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公开(公告)号：CN111238470A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010023509.3
申请日：2020-01-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Inventor： 石帅
Abstract: 本发明属于智能眼镜算法技术领域，具体涉及一种基于粒子化分数阶的人工智能大数据下智能眼镜的道路规划方法、介质及设备。本发明包括：(1)智能眼镜的摄像系统采集图像，对采集的图像进行去噪处理后通过路径边缘点做最优路径规划；(2)智能眼镜进行行程运算，指导智能眼镜使用者在规划的路径通道内行进；(3)对行程中的智能眼镜使用者进行姿态监控。本发明以分数阶智能眼镜控制策略展开研究，实现智能眼镜控制系统的设计和稳定性分析，同时在控制律的基础上，对控制律中的参数进行优化，省去人工选取参数的问题。从而简化智能眼镜组道路规划的难度，实现智能眼镜的稳定使用。
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公开(公告)号：CN102706188A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210180152.5
申请日：2012-06-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种耐高压的圆形波纹板板壳式换热器，包括壳体、盖板、波纹板板束、导流块、支撑板，波纹板板束包括波纹板，波纹板板束通过支撑板固定在壳体里，壳体两端通过盖板密封，壳体上设置壳程出口、壳程进口，盖板上设置板程进口、板程出口，外壳与波纹板板束间的环形区域被导流块分隔成壳程进口腔室和壳程出口腔室，壳程进口连通壳程进口腔室，壳程出口连通壳程出口腔室，波纹板板束上开有角孔，板程进口和板程出口通过波纹板板束的角孔相连通。本发明承压能力强，换热效率高，结构紧凑，单位体积内的传热面积大，选材范围广，适用范围广，加工简单、易于安装。
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公开(公告)号：CN111123953A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010023514.4
申请日：2020-01-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Inventor： 石帅
Abstract: 本发明属于移动机器人控制领域，具体涉及一种基于粒子化分数阶的人工智能大数据下粒子化移动机器人组及其控制方法。若干移动机器人均由车体、供电装置、行走机构、图像采集系统以及移动机器人控制系统组成；车体，所述车体包括承载车架，所述承载车架的四周具有外壳板；用于驱动所述车体前进或者后退的行走机构，所述行走机构设于所述车体下方。本发明以分数阶移动机器人控制策略展开研究，实现移动机器人控制系统的设计和稳定性分析，同时在控制律的基础上，对控制律中的参数进行优化，省去人工选取参数的问题。从而简化移动机器人组控制的难度，实现移动机器人的稳定控制。
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公开(公告)号：CN108971686A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810966253.2
申请日：2018-08-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于电烙铁领域，公开了一种锡球式定量电烙铁，包括贮藏模块和工作模块；贮藏模块包括圆柱形储物仓，送锡导杆，弹簧,第一螺母，第二螺母，限制轨道和导锡管；工作模块包括外扩式中空烙铁头，卡扣，烙铁芯，金属外壳，手柄和接线柱；贮藏模块和工作模块通过螺纹螺母连接。本发明创造性地引入针对锡球的设计，并用圆柱形储物仓的漏斗形空腔和送锡导杆的参数配置实现锡球的定量释放，并控制外扩式中空烙铁头长度，保证锡球在出外扩式中空烙铁头前融化成流体用于焊接；本发明装置成本低，结构稳定简单，适于批量化生产；螺母螺纹的引入，使得更换更加便捷。
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公开(公告)号：CN102092132B
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201010593465.4
申请日：2010-12-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及光纤拉锥领域，具体为一种可开合移动管式塑料光纤拉锥装置。本发明为一种塑料光纤拉锥装置，包括主导轨、辅导轨、加热器、两个侧导轨及两个光纤夹具，加热器为可开合移动管式加热器，安装在辅导轨上，辅导轨安装在主导轨上，辅导轨与主导轨互相垂直，安装在两个侧导轨上的光纤夹具放置在可开合移动管式加热器的两端，可开合移动管式加热器中间具有满足光纤贯穿的通孔，在通孔四周均匀嵌入四个加热棒，可开合移动管式加热器可分离为左右两部分，这两部分分别由支架支撑安装在辅导轨上。本发明利用编程精确控制加热器的加热温度、加热器和光纤夹具的移动速度，使光纤受热均匀，提高了光纤拉锥的成形精度，丰富了锥形类别。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102092132A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN201010593465.4
