公开(公告)号：CN118466559A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410608634.9

申请日：2024-05-16

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 程建华 ,  贾春 ,  白润泽 ,  金莫寒 ,  崔浩宇

IPC: G05D1/485 ,  G05D101/10

Abstract: 本发明是一种具有环境演示能力的水下航行器控制及三维显示客户端。本发明涉及水下航行器导航技术技术领域，本发明针对海上试验场景难以搭建、数学建模仿真可视化、仿真遍历性差等问题基于UE4平台开发了一种具有环境演示能力的水下航行器控制及三维显示客户端，可基于SRTM15生成的观测数据，建立以海冰、海流等严重影响水下航行器导航的环境数据集，为海洋环境仿真提供基础物理背景支撑；基于海洋环境数据集，实现对海洋自然环境各要素的高度仿真模拟；针对海上试验场景难以搭建、数学建模仿真可视化、仿真遍历性差等问题，实现对海洋环境、水下航行器控制的仿真模拟和三维显示。

公开(公告)号：CN118504249A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410630469.7

申请日：2024-05-21

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 程建华 ,  臧楠 ,  白润泽 ,  李鹏 ,  赵国晶 ,  童一

IPC: G06F30/20 ,  G06F9/54 ,  G06F16/172 ,  G06F16/16

Abstract: 一种高纬度导航数据管理与仿真方法和设备，属于组合导航技术领域，解决无法实现高纬度导航装备数据管理和导航算法仿真效果评估问题。本发明的方法包括：分布式仿真结构，该结构由服务器端与客户端构成，双端分别运行于服务器端计算机与客户端计算机中。实测数据规范化存储于服务器端计算机中，数据读取、导航解算均于服务器端软件内进行，客户端计算机只接收导航解算误差，对数据进行可视化，以航迹图、数据折现图形式展示给普通用户，以达到数据保密的目的。基于船舶高纬度航行数据，对大容量高纬度导航实测数据的读取、处理、发送、可视化显示，同时可调用第三方dll算法文件，实现高纬度导航装备数据管理、导航算法仿真效果评估功能。