方法包括：采集播发给用户的实时卫星钟轨改正产品和后处理生成的最终卫星钟轨改正产品；验证实时卫星钟轨改正产品是否存在异常，获取实时卫星钟轨改正产品的残差统计分布特性和先验故障概率，构建实时卫星钟轨残差假设检验模型；获取实时卫星钟轨改正产品的检测统计量，构建实时卫星钟轨改正产品检测阈值；比较所述检测统计量与所述检测阈值，对实时卫星钟轨改正产品进行初步异常检测；根故障情况下实时卫星钟轨改正产品的残差统计分布，计算检测后的实时卫星钟轨改正产品的完好性风险，并与需求完好性风险值进行对比检测；对检测后的实时卫星钟轨改正产品进行质量标定。

公开(公告)号：CN115453579A

公开(公告)日：2022-12-09

申请号：CN202211115498.7

申请日：2022-09-14

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李亮 ,  那志博 ,  赵琳 ,  蔡淦 ,  李敏 ,  臧楠

IPC: G01S19/20 ,  G01S19/08

Abstract: 基于北斗PPP‑RTK的合成星历A类故障完好性监测方法及装置，涉及GNSS完好性监测领域。针对现有技术中传统基于接收机自主完好性监测的A类星历故障监测受限于观测噪声较大或模糊度固定失败，存在难以满足PPP‑RTK载波相位层级监测灵敏度要求的问题，本发明提供的技术方案为基于北斗PPP‑RTK的合成星历A类故障完好性监测方法，方法包括：建立星历A类故障的伪距与载波相位双差观测模型；根据观测模型构建广播星历参数偏差的观测方程；根据观测方程构建表征北斗卫星位置误差的检测统计量并判断是否满足要求；根据观测方程构建最小可检测误差模型并判断是否满足要求；若满足，输出卫星位置误差无A类故障。适用于北斗PPP‑RTK监测灵敏度需求的合成星历A类故障完好性监测中。

公开(公告)号：CN116299616A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310134899.5

申请日：2023-02-20

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 贾春 ,  邹兆波 ,  李阳 ,  赵琳 ,  李亮 ,  丁继成 ,  李慧 ,  臧楠

IPC: G01S19/44

Abstract: 本发明是一种附加已知基线约束的部分整周模糊度解算方法。本发明涉及卫星导航技术领域，本发明利用最优选星策略保留最佳可用卫星数确定整周模糊度待固定子集，利用伪距与相位双差构建几何相关模型，通过最优平差估计理论获得整周模糊度待固定子集的浮点解与相应协方差，通过LAMBDA算法得到模糊度待固定子集的搜索基准，针对每个模糊度扩展指定的搜索范围，利用已知基线长度约束信息在备选解集合中评估整周模糊度的正确性，最终确定最优备选解。本发明不仅扩展了搜索范围，而且利用已知基线长度信息评估整周模糊度正确性，能够极大提升整周模糊度解算成功率，在具有已知基线约束的卫星高精度定位或测向应用场景中具有重要发展潜力。

公开(公告)号：CN117031502B

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202310808218.9

申请日：2023-07-03

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李亮 ,  王柳淇 ,  杨福鑫 ,  李慧 ,  贾春 ,  臧楠

IPC: G01S19/20 ,  G01S19/07 ,  G01S19/37 ,  G06F17/18 ,  G06F17/10

Abstract: 本发明涉及一种实时PPP‑RTK卫星钟轨改正产品完好性监测方法。该方法包括：采集播发给用户的实时卫星钟轨改正产品和后处理生成的最终卫星钟轨改正产品；验证实时卫星钟轨改正产品是否存在异常，获取实时卫星钟轨改正产品的残差统计分布特性和先验故障概率，构建实时卫星钟轨残差假设检验模型；获取实时卫星钟轨改正产品的检测统计量，构建实时卫星钟轨改正产品检测阈值；比较所述检测统计量与所述检测阈值，对实时卫星钟轨改正产品进行初步异常检测；根故障情况下实时卫星钟轨改正产品的残差统计分布，计算检测后的实时卫星钟轨改正产品的完好性风险，并与需求完好性风险值进行对比检测；对检测后的实时卫星钟轨改正产品进行质量标定。