申请日：2010-12-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及光纤拉锥领域，具体为一种可开合移动管式塑料光纤拉锥装置。本发明为一种塑料光纤拉锥装置，包括主导轨、辅导轨、加热器、两个侧导轨及两个光纤夹具，加热器为可开合移动管式加热器，安装在辅导轨上，辅导轨安装在主导轨上，辅导轨与主导轨互相垂直，安装在两个侧导轨上的光纤夹具放置在可开合移动管式加热器的两端，可开合移动管式加热器中间具有满足光纤贯穿的通孔，在通孔四周均匀嵌入四个加热棒，可开合移动管式加热器可分离为左右两部分，这两部分分别由支架支撑安装在辅导轨上。本发明利用编程精确控制加热器的加热温度、加热器和光纤夹具的移动速度，使光纤受热均匀，提高了光纤拉锥的成形精度，丰富了锥形类别。
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公开(公告)号：CN101503275A
公开(公告)日：2009-08-12
申请号：CN200910071517.9
申请日：2009-03-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: C03B37/012
Abstract: 本发明提供的是一种光纤预制棒的静电加载光纤嵌入装置。它包括主立柱，在主立柱上自上而下安装有载物台、金属准直细管、光纤预制棒夹具、激光器，其中金属准直细管与光纤预制棒夹具与主立柱间绝缘。在立柱的一侧设置有导轨立柱，导轨立柱上安装有导轨，导轨上安装有滑块，导轨立柱上安装有滑块驱动步进电机，在滑块上安装移动光纤夹具，移动光纤夹具的位置位于金属准直细管与光纤预制棒夹具之间。光纤预制棒夹具与金属准直细管用导线相连之后再通过导线与静电发生装置的一极相连。本发明不仅可以用在光子晶体光纤预制棒的嵌入式改造，也可以用来制作新型毛细管光纤或多孔、多芯、新结构光纤等。
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公开(公告)号：CN111208820A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010023463.5
申请日：2020-01-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Inventor： 石帅
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于无人车控制领域，具体涉及一种基于粒子化分数阶的人工智能大数据下粒子化无人车组、控制方法及介质。本发明中若干无人车均由车身、供电装置、图像采集系统、距离传感器以及无人车控制系统组成，供电装置给整个无人车供电，由无人车组云控制系统和无人车控制系统对无人车组进行路径规划和行程控制。本发明以分数阶无人车控制策略展开研究，实现无人车控制系统的设计和稳定性分析，同时在控制律的基础上，对控制律中的参数进行优化，省去人工选取参数的问题。从而简化无人车组控制的难度，实现无人车的稳定控制。
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公开(公告)号：CN111198576A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN202010023464.X
申请日：2020-01-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Inventor： 石帅
IPC: G05D1/12
Abstract: 本发明属于无人机控制领域，具体涉及一种基于粒子化分数阶的人工智能大数据下粒子化无人机组控制方法、介质及机组。本发明中若干多旋翼无人机均由机身、多旋翼以及控制模块组成，由无人机组云控制系统和无人机上的控制模块对无人机组进行路径规划和行程控制，包括：无人机的摄像系统采集图像，对采集的图像进行去噪处理后通过路径边缘点做最优路径规划；对无人机组进行行程控制，使机器人在规划的路径通道内行进等。本发明以分数阶无人机控制策略展开研究，实现无人机控制系统的设计和稳定性分析，同时在控制律的基础上，对控制律中的参数进行优化，省去人工选取参数的问题。从而简化无人机组控制的难度，实现无人机的稳定控制。
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公开(公告)号：CN102735550A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210240333.2
申请日：2012-07-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N3/12
Abstract: 本发明的目的在于提供一种内置式管道无损耐高压快速打压装置，包括空心螺栓、压紧螺母、塞头、胀筒、密封圈，空心螺栓上端连接打压泵或压力表，空心螺栓里设置用于连通打压泵、压力表、被测管道的内部通道，塞头和密封圈均有两个，塞头一端带有梢，两个塞头分别安装在空心螺栓的中端和下端、且带有梢的一端相对，胀筒安装在两个塞头之间，胀筒的内径与塞头带有梢的一端配合，两个密封圈分别安装在两个塞头外部，空心螺栓中端设置螺纹，压紧螺母安装在螺纹上并通过与螺纹配合在空心螺栓上移动，压紧螺母位于空心螺栓中端的密封圈的上方。本发明结构简单、便于操作、适用范围广、承压能力高且对管道无损坏。
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